QFDA 010汽车转向横拉杆总成性能要求及台架试验方法最终版本修订0121A.docx
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QFDA010汽车转向横拉杆总成性能要求及台架试验方法最终版本修订0121A
ICS
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Q/FD
北京福田戴姆勒汽车有限公司企业标准
Q/FDXXXXX—XXXX
汽车转向桥系统横拉杆总成结构、
性能要求及台架试验方法
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点击此处添加与国际标准一致性程度的标识
2016-XX-XX发布
2016-XX-XX实施
北京福田戴姆勒汽车有限公司发布
前 言
本标准是结合北京福田戴姆勒汽车有限公司中重卡研发经验和行业标准,对汽车转向横拉杆总成及其相关零部件的台架试验项目、试验方法、性能要求以及转向横拉杆计算方法进行明确规定而编写的企业标准。
本标准适用于北京福田戴姆勒汽车有限公司生产和采购的车桥总成以及转向横拉杆总成的检验和要求。
本标准由北京福田戴姆勒汽车有限公司技术中心提出并归口。
本标准起草单位:
北京福田戴姆勒汽车有限公司技术中心底盘所
本标准主要起草人:
于珊珊、原顺法、姚福家、周国胜
汽车转向桥系统横拉杆总成结构、性能要求及台架试验方法
1 范围
汽车转向系是通过左、右转向车轮不同角度之间匹配来保证汽车能沿着设想的运动轨迹运动机构。
它由转向操纵机构、转向器和转向传动机构组成。
转向传动机构包括转向摇臂、转向直拉杆、转向直拉杆臂、转向横拉杆臂以及转向横拉杆等。
本标准规定了汽车转向系统中使用的转向桥上与转向有关的转向直拉杆臂、转向横拉杆臂以及转向转向横拉杆总成及其相关零部件的尺寸和结构要求、总成装配技术要求、性能要求、试验项目、台架试验方法及计算方法等。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件,仅所注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T5179汽车转向系术语和定义
GB/T3730.2道路车辆质量词汇和代码
GB/T13604汽车转向球接头尺寸
GB2828逐批检查计数抽样程序及抽样表(适用于连续批的检查)
GB2829周期检查计数抽样程序及抽样表(适用于生产过程稳定性的检查)
GB15239孤立批计数抽样检验程序及抽样表
QC/T304汽车转向拉杆接头总成台架试验方法
QC/T522汽车转向拉杆总成技术条件
QC/T648汽车转向拉杆总成性能要求及试验方法
QC/T650汽车转向拉杆球头销性能要求及试验方法
JISZ8901工业试验的尘埃和气悬体
GB197普通螺纹公差配合
3 术语和定义
(1)最大摆角
如图1所示,沿产品图样规定的方向往复摆动球头销,使球接头总成中的球头销通过球头销座中心从一个极限位置摆到另一个极限位置,球头销在两个极限位置之间的夹角。
图1 球接头总成安装示意图
(2)摆动力矩T1
球头销在最大摆角范围内以一定的频率,在球接头总成的对称平面或设计指定的平面内往复连续摆动时的力矩,单位N.m。
(3)转动力矩T2
球头销轴线与球头销座孔轴线重合,球头销绕轴线匀速往复转动时的力矩,单位N.m。
(4)轴向间隙
球头销轴线与球头销座孔轴线重合,沿该轴线对球头销施加一定压力,使总成内部除弹性外的其他零件均不发生变形时,球销的最大位移量(mm)。
(5)径向间隙
球头销轴线与球头销座孔轴线重合,沿球头销座与横拉杆连接的轴线对球头销施加一定压力,使总成内部除弹性外的其他零件均不发生变形时,球销的最大位移量(mm)。
