无线货架仓储控制系统实验项目报告.docx

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无线货架仓储控制系统实验项目报告

无线货架仓储控制系统实验

——项目报告

一：

实验名称

无线货架仓储控制系统实验

二：

实验目的

掌握嵌入式系统开发的方法,熟练掌握从总体方案设计、硬件电路的搭建调试、软件的编写测试到最终的软硬件联调、系统性能测试等各环节;掌握无线模块的控制方法.

三：

实验内容

利用51单片机开发板，无线模块，液晶显示屏等实现低成本，简单的无线仓储系统的设计。

四：

相关知识

五：

实验步骤

1.总体方案设计

总体方案设计图

2.软件设计

①单片机部分

主程序流程首先是初始化，主要包括通用I／O端口，UART，SPI，以及LCD初始化，并在LCD上显示开机初始信息。

接着单片机开始接收从无线模块发的信息，然后进行485通信，实现仓储管理。

总机

#include

#include

#include

#include"LCD1602.h"

#defineucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

#define_ERR_0xff

#define_SUCC_0xfe

sbitREDE=P3^4;

ucharrec;

ucharnum,temp;

voiddelay（uintt）

{

for（;t>0;t--）;

}

voidldelay（uintt）

{

uinti=100;

for（;i>0;i--）

for（;t>0;t--）;

}

voidSend_date（uchar*buf）

{

ucharlen;

ucharecc;

uchari;

len=strlen（buf）;

ecc=len;

REDE=1;

TI=0;

TB8=0;

SBUF=len;

while（!

TI）;

TI=0;

for（i=0;i

{

ecc=ecc^（*buf）;

TB8=0;

SBUF=*buf;

buf++;

while（!

TI）;

TI=0;

}

TB8=0;

SBUF=ecc;

while（!

TI）;

TI=0;

REDE=0;

}

voidSend_addr（ucharaddr,uchar*buf）

{

uchartmp=addr-1;

while（tmp!

=addr）

{

REDE=1;

TI=0;

TB8=1;

SBUF=addr;

while（!

TI）;

TI=0;

REDE=0;

RI=0;

ldelay

（1）;

while（!

RI）;

tmp=SBUF;

RI=0;

}

tmp=_ERR_;

while（tmp!

=_SUCC_）

{

Send_date（buf）;

REDE=0;

RI=0;

while（!

RI）;

tmp=SBUF;

RI=0;

}

wdec（addr）;

//wstr（"#OK"）;

}

voidinit（）

{

delay（10）;//延时等待复位

wcmd（0x38）;//设置为8总线16*2，5*7点阵

wcmd（0x01）;//清屏幕

wcmd（0x06）;//光标移动，显示区不移动

wcmd（0x0f）;//开显示，光标闪烁

}

voiddisplay（ucharaa）

{

//wcmd（0x80）;

loc（2,1）;

wdate（aa）;

}

ucharkeyscan（）

{

P2=0xef;

temp=P2;

temp=temp&0x0f;

while（temp!

=0x0f）

{

delay（5）;

temp=P2;

temp=temp&0x0f;

while（temp!

=0x0f）

{

temp=P2;

switch（temp）

{

case0xee:

num=0x30;

break;

case0xed:

num=0x31;

init（）;

wstr（"zongj"）;

loc（2,1）;

SCON=0x90;

PCON=0x80;

ES=1;

EA=1;

REDE=0;

Send_addr（0x01,"a"）;

break;

case0xeb:

num=0x32;

init（）;

wstr（"zongj"）;

loc（2,1）;

SCON=0x90;

PCON=0x80;

ES=1;

EA=1;

REDE=0;

Send_addr（0x01,"b"）;

Send_addr（0x02,"b"）;

break;

case0xe7:

num=0x33;

break;

}

while（temp!

=0x0f）

{

temp=P2;

temp=temp&0x0f;

}

}

}

P2=0xdf;

temp=P2;

temp=temp&0x0f;

while（temp!

=0x0f）

{

delay（5）;

temp=P2;

temp=temp&0x0f;

while（temp!

=0x0f）

{

temp=P2;

switch（temp）

{

case0xde:

num=0x34;

break;

case0xdd:

num='5';

init（）;

wstr（"zongj"）;

loc（2,1）;

SCON=0x90;

PCON=0x80;

ES=1;

EA=1;

REDE=0;

Send_addr（0x01,"s"）;

break;

case0xdb:

num='6';

break;

case0xd7:

num='7';

break;

}

while（temp!

=0x0f）

{

temp=P2;

temp=temp&0x0f;

}

}

}

P2=0xbf;

temp=P2;

temp=temp&0x0f;

while（temp!

=0x0f）

{

delay（5）;

temp=P2;

temp=temp&0x0f;

while（temp!

