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MTR
MTR型球形摄像机控制器
使用说明书
目录
1。
概述…………………………………………………………………………
(2)
2。
主要功能……………………………………………………………………
(2)
3。
MTR控制器面板……………………………………………………………
(2)
4。
系统连接……………………………………………………………………(6)
5。
操作顺序……………………………………………………………………(8)
6。
规格………………………………………………………………………(13)
7.附件………………………………………………………………………(13)
1、概述
MTR型球形摄像机控制器(MTRsystemcontroller)是与MTR***系列球形摄像机(包括MTR400、MTR500、MTR600等型号)配套的产品。
控制器与球形摄像机通过RS485接口相连,二者相距最远可达3km,操作控制器键盘可方便对MTR***球形摄像机进行控制和设置。
2、主要功能
MTR型球形摄像机控制具有下列主要功能:
●可控制MTR***球形摄像机的电源开关状态;
●可设置MTR***球形摄像机的地址,总共可设置32个摄像机地址;
●可对MTR***球形摄像机的内置云台进行变速操作;
●可对MTR***球形摄像机进行预置点和巡航轨迹的设置和调用;
总共可设置32个预置位,可设置32个巡航轨迹,每个巡航轨迹可包含16个预
置位,且每个预置点的驻留时间和调用速度可设定;
●可对MTR***球形摄像机进行手动或自动控制;
●可对多台MTR***球形摄像机进行控制。
3、MTR控制器面板
3。
1正面面板
MTR控制器正面示意图见图1。
图1MTR球形摄像机控制器正面面板示意图
控制器正面面板上有变速控制摇杆,按键和LCD显示屏。
显示屏用于显示系统状态及操作信息,操作者按下的数字键会同步地显示到显示屏上。
控制器上的按键分为数字键(0-9)和功能键,而功能键中的TELE,WIDE,FAR,NEAR键具有双功能,为双功能键。
3.1.1显示屏
用于显示系统状态及操作信息,操作者按下的数字键会同步地显示到显示屏
上。
在键盘待命状态下,显示屏右侧显示当前操作的摄像机编号。
例如当显示屏
显示如下:
CURRENTCAM:
02
则表明,当前操作的是编号为2的摄像机。
所有对摄像机的操作均针对2号摄像机。
3.1.2F1键
此按键是用于接通或断开摄像机的电源。
按下“F1”键,显示屏显示为:
CAMERAPOWER:
*
按数值键“1”代表接通当前操作的摄像机电源,显示屏显示为:
CAMERAPOWER:
ON
按数值键“0”代表断开当前操作的摄像机电源。
显示屏显示为:
CAMREAPOWER:
OFF
3.1.3CAMADDR键
此按键是用于对摄像机的地址编号。
MTR型球形摄像机本身可以用拨码开关编号,但操作者可以根据需要通过MTR控制器重新对MTR型球形摄像机地址编号。
按下“CAMADDR”键,显示屏显示为:
WRITECAMADD:
00
“00”表示MTR控制器所控制的摄像机地址编号初始值为00。
按下所需摄像机地址编号对应的数字键及“ENTER”键,即可完成对当前操作的摄像机地址的重新编号的操作。
3.1.4CAMERA键
此按键用于选择当前操作的摄像机。
按下“CAMERA”键,显示屏显示为:
CAMERANO。
:
xx
“xx”表示MTR控制器所控制的摄像机号。
按下所选摄像机编号对应的数字键及“ENTER”键,则表明当前操作的摄像机号的选择完成。
3.1.5CAMMENU键
此按键用于进入MTR型球形摄像机的编程菜单。
按下“CAMMENU”键,显示屏显示为:
CAMERAMENU
则表明,进入MTR型球形摄像机的编程菜单。
若再按下“CAMMENU”键,则表明退出MTR型球形摄像机的编程菜单。
3.1.6CALL键
此按键用于调用被设置的预置点。
按下“CALL”键,显示屏显示为:
PRESETCALL:
xx
“xx”表示MTR控制器所调用的预置点号。
按下所选预置点号对应的数字键及“ENTER”键,则表明调用预置点号的操作完成。
3.1.7PRESET键
此按键用于设置预置点。
按下“PRESET”键,显示屏显示为:
PRESETNO。
:
xx
“xx”表示MTR控制器所设置的预置点号。
按下所设置预置点号对应的数字键及“ENTER”键,则表明设置预置点的操作完成。
3.1.8TRACKCALL键
此按键用于调用被设置的巡航轨迹。
按下“TRACKCALL”键,显示屏显示为:
TRACKCALL:
00
按下所选巡航轨迹对应的数字键及“ENTER”键,即可完成调用巡航轨迹的操作。