(6)最大转向角
指汽车前轮向左或者向右转到极限位置与前轮不发生偏转时中心线所形成的角度。
具体数值按照BFDA前桥图纸执行。
(7)载荷
平均工作负荷:
对一般公路用汽车,取1/4前轴满载静载荷;
最大设计负荷:
对一般公路用汽车,取1/2前轴满载静载荷。
4 横拉杆零部件尺寸及结构要求
4.1 球接头总成尺寸及螺纹
球接头总成主要尺寸按表1执行:
表1球接头总成主要尺寸
公称球径SφD
A
max
B
C
d1
h9
D2
Max
D3
G
±2
H
min
L
h11
r
max
α
min
β
min
35
81
30
0~3
26
67
M30×1.5
115
75
30
42
20°
20°
40
91
34
0~3
30
74
M30×1.5
120
80
34
47
注:
1)为拉保证锥面的配合良好,锥孔的精度规定为H8,锥面配合面积不得小于75%。
2)D3的螺旋方向可为左右旋,用在车桥左侧为左旋,用在车桥右侧为右旋。
3)α是图2平面内的球头极限运动角,β是垂直于图2平面内的球头极限运动角。
可根据需要规定不同的α和β值,但最小值不得小于表中规定值。
图2 球接头总成主要尺寸
4.2 横拉杆与球接头总成螺纹连接精度
转向横拉杆总成的转向横拉杆与球接头总成的螺纹连接应可靠,在正常使用条件下,不允许发生松动和脱扣,对于长旋合长度连接螺纹的精度应不低于7H/6e,按GB197普通螺纹公差配合,应保证在螺纹的全长范围内的旋合性,零件能完全互换并能自由调整。
4.3 横拉杆总成紧固装置结构技术要求
为了确保转向拉杆总成紧固机构的可靠性,针对球头与杆身螺纹连接横拉杆,转向拉杆总成装车调整位置和尺寸后,紧固夹开口方向应与杆身开口方向一致,对正后将螺母锁紧。
按规定拧紧力矩打紧后,卡箍(或接头)处螺栓外露长度需保证4~6mm,其开口处间隙不小于5mm。
注:
紧固结构改进需要在总成设计时必须明确装车位置,以避免干涉。
图3 球头销总成与杆身紧固示意图
4.4 转向横拉杆卡箍螺栓螺母技术要求
车桥平台
卡箍螺栓
螺纹规格
螺纹等级
螺母(法兰)
扭矩
4.2T
Q151B1460
M14×1.5-6g
10.9
Q33014
80±16N
4.5T
Q151B1265
M12×1.5-6g
10.9
Q33012
80±16N
5T
Q151B1465
M14×1.5-6g
10.9
Q33014
80±16N
6.5T
Q151B1465
M14×1.5-6g
10.9
Q33014
80±16N
7.5T
Q151B1265
M12×1.5-6g
10.9
Q33012
80±16N
9T
Q150B1270
M12×1.5-6g
10.9
Q33012
80±16N
5 转向横拉杆总成装配技术要求
5.1 装配技术要求
无论转向拉杆总成杆身结构及弯曲形状如何变化,在转向拉杆总成设计时,应综合考虑整车安装的可靠性。
从横拉杆总成结构分析,装车后初始最佳布置状态应使两端球销始终处于中间位置,即球销轴心线与接头杆部轴心线垂直。
5.2 横拉杆球头防尘罩装配密封要求
转向横拉杆臂锥孔大端平面与防尘罩外上部唇口形成密封面①;
防尘罩经转向横拉杆臂压缩下行,防尘罩口部与球销锥度紧密配合,形成密封面②;
防尘罩经转向横拉杆臂压缩下行,护罩上端面支撑防尘罩内平面,紧密贴合,形成密封面③。
5.3 横拉杆总成润滑介质要求
采用由无机稠化剂稠化酯类合成油,并加有二硫化钼固体润滑剂和抗氧化、防锈蚀等多种添加剂精制而成的二硫化钼极压润滑脂。
适用温度-40℃~150℃,满足高负荷/冲击负荷等环境下的润滑要求。
良好的耐水冲刷性能和耐腐蚀性能、抗氧化性能;具有良好的机械安定性和胶体安定性。
5.4 外观及防护要求
(1)横拉杆总成的各零件表面应无裂纹、毛刺和锐边,加工部位不得有凹陷、明显的碰痕;非加工部位应无折迭、氧化皮和锈蚀等缺陷;