=0x0f）

{

temp=P2;

switch（temp）

{

case0xbe:

num='8';

break;

case0xbd:

num='9';

break;

case0xbb:

num='A';

break;

case0xb7:

num='B';

break;

}

while（temp!

=0x0f）

{

temp=P2;

temp=temp&0x0f;

}

}

}

P2=0x7f;

temp=P2;

temp=temp&0x0f;

while（temp!

=0x0f）

{

delay（5）;

temp=P2;

temp=temp&0x0f;

while（temp!

=0x0f）

{

temp=P2;

switch（temp）

{

case0x7e:

num='C';

break;

case0x7d:

num='D';

break;

case0x7b:

num='E';

break;

case0x77:

num='F';

break;

}

while（temp!

=0x0f）

{

temp=P2;

temp=temp&0x0f;

}

}

}

returnnum;

}

voidmain（）

{

INIT（）;

num=0;

while

（1）

{

display（keyscan（））;

}

}

分机

#include

#include

#include"LCD1602.h"

#defineucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

#defineMYADD0x01

#define_ERR_0xff

#define_SUCC_0xfe

sbitREDE=P3^4;

ucharbuf[10];

//JIADE

sbityou=P2^1;

sbityouchu=P2^3;

//JIADE

voiddelay（uintt）

{

for（;t>0;t--）;

}

voidldelay（uintt）

{

uinti=100;

for（;i>0;i--）

for（;t>0;t--）;

}

ucharRec_date（uchar*buf）

{

ucharlen;

ucharecc;

uchartmp;

uchari;

REDE=0;

RI=0;

while（!

RI）;

if（RB8==1）

return0xfe;

len=SBUF;

RI=0;

ecc=len;

for（i=0;i

{

while（!

RI）;

if（RB8==1）

return0xfe;

*buf=SBUF;

RI=0;

ecc=ecc^（*buf）;

buf++;

}

*buf='\0';

while（!

RI）;

if（RB8==1）

return0xfe;

tmp=SBUF;

RI=0;

ecc=tmp^ecc;

if（ecc!

=0）

{

*（buf-len）='\0';

REDE=1;

TI=0;

TB8=0;

SBUF=_ERR_;

while（!

TI）;

TI=0;

REDE=0;

return0xff;

}

REDE=1;

TI=0;

TB8=0;

SBUF=_SUCC_;

while（!

TI）;

TI=0;

REDE=0;

return0;

}

voidserial_RI（）interrupt4

{

uchartmp;

tmp=0;

while（tmp!

=MYADD）

{

while（!

RI）;

tmp=SBUF;

RI=0;

}

delay（1000）;

REDE=1;

TI=0;

TB8=0;

SBUF=MYADD;

while（!

TI）;

TI=0;

REDE=0;

SM2=0;

tmp=0xff;

while（tmp==0xff）

{

tmp=Rec_date（buf）;

}

if（tmp==0xfe）

SM2=1;

wstr（buf）;

}

voidinit（）

{

delay（10）;//延时等待复位

wcmd（0x38）;//设置为8总线16*2，5*7点阵

wcmd（0x01）;//清屏幕

wcmd（0x06）;//光标移动，显示区不移动

wcmd（0x0f）;//开显示，光标闪烁

}

voidmain（）

{

init（）;

wstr（"fenj1"）;

loc（2,1）;

SCON=0xb0;

PCON=0x80;

ES=1;

EA=1;

REDE=0;

P2=0xf7;

while

（1）

{

if（you==0）

{

delay（5）;

if（you==0）

{

youchu=1;

}

while（!

you）;

delay（5）;

while（!

you）;

youchu=0;

}

if（P1=='a'）{youchu=1;}

if（P1=='b'）{youchu=1;}

if（P1=='s'）{youchu=0;}

}

}

②无线发射、接受部分

#include

#defineucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

#defineBYTE_BIT00x01

#defineBYTE_BIT10x02

#defineBYTE_BIT20x04

#defineBYTE_BIT30x08

#defineBYTE_BIT40x10

#defineBYTE_BIT50x20

#defineBYTE_BIT60x40

#defineBYTE_BIT70x80

//,具体细节请参考相关电路图FYTOOvNRFDemo2401.SchDoc（用PortelDXP打开）

sbitPWR_UP=P2^6;

sbitCE=P2^2;

//sbitDR2=P3^5;//暂时没有用到

//sbitCLK2=P3^4;

//sbitOUT2=P3^3;

sbitCS=P2^1;

sbitDR1=P2^0;

sbitCLK1=P3^7;

sbitDATA=P3^3;

/*

*************************************************************

*RF2401Configuration*

*保存2401的配置信息*

*************************************************************

*/

/*==========*/

//芯片测试用,无需修改

#defineTEST_20x8E//MSBD143~D136

#defineTEST_10x08//D135~D128

#defineTEST_00x1C//D127~D120

/*注意:

DATAx_W+ADDRx_W+CRC的值必须小于256!

