HKXH7132加工中心广数218M.docx
- 文档编号:30119993
- 上传时间:2023-08-05
- 格式:DOCX
- 页数:24
- 大小:446.45KB
HKXH7132加工中心广数218M.docx
《HKXH7132加工中心广数218M.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《HKXH7132加工中心广数218M.docx(24页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
HKXH7132加工中心广数218M
HK、XH7132型数控加工中心
一、教学/生产两用型特点
◆教学功能特点:
1、该机床具备与计算机双向通讯功能,实现联网自动在线加工(DNC)功能。
2、配套数控编程功能:
常用数控编程指令模拟铣削功能、手动编程实训功能(具备图形演示)。
3、计算机辅助生产制造功能:
配套CAD/CAM自动编程软件,具备铣床功能。
4、铣床可通过网络连接实行网络化教学,大大减轻缩短教师的手工编程工作量,是一套集数控加工、数控造型、自动编程、图形模拟等多功能实训考核设备。
◆生产机床的用途和特性
本机床是现有立式升降式加工中心机床的改进型,可以对金属进行铣、镗、钻等多种典型加工。
它的常规配置是三轴三联动数控系统的,也可以配置四轴三联动数控系统。
故它适用范围十分广泛,可以加工平面凸轮、空间曲面;加工各种异形零件;可加工各种中小模具,适用于各种批量的生产。
本机床的数控系统,具有标准RS232接口,主轴采用高性能变频调速技术,因而机床可以进入DNC系统,或进入无人化车间自动运行。
HKXH7132型数控加工中心是一种全功能型的数控机床,床身结构运用机电一体化设计,采用进口主轴单元,无级调速,P4级主轴轴承,主轴外围设计有冷却液循环槽,高速切削时可对主轴进行冷却,采用集中润滑,换刀机构采用进口斗笠式刀库,全封装防护,外形美观,操作方便灵活,使用安全,维护方便。
本机床适用于对中小型复杂轮廓曲面的铣削零件加工,可完成平面、斜面、孔槽内镗、螺旋面及三维空间切削成型。
可满足三维零件加工或复杂模具的生产。
对高等工科院校、中专、技校的机械制造、机电一体化、模具等相关专业的综合实训以及学生的金工实习、数控操作培训等,也是非常理想的设备。
7132数控机床外形图(广数218M)
二、加工中心机床主要技术参数
工作台面积(长×宽)――――――――――――――――――――――――――――800×320mm
工作台T形槽(mm)―――――――――――――――――――――――――――――――3×14mm
工作台最大承重:
―――――――――――――――――――――――――――――――――120KG
T形槽间距(mm)―――――――――――――――――――――――――――――――――65mm
主轴孔锥度――――――――――――――――――――――――――――――――――――BT40
刀杆形式―――――――――――――――――――――――――――――――――――BT40×70
主轴端面至工作台距离(mm)―――――――――――――――――――――――――95~545mm
主轴转速――――――――――――――――――――――――――――8000rp/m(无级调速)
三向行程
X向―――――――――――――――――――――――――――――――――――――650mm
Y向―――――――――――――――――――――――――――――――――――――350mm
Z向―――――――――――――――――――――――――――――――――――――450mm
刀库容量―――――――――――――――――――――――――――――――――――――12把
刀库形式―――――――――――――――――――――――――――――――――――――斗笠式
自动换刀方式――――――――――――――――――――――――――――――――主轴头浮动式