(2)润滑脂嘴需进行防护,可参照图图4执行,对于采用免维护技术的球销接头,允许球销座无润滑脂嘴;
(3)供货时两端球接头防尘罩、球销锥面处需采取防护措施,可参考图5执行。
图4 防护帽示意图
图5 球销防护图(红色为防护套示意图)
6 台架试验项目
表2台架试验项目
测试部件
试验项目
对应章节
球接头总成
最大摆角测定
8.1.1
摆动力矩T1测定
8.1.2
旋转力矩T2测定
8.1.3
最大轴向位移量δ1的测定
8.1.4
最大径向位移量δ2的测定
8.1.5
球销锥面配合面积检测
8.1.6
球销拔出力
8.1.7
球销压出力
8.1.8
常温耐久性
8.1.9
高温耐久性
8.1.10
低温耐久性
8.1.11
泥水环境耐久性
8.1.12
防尘罩耐泥水环境久性
8.1.13
防尘罩耐臭氧老化
8.1.14
球销弯曲疲劳
8.1.15
盐雾试验
8.1.16
转向直拉杆臂
疲劳
8.2.1
转向横拉杆臂
疲劳
8.2.2
转向横拉杆总成
抗压强度试验
8.3.1
抗压试验
8.3.2
抗拉试验
8.3.3
拉压疲劳试验
8.3.4
前桥转向系统
转向阻滞力检测
8.4.1
综合疲劳试验疲劳
8.4.2
7 台架试验设备及条件
试验所用设备必须满足相关项目试验条件要求,不得对试验样品功能产生不利的影响。
测试中所有记录各参数的仪器或仪表,其精度等级应不低于1%。
除另有规定外,所有试验的环境温度为常温,温度范围25℃±5℃。
试验样品应按照规定程序批准的图样和技术制造,其材料、尺寸、热处理及装配状态应符合图样和技术文件规定。
每项试验样品数量不少于3件。
8 台架试验方法
8.1 球接头相关试验
球接头总成最大摆角测定
试验程序
如图1所示,把球接头安装在试验夹具上,使球头销轴线与球头销座轴线重合,沿A方向和与A向垂直的B方向进行测量。
利用图6所示测量仪器确定摆角,记下摆角数值,并计算3次测试结果的均值。
试验评价指标
α最小值不得小于20°,β最小值不得小于20°
球接头总成摆动力矩T1测定
试验程序
(1)测试前拆除球接头总成的防尘装置。
(2)向总成内注满规定牌号的润滑脂。
(3)如图7所示,把球接头总成安装在试验夹具上,固定时应保证安装尺寸尽量与实车一致。
(4)如图8所示,以满幅转角正负各转动5次(或实车使用的转角),在零位停留30秒后以试验速度:
4-6r/min转动1个循环,记录所测的转动力矩值T1,并计算5次测试结果的均值。
试验评价指标
初始常温状态:
球销SΦ35-405-10N.m
常温或高低温耐久试验后状态:
球销SΦ35-40≥2N.m
球接头总成旋转力矩T2测定
试验程序
(1)测试前拆除球接头总成的防尘装置。
(2)向总成内注满规定牌号的润滑脂。
(3)如图7所示,把球接头总成安装在试验夹具上,固定时应保证安装尺寸尽量与实车一致,使球头销处于球头销座孔轴线重合。
(4)如图8所示,从零位置开始,沿圆周方向正反各转动360°,5次后在零位置放置24小时,然后以试验速度:
4-6r/min的速度使其第一次从零位置转动1个循环,记录最大的力矩值T2,并计算5次测试结果的均值。
试验评价指标
初始常温状态:
球销SΦ35-40≤12N.m
常温或高低温耐久试验后状态:
球销SΦ35-40≥2N.m
图6 球接头总成最大摆角测量示意图
图7 球接头总成安装示意图
图8 球接头总成摆动、旋转力矩测量等示意图
最大轴向位移量δ1测定
测试装置工作原理
见示意图9。
图9 最大轴向位移量δ1测定测试装置的工作原理
1被测球接头总成2位移传感器3加载机构4显示仪器
试验程序
(1)测试前拆除总成的防尘装置。
(2)拆去球头销螺母,必要时,应将球头销的加载面修平,以免加载时局部挤压、力线歪斜。
(3)使球头销轴线与球头销座孔轴线重合。