3.1.9TRACKSET键
此按键用于设置巡航轨迹。
其中包括设置巡航轨迹的轨迹号,序列号,景点号,及预置速度和预置时间。
每一步操作,均可根据显示屏提示完成对巡航轨迹设置的操作。
3.1.10CLEAR键
此按键作为清除键。
即清除显示屏当前输入位。
3.1.11ENTER键
此按键作为确认键。
即确认当前数字为当前操作所确认的。
3.1.12数字键区
(0~9)键为数字键区。
3.1.13TELE拨键
在未进入MTR型球形摄像机的编程菜单时,此拨键向左拨动,功能为调节MTR型球形摄像机的焦距向正向调节。
显示屏显示为:
****FOCUS+****
在进入MTR型球形摄像机的编程菜单时,此拨键向左拨动,功能为数值减或选上一个选择当前编程项目的上一个选项。
3.1.14WIDE拨键
在未进入MTR型球形摄像机的编程菜单时,此拨键向右拨动,功能为调节MTR型球形摄像机的焦距向负向调节。
显示屏显示为:
****FOCUS-****
在进入MTR型球形摄像机的编程菜单时,此拨键向右拨动,功能为数值增或选择当前编辑项的下一个选项。
3.1.15Far键
在未进入MTR型球形摄像机的编程菜单时,此拨键向左拨动,功能为调节MTR型球形摄像机的镜头向远的方向调节。
显示屏显示为:
***IRISWIDE***
在进入MTR型球形摄像机的编程菜单时,此拨键向左拨动,功能为选择上一个编辑项目。
3.1.16Near键
在未进入MTR型球形摄像机的编程菜单时,此拨键向右拨动,功能为调节MTR型球形摄像机的镜头向近的方向调节。
显示屏显示为:
***IRISTELE***
在进入MTR型球形摄像机的编程菜单时,此拨键向右拨动,功能为选择下一个编辑项目
3.1.17变速摇杆
手动摇转此操作杆可以随意控制摄像机电动云台的旋转/俯仰的速度,旋转/俯仰的速度是依据下图所示的操作纵杆的角度而决定的,通过改变摇杆倾斜的角度大小可无级调整转速。
转动扫描过程中,摄像机会自动聚集保持画面清晰。
图2
3.1.18Auto键
此按键为自动模式键。
按此键能使具有自动旋转功能的摄像机(例MTR600型)启动自动旋转功能。
对于无自动旋转功能的摄像机(例如MTR500型)则只是水平旋转。
自动旋转功能是指摄像机会从当前位置开始,自动水平旋转360度后倾斜相角会自动向上提升10度,然后再继续自动水平旋转360度……,直到倾斜相角到90度后,又慢慢地往下减小,每旋转360度,减小10度……,如此循环往复。
按下“AUTO”键,显示屏显示为:
***PANAUTO***
再按一下此键,则停止自动旋转。
3.2背面面板
图3MTR球形摄像机控制器后面板示意图
3.2.1控制输出接口(CONTROLOUTPUT)
可从此接口与MTR型球形摄像机相连,作为与MTR型球形摄像机的通讯接口。
3.2.2控制输入接口(CONTROLINPUT)
此接口暂未用
3.3.3电源输入端
由此端输入220V交流电压。
3.3.4拨码开关
此拨码开关的第7位和第8位用于某些功能的权限设置。
拨码开关的第“7”位作为MTR控制器进入摄像机参数设置菜单的的权限设置。
若第“7”位处于“OFF”状态,则表示此时不能通过控制器进入摄像机参数设置菜单;若第“7”位处于“ON”状态,则表示此时能够通过控制器进入摄像机参数设置菜单。
拨码开关的第“8”位作为通过MTR控制器设置摄像机地址编号的权限设置。
若第“8”位处于“OFF”状态,则表示此时不能通过控制器设置摄像机的地址编号;若第“8”位处于“ON”状态,则表示此时能够通过控制器设置摄像机的地址编号。
4系统连接
图4MTR控制器控制单台MTR***球形摄像机的接法
图5MTR控制器控制多台MTR***球形摄像机的接法
图6MTR控制器与MTR***球形摄像机的连接图
5.操作顺序
在系统首次安装完毕时,应仔细检查电源线,各输入/输出接口安装都是否正确,确认无误后上电,在上电工作正常的情况下,开始进行下述操作。
大部分操作都需要使用几个按键组合使用才能实现,本说明中用符号“+”表示组合键。
用该符号连接各个功能键及数值串,只起示意作用。
5.1设置摄像机编码
必须为每一个接入系统的MTR型球形摄像机分配一个摄像机编码号,以便于控制。
MTR型球形摄像机除去本身带有拨码开关可设置摄像机地址编号,还可通过控制器设置摄像机的地址编号。
设置方法如下:
1.检查控制器的拨码开关的第“8”位是否处于“ON”状态,若为“ON”状态,则可以通过控制器更改MTR型球形摄像机的编码号;若为“OFF”状态,则不能更改MTR型球形摄像机的编码号。
2.在控制器的拨码开关的第“8”位号处于“ON”状态下,按以下的组合键:
“CAMADDR”+“摄像机新编码号”+“ENTER”
操作示意图如下:
a.