刀具选择方式―――――――――――――――――――――――――――――――――双向任意式
气压力―――――――――――――――――――――――――――――――――――――6KG/CM2
主电机功率(220V,50HZ)――――――――――――――――――-―――――――――-3.7KW
冷却泵电机 ――――――――――――――――――――――――――――――――――――40W
空压机功率―――――――――――――――――――――――――――――――――――2.2KW
控制系统――――――――――――――――――――――――――――――――GSK218M系统
联动轴数――――――――――――――――――――――――――――――――――――三轴
三向移动最小设定单位――――――――――――――――――――――――――――――0.005mm
三向电机扭矩 ―――――――――――――――――――――――――――――――――7.6Nm
定位精度――――――――――――――――――――――――――――――――――±0.01/300mm
重复定位精度―――――――――――――――――――――――――――――――――±0.005mm
机床外形尺寸(长×宽×高)――――――――――――――――――――――-2000×2050×2200mm
机床重量(Kg)――――――――――――――――――――――――――――――――――2300kg
三、主要结构及工作原理
本机床主要由床身部件、工作台床鞍部件、立柱部件、铣头部件、润滑系统、冷却系统、电气系统等部分组成。
3.1传动系统
本机床传动系统分为主传动系统、进给系统和辅助运动系统。
3.1.1主传动系统
主传动系统由主轴电机,传动件同步内齿带、带轮及执行件主轴组成。
3.1.2进给运动
进给运动分为X、Y、Z三个方向上的直线运动。
这三个方向的传动原理完全一样,均由进给电机通过联轴器与滚珠丝杆直联,从而使执行件工作台、床鞍、铣头沿X、Y、Z轴作直线运动。
3.2结构特点
3.2.1床身部件
床身是整个机床的基础。
本机床床身采用稠筋、封闭式框架结构。
床身底面通过调节螺栓和垫铁与地面相连,调整调节螺栓可使机床工作台处于水平。
床身上的Y向矩形导轨用于连接床鞍,并使其沿导轨作Y向进给运动。
床身后端设计有立柱安装面。
滚珠丝杆单元装于床身的中轴线上,Y向进给电机位于床身后端。
三向滚珠丝杆单元的基本结构相似。
3.2.2工作台床鞍部件
工作台位于床鞍上,用于安装工装、夹具、工件,并与床鞍一起分别执行X、Y向的进给运动。
工作台、床鞍导轨结构相似。
三向导轨均采用淬硬面―贴塑面导轨副,内侧定位,以保持机床精度的持久性。
导轨、压板、镶条及调节螺钉,确保导轨副的高精密配合。
3.2.3立柱部件
立柱安装于床身后部。
立柱上设有Z向矩形导轨用于连接铣头部件,并使其沿导轨作Z向进给运动。
立柱内部空间用于安放平衡锤。
平衡锤平衡铣头部件重量,以减少垂向滚珠丝杆所受拉力,它由铣头上下移动,经铣头上连接杆、套筒滚子链、链轮等带动而上下运动。
平衡锤用钢丝绳固定,以防止铣头快速启动、急停时平衡锤的晃动。
3.2.4铣头部件
铣头部件由铣头本体、主传动系统及主轴组成。
铣头本体是铣头部件的骨架,用于支撑主轴组件及各传动件。
本体后部的垂直导轨处装有压板、镶条及调节螺钉,这些零件与立柱导轨接触的面上均有贴塑层,以保证铣头与立柱导轨的很好配合,改善Z向低速进给性能。
主传动系统用于实现夹刀、松刀动作,并确保主轴的回转精度。
3.3润滑系统
3.3.1本机床主轴部件、三向进给及其它部件滚动轴承均采用润滑脂润滑。
三向导轨副、滚珠丝杠副由MMXL-Ⅲ-15/5.5型抵抗式集中稀油自动活塞式润滑泵进行定时供油自动润滑。
润滑泵由AC220V微型同步电机(独立电源),驱动不同速比的齿轮减速,确定供油与间歇周期。
其手动拉杆可以调节油量,调试时也可手动供油,并设有低油位发讯器,与系列计量件、系列联接体及相关部件组成抵抗式润滑系统。
计量件内设单向阀密封垫,确保单向阀密封,防止排出的油剂逆流,又确保计量件灵敏度与排油畅通。