(4)使球头销加载平面与加载装置接触,按图9所示方向,从零开始以小于100N/S的速率逐渐加载,直至位移量不再增加,记录δ1值。
重复测试3次,计算其均值。
球销SΦ35-40,橡胶弹簧类产品最大载荷±1.5KN
(5)卸载至零,检查总成装配尺寸、T1和T2值。
试验评价指标
初始常温状态:
球销SΦ35-40:
≤0.4mm
常温或高低温耐久试验后状态:
球销SΦ35-40:
≤0.8mm
最大径向位移量δ2测定
测试装置工作原理
见示意图10。
图10 最大轴向位移量δ2测定测试装置的工作原理
1被测球接头总成2位移传感器3加载机构4显示仪器
试验程序
(1)测试前拆除总成的防尘装置。
(2)拆去球头销螺母,必要时,应将球头销的加载面修平,以免加载时局部挤压、力线歪斜。
(3)使球头销轴线与球头销座孔轴线重合。
(4)使球头座加载平面与加载装置接触,按图10所示方向,从零开始以小于100N/S的速率逐渐加载,直至位移量不再增加,记录δ2值。
重复测试3次,计算其均值。
球销SΦ35,橡胶弹簧类产品最大载荷±7KN;球销SΦ40,橡胶弹簧类产品最大载荷±9KN
(5)卸载至零,检查总成装配尺寸、T1和T2值。
试验评价指标
初始常温状态:
球销SΦ35-40:
≤0.5mm
常温或高低温耐久试验后状态:
球销SΦ35-40:
≤0.8mm
球销锥面配合面积检测
试验程序
标准环规均匀涂抹一层着色泥,与球销锥面配合旋转一周
试验评价指标
接触面积≥75%
球接头总成球销拔出力
试验程序
常温下以1KN/S的加载速度沿产品球销轴向加载压力,直至球头销从球座顶部脱出。
试验评价指标
球销SΦ35≥120kN;
球销SΦ40≥150kN;
球接头总成球销压出力
试验程序
常温下以1KN/S的加载速度沿产品球销轴向加载压力,直至球头销从球座底部顶出。
试验评价指标
球销SΦ35-40:
≥50kN;
球接头总成常温耐久性试验
试件的运动状态见示意图11。
试验条件
(1)球头销绕轴线旋转角度±30°~±40°,频率0.5Hz
(2)球头销绕轴线摆动角度±16°,频率2Hz。
(3)台架循环时间1Hz
试验负荷
最大设计负荷:
对一般公路用汽车,取1/2前轴满载静载荷。
试验程序
(1)将检查合格的试件一次注满规定牌号的清洁润滑脂。
(2)试验负荷按8.1.9.2
(2)规定施加,并启动试验台。
(3)试验过程中,监测和观察总成的运动、温升、噪音等情况,作好记录。
试件表面的温度不得超过80℃。
加载方向
图11 球接头总成耐久性试验试件的运动状态示意图
(4)试验循环次数达到160万次时或达到设计规定寿命,终止试验。
(5)按8.1.1、8.1.2、8.1.3、8.1.4、8.1.5规定进行测试,并作记录。
试验评价指标
试验寿命不小于160万次或设计给定寿命,样件不得损毁,转向横拉杆螺纹能旋合
球接头总成高温耐久性试验
试件在进行完成8.1.9球接头总成常温耐久性试验后继续进行该试验。
试件的运动状态见示意图11。
试验条件
(1)球头销绕轴线旋转角度±30°~±40°,频率0.5Hz
(2)球头销绕轴线摆动角度±16°,频率2Hz。
(3)试验前在70±2.5°C环境下放置72小时,然后在高温80+5°C环境下进行试验
(4)台架循环时间1Hz
试验负荷
试验负荷按8.1.9.2
(2)规定加载。
试验程序
(1)将检查合格的试件一次注满规定牌号的清洁润滑脂。
(2)试验负荷按8.1.9.2
(2)规定施加,并启动试验台。
(3)试验过程中,监测和观察总成的运动、温升、噪音等情况,作好记录。
(4)试验循环次数达到20万次或设计给定寿命时,终止试验。
(5)按8.1.1、8.1.2、8.1.3、8.1.4、8.1.5规定进行测试,并作记录。
试验评价指标