按键”CAMADDR”
b.显示屏显示为:
c.
其中“01”表示当前操作的摄像机的地址编码号为1。
d.键入相应的摄像机新编码号
e.
按键“Enter”确认。
则当前操作的摄像机的编码号将会被新确认的编码号所更新。
MTR控制器最多接32个MTR型球形摄像机。
注:
通过控制器设置摄像机的地址编码,一次只能设置一个摄像机。
须设置其它的摄像机的地址编码时,应断电,再次上电设置。
5.2有关MTR500球型摄像机的控制
5.2.1选择摄像机
选择当前操作的摄像机号,使所有的摄像机控制均针对所选的摄像机。
设置方法如下,按如下的组合键:
“CAMERA”+“摄像机编码号”+“ENTER”
操作示意图如下:
a.
按键”CAMERA”
b.
显示屏显示为:
c.键入摄像机地址编码号对应的数值键
d.
按键“Enter”确认
则选择的摄像机号有效。
注:
当所选摄像机号为0时,是对所有摄像机进行操作。
5.2.2镜头控制
通过MTR控制器可控制MTR***球型摄像机的镜头,操作方法如下:
1.选择广角:
边注意看监视器屏幕,边拨动”FAR”键向左拨动,调节镜头的变焦距。
2.选择望远:
边注意看监视器屏幕,边拨动”NEAR”键向右拨动,调节镜头的变焦距。
5.2.3聚焦控制
通过MTR控制器控制MTR***球型摄像机的镜头,操作方法如下:
1.选择焦距渐远:
边注意看监视器屏幕,边拨动”TELE”键向左拨动,调节镜头的聚焦
2.选择焦距渐近:
边注意看监视器屏幕,边拨动”WIDE”键向右拨动,调节镜头的聚焦。
5.3预置位的设置和调用
5.3.1设置预置位
将当前摄像机的参数包括当前的水平角度,倾斜角度和当前焦距都设置成要求序号的预置位参数,按如下的组合键:
“PRESET”+“设置的预置位号”+“ENTER”
操作示意图如下:
a.
按键”PRESET”
b.
显示屏显示为:
c.键入设置的预置位号
d.
按键“Enter”确认。
则设置的预置位号为有效。
若序号与以前设置的预置位号重复,则以前的被覆盖。
5.3.2调用预置位
将摄像机的位置迅速转到调用的预置位中记录的位置和焦距。
所要按的组合键如下:
“CALL”+“调用的预置位号”+“ENTER”
擦作示意图如下:
a.
按键”CALL”
b.
显示屏显示为:
c.键入调用的预置位号
d.
按键“Enter”确认。
5.4巡航轨迹的设置和调用
5.4.1设置巡航轨迹
将当前摄像机运行的一条轨迹参数包括序列号,景点号,预置速度和预置时间都记录成要求序号的巡航轨迹参数,其具体操作方法如下:
说明:
“TRACKSET”键此时功能为退出设置巡航轨迹编辑,且不存储编辑的数据;
“ENTER”键此时功能为退出设置巡航轨迹编辑,且存储编辑的数据;
“TELE”拨键向左拨动,此时功能为向上翻页,用于察看编辑数据及编辑数据;
“WIDE”拨键向右拨动,此时功能为向下翻页,用于察看编辑数据及编辑数据;
“FAR”键拨键向左拨动,此时功能为光标单步向前拨动,用于编辑参数及更改以编辑的参数:
“NEAR”键拨键向右拨动,此时功能为光标单步向后拨动,用于察看编辑数据及编辑数据;
1)设置巡航轨迹号,所选组合键为
“TRACKSET”+”轨迹号”+“Near”
操作示意图如下:
a.
按键”TRACKSET”
b.
显示屏显示为:
c.键入所需轨迹号,例如要编辑轨迹号为1的轨迹
d.