调试时用手动供油,将手动拉杆拉至上极限脱手,让活塞自行复位,即一次供油完毕,严禁用手按压手动拉杆强行排油,以免损坏泵内机件。
3.4冷却系统
本机床的冷却系统即切削强制冷却,机床主轴端附近装有三根冷却软管,根据需要可对工件和刀具从任意三个方向同时进行强制冷却。
冷却液储存在置于床身右侧的冷却箱内。
冷却箱后面装有冷却泵,冷却时冷却泵将冷却液泵入冷却管,打开球阀,冷却液即从冷却软管流出。
使用后的冷却液经过滤后流回冷却箱内,并在冷却箱内沉淀、再次过滤。
在回收过程中,冷却液已得到冷却。
冷却后的冷却液又可被重新利用。
这样便形成了切削强制冷却的循环回路。
3.5电气系统
电气箱位于机床后侧,装有液晶显示屏的操作箱通过防护罩顶面的走线槽与电气箱连接。
四、附件清单
序号
名称
数量
单位
1
压缩泵(2.2KW)
1
台
2
BT40刀柄
12
把
3
ER3-ER20夹头
12
只
4
BT40刀柄拉钉
12
只
5
BT40换刀夹具
1
台
6
刀柄板手
1
把
7
活动扳手
1
把
8
油枪
1
只
9
压板
4
只
10
铣刀3、4、6、8、10、12
12
只
11
机床说明书
1
份
12
编程及操作手册
1
份
13
安装连接及PLC手册
1
份
14
电路图
1
份
15
CAD/CAM光盘(通讯软件)
1
张
16
通讯线
1
条
17
预备刀爪
2
个
18
配料试件
1
箱
19
主轴冷却水箱(含水泵)
1
台
20
机用平口钳
1
台
主轴打刀缸
增压汽缸简称打刀缸,是利用压缩空气作动力,由两个双行程气缸,中间装置,油压放大系统组成,整套系统可在瞬间产生强大的推力。
利用较小的气压转增为较大的液压,从而取代目前用液压泵站等复杂的机液装置。
打刀缸外形图
打刀缸工作原理图
斗笠式刀库机械动作持续图
本机床刀库换刀方式采用主轴头上下移动式;刀具选择方式采用双向正、逆转任意式;刀库容量12T;气压源压力4~6kg/CM2;刀柄标准BT30;刀库重量70kgs;动力380V-24VDC。
说明:
1、当刀爪因外力损坏时,须先将刀爪从刀盘卸下,拆除左右弹片,重新换上新刀爪即可。
2、当刀库盘前进或后退,客户认为太快或太慢是,请调整汽缸的前进调整钮或后退调整钮,即可达到可需要的速度。
GSK218M加工中心数控系统简介
产品特点
功能参数
G代码表
外形尺寸
产品简介
GSK218M为广州数控自主研发的普及型数控系统(适配加工中心及普通铣床),采用32位高性能的CPU和超
大规模可编程器件FPGA,实时控制和硬件插补技术保证了系统μm级精度下的高效率,可在线编辑的PLC使逻辑
控制功能更加灵活强大。
产品特点
系统标准配置为四轴三联动,旋转轴可由参数设定;
本系统最高定位速度可达30米/分,最高插补速度达15米/分;
直线型、指数型和S型多种加减速方式可选择;
具有双向螺距误差补偿、反向间隙误差补偿、刀具长度补偿、刀具半径补偿功能;
提供多级密码保护功能,方便设备管理;
中、英文界面可参数选择;
程序区空间为56M,最大可存储400个程序,支持后台编辑功能;
具有标准RS232及USB接口功能,可实现CNC与PC机双向传输程序、参数及PLC程序;
具有DNC控制功能,波特率可参数设定;
内置PLC,实现机床的各种逻辑功能控制;梯形图可在线编辑、上传、下载;I/O口可扩展(选配功能);标准梯图可适配斗笠式刀库和机械手刀库;
手动干预返回功能使自动和手动方式灵活切换;
手轮中断和单步中断功能可完成自动运行过程中的坐标系平移;
程序再启动功能使公休或断刀后的断点处启动成为可能;
背景编辑功能允许在自动运行时编辑程序;
刚性攻丝和主轴跟随方式攻丝可由参数设定;
三级自动换当功能,可由设定主轴转速随时切换变频输出电压;
具有旋转、缩放、极坐标和多种固定循环功能;
帮助菜单使操作者可脱离说明书随时在线查阅多种帮助选项。
G代码及功能表
G代码
组别
指令形式
功能
*G00
01
G00X_Y_Z_
定位(快速移动)
G01