试验寿命不小于20万次或设计给定寿命,样件不得损毁,转向横拉杆螺纹能旋合。
球接头总成低温耐久性试验
试件在进行完成8.1.10球接头总成高温耐久性试验后继续进行该试验。
试件的运动状态见示意图11。
试验条件
(1)球头销绕轴线旋转角度±30°~±40°,频率0.5Hz
(2)球头销绕轴线摆动角度±16°,频率2Hz。
(3)试验前在(-40±2.5)°C环境下放置72小时,然后在低温-40-5°C环境下下进行试验
(4)台架循环时间1Hz
试验负荷
试验负荷按8.1.9.2
(2)规定加载。
试验程序
(1)将检查合格的试件一次注满规定牌号的清洁润滑脂。
(2)试验负荷按8.1.9.2
(2)规定施加,并启动试验台。
(3)试验过程中,监测和观察总成的运动、温升、噪音等情况,作好记录。
(4)试验循环次数达到20万次或设计给定寿命时,终止试验。
(5)按8.1.1、8.1.2、8.1.3、8.1.4、8.1.5规定进行测试,并作记录。
试验评价指标
试验寿命不小于20万次或设计给定寿命,样件不得损毁,转向横拉杆螺纹能旋合
球接头总成泥水环境耐久性试验
球接头总成泥水环境示意图见图12
加载方向
图12 球接头总成泥水环境示意图
试验条件
(1)球头销绕轴线旋转角度±30°~±40°,频率0.5Hz
(2)球头销绕轴线摆动角度±16°,频率2Hz。
(3)台架循环时间1Hz
试验负荷
试验负荷按8.1.9.2
(2)规定加载。
试验程序
(1)打开泥水开关,整个试验过程泥水不断流。
泥水:
按照JISZ8901(工业试验的尘埃和气悬体)规定的试验尘埃第8类50克和1升水混合。
(2)以3L/min速度喷洒泥水,每个喷洒循环时间为10分钟,不喷洒时间应是喷洒时间的3倍。
(3)试验条件按8.1.12.1规定施加,试验负荷按8.1.12.3,并启动试验台。
(4)试验过程中,监测和观察总成的运动、温升、噪音等情况,作好记录。
(5)试验循环次数达到40万次或设计给定寿命时,终止试验。
(6)按8.1.1、8.1.2、8.1.3、8.1.4、8.1.5规定进行测试,并作记录。
(7)对被测试件全面解体、检查,并记录零件的磨损、失效、损坏和主要技术参数的变化。
试验评价指标
试验寿命不小于40万次或设计给定寿命,样件不得损毁,转向横拉杆螺纹能旋合。
防尘罩及底部连接部位密封有效,无泥水渗入。
球接头防尘罩泥水环境耐久性试验
球接头防尘罩泥水环境示意图见图13
图13 球接头总成防尘罩泥水环境示意图
试验条件
(1)球头销绕轴线旋转角度±30°~±40°,频率0.5Hz
(2)球头销绕轴线摆动角度±16°,频率2Hz。
试验程序
(1)打开泥水开关,整个试验过程泥水不断流。
泥水:
按照JISZ8901(工业试验的尘埃和气悬体)规定的试验尘埃第8类50克和1升水混合。
(2)以3L/min速度喷洒泥水,每个喷洒循环时间为10分钟,不喷洒时间应是喷洒时间的3倍。
(3)试验条件按8.1.13.1规定施加,并启动试验台。
(4)试验过程中,监测和观察总成的运动、温升、噪音等情况,作好记录。
(5)试验循环达到设计给定时间,终止试验。
(6)对被测试件全面解体、检查,并记录零件的磨损、失效、损坏和主要技术参数的变化。
试验评价指标
喷洒1000个循环后,防尘罩及底部连接部位密封有效,无泥水渗入。
球接头防尘罩臭氧环境耐久性试验
试验条件
(1)球头销绕轴线摆动角度±16°,频率2Hz。
(2)臭氧浓度200pphm,相对湿度65%,温度控制在40℃,试验持续进行72小时或设计给定时间
试验程序
(1)将检查合格的试件一次注满规定牌号的清洁润滑脂。
(2)试验条件按8.1.13.1规定施加,并启动试验台。
(3)试验过程中,监测和观察总成的运动、温升、噪音等情况,作好记录。