单个数据包的大小必须小于32字节（256位）*/

#defineDATA2_W0x10//2字节//频道2数据长度（单位:

Bit）

#defineDATA1_W0x10//28字节//频道1数据长度（单位:

Bit）

//频道2接收地址（当前模块地址）

#defineADDR2_40x00

#defineADDR2_30x1c

#defineADDR2_20xcc

#defineADDR2_10xcc

#defineADDR2_00xcc

//频道1接收地址

#defineADDR1_40xcc

#defineADDR1_30xcc

#defineADDR1_20xcc

#defineADDR1_10xcc

#defineADDR1_00xcc

#defineADDR_W0x10//2字节//接收地址宽度（单位:

Bit）

#defineCRC_L0x1//CRC模式0:

8位1:

16

#defineCRC_EN0x1//CRC校验启用

#defineRX2_EN0x0//双频道功能启用

#defineCM0x1//0:

Directmode1:

ShockBurstmode

#defineRFDR_SB0x0//0:

250kbps1:

1Mbps

#defineXO_F0x3//nRF2401晶振频率000:

4M001:

8M010:

12M011:

16M100:

20M

#defineRF_PWR0x3//0dBm信号发射功率00:

-20dBm01:

-10dBm10:

-5dBm11:

0dBm

#defineRF_CH0x2//ChannelRF频率channel=2400Mhz+RF-CH*1.0Mhz

#defineRXEN0x0//0:

Tx1:

Rx程序会通过SetTxMode和SetRxMode重新设置此参数

#defineRFConfig_Byte0TEST_2

#defineRFConfig_Byte1TEST_1

#defineRFConfig_Byte2TEST_0

#defineRFConfig_Byte3DATA2_W

#defineRFConfig_Byte4DATA1_W

#defineRFConfig_Byte5ADDR2_4

#defineRFConfig_Byte6ADDR2_3

#defineRFConfig_Byte7ADDR2_2

#defineRFConfig_Byte8ADDR2_1

#defineRFConfig_Byte9ADDR2_0

#defineRFConfig_Byte10ADDR1_4

#defineRFConfig_Byte11ADDR1_3

#defineRFConfig_Byte12ADDR1_2

#defineRFConfig_Byte13ADDR1_1

#defineRFConfig_Byte14ADDR1_0

#defineRFConfig_Byte15（ADDR_W<<2|CRC_L<<1|CRC_EN）

#defineRFConfig_Byte16（RX2_EN<<7|CM<<6|RFDR_SB<<5|XO_F<<2|RF_PWR）

#defineRFConfig_Byte17（RF_CH<<1|RXEN）

unsignedcharcodenRF2401_Conf[18]={

RFConfig_Byte0,

RFConfig_Byte1,

RFConfig_Byte2,

RFConfig_Byte3,

RFConfig_Byte4,

RFConfig_Byte5,

RFConfig_Byte6,

RFConfig_Byte7,

RFConfig_Byte8,

RFConfig_Byte9,

RFConfig_Byte10,

RFConfig_Byte11,

RFConfig_Byte12,

RFConfig_Byte13,

RFConfig_Byte14,

RFConfig_Byte15,

RFConfig_Byte16,

RFConfig_Byte17

};

voidDelay100（void）

{

unsignedinti;

for（i=0;i<100;i++）;

}

voidDelay（ucharn）

{

uinti;

while（n--）

for（i=0;i<80;i++）;

}

bdataunsignedcharDATA_BUF;

#defineDATA7（（DATA_BUF&BYTE_BIT7）!

=0）//最高位为1

#defineDATA0（（DATA_BUF&BYTE_BIT0）!

=0）//最低位为1

unsignedcharSpi_ByteRead（void）

{

unsignedchari=0;

for（i=0;i<8;i++）

{

DATA_BUF=DATA_BUF<<1;

CLK1=1;

DATA=1;//设置为输入状态

if（DATA）//读取最高位，保存至最末尾，通过左移位完成整个字节

{

DATA_BUF|=BYTE_BIT0;

}

else

{

DATA_BUF&=~BYTE_BIT0;

}

CLK1=0;

}

returnDATA_BUF;

}

voidSpi_ByteWrite（unsignedcharsend）

{

unsignedchari;

DATA_BUF=send;

CLK1=0;

for（i=0;i<8;i++）

{

if（DATA7）//总是发送最高位

{

DATA=1;

}

else

{

DATA=0;

}

CLK1=1;

DATA_BUF=DATA_BUF<<1;

CLK1=0;

}

}

voidConfig2401（void）

{

unsignedinti=0;