拨“Near”拨键向下翻页,进入设置菜单。
显示屏显示为:
其中”01”表示正在编辑的轨迹为1号轨迹。
注:
此时若按“TrackSet”,则显示屏显示为”TrackUnsetted!
”,表明此条轨迹设置失败。
此时若按”ENTER”键,则显示屏显示为”TrackSetOK!
”表明此条轨迹设置成功。
e.键入要设置的预置位号的总和数值,例如要设置的预置位号的总和为12
f.
拨”WIDE”拨键向下翻页,进入设置预置位的参数菜单,显示屏显示为:
其中”12”表示设置的预置位号总和为12个,”N01”表示正在编辑第一条预置位的参数,”P”表示景点号,”V”表示预置速度,”T”表示预置时间。
g.键入景点号,例如序列号为1的景点号为12。
注:
景点号为01~32有效,若所键入的景点数值无效,则显示屏显示为”TheDataError!
”,表编辑无效,应重新输入。
预置速度V为0~8有效,若键入的预置速度数值无效,则显示屏显示
为“TheDataError!
”表编辑无效,应重新输入。
预置时间T为00~99有效,若键入的预置时间数值无效,则显示屏显示为”TheDataError!
”,表编辑无效,应重新输入。
h.
拨键“NEAR”,显示屏光标单步向右移动,进入编辑预置速度,”:
”移至”V”处。
显示屏显示为:
i.键入预置速度量对应的数值,例如为8
j.
拨键“NEAR”显示屏光标单步向右移动,进入编辑预置时间,”:
”移至”T”处。
显示屏显示为:
此时若按拨键”FAR”,显示屏光标单步向左移动,即返回上一级编辑项目,编辑预置速度。
k.键入预置时间量对应的数值,
l.拨键”WIDE”或”NEAR”键,进入编辑序列号为2的参数。
显示屏显示为:
编辑方法如上所述,直至每一条的轨迹的每一个预置位的景点号,预置速度量和预置时间量都被设置完毕。
注:
1)在编辑轨迹过程中,按”TRACKSET”键则退出不存储,按”ENTER”键退
出存储,剩下未编辑的参数按”0”计。
2)MTR控制器最多能存储32条轨迹。
在连接有多台摄像机的情况下,
应注意分配轨迹的问题。
5.4.2调用巡航轨迹
将摄像机的运行按照巡航轨迹动作,所要按的组合键如下:
“TRACKCALL”+“调用轨迹号”+“Enter”
操作示意图如下:
a.
按键“TRACKCALL”
b.
显示屏显示为:
c.键入调用轨迹号,
d.
按键“Enter”确认。
即完成调用巡航轨迹的操作。
5.5进入编辑球形摄像机的菜单
通过控制器进入菜单,编辑球形摄像机的参数,设置方法如下:
1.检查控制器的拨码开关的第“7”位是否处于“ON”状态,若为“ON”状态,则可以通过控制器进入MTR型球形摄像机的参数设置菜单;若为“OFF”状态,则不能进入MTR型球形摄像机的参数设置菜单。
2.在控制器的拨码开关的第“7”位号处于“ON”状态下,按键“CAMMENU”进入,通过TELEWIDE拨键及FAR、NEAR拨键调节,再按一次“CAMMENU”则退出编程菜单。
注:
出厂时,球形摄像机的参数已设置好,用户一般不需进入编辑菜单,编辑摄像机参数。
5.6控制摄像机的电源开关
摄像机的电源可以通过手动开关,也可以通过控制器控制摄像机的电源。
设置方法如下:
按组合键:
“F1”+”1”+”ENTER”表明接通摄像机的电源。
按组合键:
“F1”+”0”+”ENTER”则表明断开摄像机的电源。
操作示意图如下:
a.
按键“F1”
b.显示屏显示为
c.键入功能代码数值,例如“1”或“0”。
d.
按键“Enter”确认。
5.7自动旋转摄像机
按“AUTO”键,可使摄像机自动从当前画面开始水平旋转到任意画面,再按一下“AUTO”键,则摄像机停止旋转。
6、规格
✧球形摄象机与键盘的通讯方式:
点对多点半双工通讯
✧接口标准:
RS485:
✧信号速率:
4800KBPS
✧通讯距离:
3000M
✧键盘控制球形摄象机响应的时间:
60ms
✧电源:
AC220V+10%/—15%50HZ
✧尺寸:
300×190×80(mm)
✧重量:
1。
5kg
7、附件
1、DB-9(孔)及套子1付
2、产品说明书1本
- 配套讲稿:
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- 关 键 词:
- MTR