(4)试验循环达到规定时间或设计给定时间,终止试验。
试验评价指标
防尘罩无龟裂。
球接头总成球销弯曲疲劳
试验条件
(1)将球头销按实际装车状态安装到试验台上;
(2)球头销绕轴线的摆差不大于0.2mm;
(3)球头销弯曲频率不小于12Hz。
试验负荷
为了给球头销施加弯矩,在一定距离(力臂)处作用一个垂直于球头销轴线的力。
弯矩由下式确定:
M=FL
式中:
M——试验弯矩,Nm;
F——垂直于球头销轴线且通过球头中心的作用力,按最大设计负荷进行,N;
L——球头中心至连接臂中心面的距离,m。
施加载荷的误差不超过2%。
试验程序
(1)将球头销按图14固定在试验台上
(2)试验负荷参照图14按8.1.15.2规定施加,并启动试验台。
图14 球接头总成球销弯曲疲劳试验示意图
试验评价指标
240万次无损坏。
球接头总成盐雾试验
按FD/TB039执行
8.2 转向直拉杆臂与转向横拉杆臂疲劳试验
转向直拉杆臂疲劳试验
试验条件
转向直拉杆安装情况和加载方式与实际使用状态一致。
台架循环动作频率为1Hz。
试验负荷
对称循环载荷的规定
+F≥Gm-F≥Gm
式中:
F——试验拉力
Gm——前轴满载静负荷,或者汽车制造厂规定的极限负荷,也可按设计者给定值,N。
试验程序
(1)将转向直拉杆如图15所示固定到安装台,安装情况和加载方式与实际使用状态一致。
(2)沿垂直于横拉杆轴线方向循环加载力+F,加载次数为10万次,加载结束后,如样件无明显失效,继续沿偏转于横拉杆轴线方向45°的方向循环加载力-F,加载次数1000次
图15 转向直拉杆臂加载示意图
试验评价指标
样件无变形、裂纹及损坏。
转向横拉杆臂疲劳试验
试验条件
转向横拉杆臂安装情况和加载方式与实际使用状态一致。
台架循环动作频率为1Hz。
试验负荷
对称循环载荷的规定
+F≥Gm-F≥Gm
式中:
F——试验拉力
Gm——前轴满载静负荷,或者汽车制造厂规定的极限负荷,也可按设计者给定值,N。
试验程序
(1)将转向横拉杆臂如图16所示固定到安装台,安装情况和加载方式与实际使用状态一致。
(2)沿垂直于横拉杆水平轴线方向循环加载力+F,加载次数为10万次,加载结束后,如样件无明显失效,继续沿偏转于横拉杆轴线方向45°的方向循环加载力-F,加载次数1000次
图16 转向横拉杆臂加载示意图
试验评价指标
样件无变形、裂纹及损坏。
8.3 转向横拉杆总成相关试验
转向横拉杆总成抗压强度试验
试验条件
将转向横拉杆总成安装到试验台,安装情况和加载方式与实际使用状态一致。
试验程序
a.将样品安装在试验台,开始慢慢施加载荷。
b.载荷一直增加到转向横拉杆屈服为止,记录最大载荷FZ。
c.对被测试件全面解体检查,记录零件失效损坏情况。
试验评价指标
K=Fz/Gm,K≥2.5
式中:
Gm——前轴满载静负荷,或者汽车制造厂规定的极限负荷,也可按设计者给定值,N。
转向横拉杆总成抗压试验
试验条件
将转向横拉杆总成安装到试验台,安装情况和加载方式与实际使用状态一致。
试验负荷
压力的规定
FK≥Gm
式中:
FK——试验压力,N;
Gm——前轴满载静负荷,或者汽车制造厂规定的极限负荷,也可按设计者给定值,N。
试验程序
将样品安装到试验台上,对样品施加规定的压力载荷。
试验评价指标
总成在规定的压力载荷下,不得损坏,转向拉杆螺纹能旋合。
转向横拉杆总成抗拉试验
试验
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- QFDA 010汽车转向横拉杆总成性能要求及台架试验方法最终版本修订0121A 010 汽车 转向 拉杆 总成 性能 要求 台架 试验 方法 最终 版本 修订 0121
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