G01X_Y_Z_F_
直线插补(切削进给)
G02
G02
X_Y_
R_
F_;
G03
I_J_
圆弧插补CW(顺时针)
G03
圆弧插补CCW(逆时针)
G04
00
G04P_或G04X_
暂停,准停
G10
00
G10L_;N_P_R_
可编程数据输入
*G11
00
G11
可编程数据输入方式取消
*G17
G18
G19
02
在程序段中随其它程序写入即可,用在圆弧插补与刀具半径补偿中。
XY平面选择
ZX平面选择
YZ平面选择
G20
06
必须在程序开头,坐标系设定之前,单独程序段指定。
英制数据输入
*G21
公制数据输入
G28
00
G28
XYZ
返回参考点
G29
G29
从参考点返回
G39
G39
I_J_;I_J_;J_K_或G39
拐角偏置圆弧插补
*G40
07
G17
G40
G41
G42
X_Y_
刀具半径补偿取消
G41
G18
X_Z_
左侧刀具半径补偿
G42
G19
Y_Z_
右侧刀具半径补偿
G43
08
G43
Z_
正方向刀具长度补偿
G44
G44
负方向刀具长度补偿
*G49
G49
刀具长度补偿取消
G53
00
在程序中写入即可
选择机床坐标系
*G54
05
在程序段中随其它程序写入即可,一般放在程序的开始处。
工件坐标系1
G55
工件坐标系2
G56
工件坐标系3
G57
工件坐标系4
G58
工件坐标系5
G59
工件坐标系6
G60
00
G60X_Y_Z_F_
单方向定位
G61
14
G61
准停方式
G62
G62
自动拐角倍率
G63
G63
攻丝方式
*G64
G64
切削方式
G65
00
G65H_P#iQ#jR#k
宏程序指令
G73
09
G73X_Y_Z_R_Q_F_;
钻深孔循环
G74
G74X_Y_Z_R_P_F_;
左旋攻丝循环
G76
G76X_Y_Z_R_P_F_K_;
精镗循环
*G80
在程序段中随其它程序写入
固定循环注销
G81
G81X_Y_Z_R_F_;
钻孔循环(点钻循环)
G82
G82X_Y_Z_R_P_F_;
钻孔循环(镗阶梯孔循环)
G83
G83X_Y_Z_R_Q_F;
深孔钻循环
G84
G84X_Y_Z_R_P_F_;
攻丝循环
G85
G85X_Y_Z_R_F_;
镗孔循环
G86
G86X_Y_Z_R_F_;
钻孔循环
G87
G87X_Y_Z_R_Q_P_F_;
反镗孔循环
G88
G88X_Y_Z_R_P_F_;
镗孔循环
G89
G89X_Y_Z_R_P_F_;
镗孔循环
*G90
03
在程序段中随其它程序写入
绝对值编程
G91
增量值编程
G92
00
G92X_Y_Z_
坐标系设定
*G94
04
G94
每分进给
G95
G95
每转进给
G96
15
G96S_
恒周速控制(切削速度)
*G97
G97S_
恒周速控制取消(切削速度)
*G98
10
在程序段中随其它程序写入
在固定循环中返回初始平面
G99
返回到R点(在固定循环中)
功能参数
控制轴
控制轴及联动轴:
最大4个进给轴加1个主轴控制,3轴联动
插补方式:
定位(G00)、直线(G01)、圆弧(G02、G03)、螺旋插补
位置指令范围:
公制∶±9999.9999mm,最小指令单位:
0.0001mm
英制∶±999.9999inch,最小指令单位:
0.0001inch
电子齿轮:
指令倍乘系数1~255,指令分频系数1~255
快速移动速度:
最高30m/min
快速倍率:
F0、25%、50%、100%四级实时调节
切削进给速度:
最高15m/min(G94)或500.00mm/r(G95)
进给倍率:
0~150%十六级实时调节
手动进给倍率:
0~150%十六级实时调节
手轮进给:
0.001、0.01、0.1mm三档
加减速
手动方式为后加减速控制,可选择直线加减速或指数加减速,加减速时间常数可设定。
手轮方式可选择即停方式或完全运行方式,完全运行方式为后加减速,可选择直线加减速或指数加减速,加减速时间常数可设定。
定位(G00)可选择直线定位或折线定位,前后加减速可选择,前加减速可选择直线型加减速或S型加减速,后加减速可选择直线型加减速或指数型加减速,加减速时间常数可设定。
系统最大提前预读15段轨迹,具有轨迹前瞻和速度前瞻功能,使小线段插补高速平滑,同时可选择Hemert样条插补功能,适用于模具加工。
切削加减速可选前加减速或后加减速,前加减速可选择直线型加减速或S型加减速,后加减速可选择直线型加减速或指数型加减速,加减速时间常数可设定。
M指令
辅助功能M:
用地址M后续2位数指定。
特殊M指令(不可重定义):
程序结束M02、M30;程序停止M00;选择停止M01;子程序调用M98;子程序结束M99。
标准PLC已定义的M指令:
M03、M04、M05、M08、M09、M10、M11、M12、M13、M16、M17、M19、M21、M22、M32、M33
T指令
刀具功能T:
●T2位数●256组刀具偏置●刀具位置偏置●刀具长度补偿●刀具半径补偿C●刀偏值的通讯输入●刀具长度测量
主轴转速控制
主轴功能S:
●S2位数(I/O档位输入输出)/S5位数(模拟输出)
●最高主轴速度限制●恒定线速度功能
主轴编码器:
编码器线数可设定(100~5000p/r)
编码器与主轴的传动比:
(1~255):
(1~255)
自动补偿
●存贮型螺距误差双向补偿:
补偿点数可设定,对机床位置引起的误差(如进给丝杠的螺距误差)进行补偿,以提高加工精度,补偿的数据作为参数被存贮在存贮器中。
●反向间隙补偿:
可设定以固定频率或升降速方式补偿机床的失动量
刀具长度补偿:
由指定G代码进行刀具长度补偿(G43,G44,G49);垂直平面可由参数选择;
●刀具半径补偿(G40,G41,G42):
C型刀补功能
最大补偿值是±999.999mm或±99.9999inch
可靠性及安全
●紧急停止;●超程;●存储行程极限;●NC准备好信号;●伺服准备好信号;●MST功能完成信号;●自动运转启动灯信号;●自动运转中信号;●进给保持灯信号
NC报警:
●程序错误和操作错误;●超程错误;●伺服系统错误;●连接错误、PMC错误;●存储器(ROM和RAM)错误;五大类共三百多个报警号,为系统可靠工作及迅速排除系统故障提供有力保障。
历史报警及操作履历
自诊断机能:
能进行下列各种检查:
●检测系统异常;●位置控制部分异常;●伺服系统异常;●RS232的读入不正常;●PC的数据传送不正常;等等
操作功能
●空运行●互锁●单程序段●跳过任选程序段●手动绝对值开/关●辅助机能锁住●机床锁住●进给保持●循环启动●紧急停止●外部复位信号●外部电源ON/OFF●手动连续进给●增量进给●手摇脉冲发生器●跳过机能●附加选择程序段跳过●顺序号检索●程序号检索●外部数据输入●程序再起动●菜单开关●图形显示●手轮中断
显示
●10.4inch640╳480彩色液晶显示器●机床坐标、绝对坐标、相对坐标、余移动量
●用户程序●当前工作方式●系统参数、诊断号、报警号、宏变量值、刀偏设定、MDI命令、MST
状态●实际进给速度、主轴转速●加工轨迹图形显示●实时波形诊断
●系统运行时间等各种NC指令和状态信息
程序
编辑
程序容量:
56M、最多可存储400个程序,支持用户宏程序调用、子程序四重嵌套
支持后台编辑功能,支持绝对坐标、相对坐标及混合坐标编程
PMC功能
控制方式:
循环运转;处理速度:
3us/每步基本指令;最多3000步容量
IO单元输入/输出:
48/48,可扩展
开发方法:
PMC指令或梯形图
指令数:
40个:
其中基本指令10个;功能指令30个
DNC功能ALCE
串口DNC功能,波特率可设定
通讯
具有标准RS-232及USB接口功能
CNC与PC机间双向传送程序、参数及梯形图
适配驱动
脉冲+方向信号输入的DA98系列数字式交流伺服或DY3系列步进驱动装置
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- HKXH7132 加工 中心 218