网部多变量控制.docx
- 文档编号:30110665
- 上传时间:2023-08-05
- 格式:DOCX
- 页数:31
- 大小:775.80KB
网部多变量控制.docx
《网部多变量控制.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《网部多变量控制.docx(31页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
网部多变量控制
网部多变量预期控制
1、简要控制说明
网部多变量预期控制(简称MPC)是指通过同时控制浆料、填料和助留剂流量使纸页绝干量,纸页灰份总额和白水浓度保持在它们的设定点。
在断纸和正常生产情况下(即当纸页灰份处于手动方式下)控制的是流浆箱灰份浓度而不是纸页的灰份。
Figure1ApplicationstructureforWet-endMPC
控制采用过程模式也就是说将浆料、填料和助留剂流量转换成受控变量;而每一个受控变量,绝干量、纸页灰份和白水浓度都会根据多变量,浆料、填料和助留剂流量的变化而变化。
同样流浆箱灰份浓度也会随着多变量的变化而变化。
当流浆箱灰份浓度处于控制时,这些模块将替代纸页灰份模块来使用。
在正常过程运行期间,流浆箱灰份浓度和前馈定量控制处于自动控制方式。
也就是说当出现断纸时这些控制都会处于自动控制流浆箱灰份浓度控制器接收一连续设定值即经过滤后灰份浓度的测量信号,当出现断纸时便会激活控制器设定值。
流浆箱灰份浓度和前馈定量设定值会一直保持到操作员修改为止。
浆料灰份控制是指来自成浆池后段灰份测量的选择性前馈控制。
这样做的目的是为了消除进入短循环前成浆池中短期灰份的变化。
2、命名规则
主回路名的命名规则如下:
MPC多变量模块以MID-MPWE-xxx格式为基础,其中xxx表示下级模块功能函数名。
多数参数可通过由组合的主回路名的直接访问端口进行访问。
例如:
pr:
MID-MPWE.P:
所带参数名(即pr:
PM1-MPWE.P:
n2one)。
指定的输入/输出名取决于系统组态和相关功能函数模块图。
3、工程/维护界面
3.1、网部概貌图
Figure2IQWetendMDOverviewDisplayforWet-end
维修概貌画面用于设置MPC调谐参数。
同区间参数注释由多重控制区间来给定。
在IQWetendMDhorizontuninghelpwindow(网部多变量区间参数调谐窗口)中的Horizons(区间)同样是按秒来计算的,它可由位于区间表附近的信息按钮来激活。
3.1.1调谐参数(Tuningparameters)
Horizons(区间)和Weight(权重)的定义存在三类参数的设置。
一个用于纸页灰份控制期间,另一个用于流浆箱灰份浓度控制期间,第三个纸种更换的时候;这些参数同样也会被用于纸种的更换。
正常情况(Norm)
这些参数在正常情况下使用时,绝干量控制、纸页灰份控制、白水浓度控制以及其它所有控制都将被激活。
权重和权重系数含义的说明
权重是一个相对的概念,是针对某一指标而言。
某一指标的权重是指该指标在整体评价中的相对重要程度。
权重系数是表示某一指标项在指标项系统中的重要程度,它表示在其它指标项不变的情况下,这一指标项的变化,对结果的影响。
打个比方,一件事情,你给它打100分,你的老板给它打60分,因为老板说的话分量比你重,假如老板的权重是2,你是1,平均值是(100*1+60*2)/(1+2)=73.3;
权重系数老板的是2/(2+1)=2/3,你的是1/(2+1)=1/3,平均值是100*1/3+60*2/3=73.3
NormalHorizons(正常区间)
文本
名称
类型
单位(秒)
默认值
说明
Control控制
Hcon
intl
Interv.
03
在正常情况下的控制区间。
它主要是用来描述有多少个预期控制动作。
它们每一个控制执行周期建议为1<=hcon<=63。
MinPred最小预期
Hmin
intl
interv.
025
在正常情况下的最小预期区间。
它是预区间的启始点。
预测过程输出的优化是在整个预测区间上来完成的。
Maxpred最大预期
Hmax
intl
interv.
050
正常情况下的最大预测区间。
它是预测区间的结束点。
1 额定权重(NormalWeights) 文本 名称 类型 默认值 说明 OvenDryWgt 绝干量 dqbp ana 原纸绝干量的权重。 Paperash 纸页灰份 aqbp ana 原纸灰份量的权重。 WWCs 白水浓度 CSWW-W ana 白水浓度的权重。 HbxashCs 流浆箱灰份浓度 achb-w ana 流浆箱灰份浓度的权重,它不能用于正常情况下。 ThickStock 浆料 tsdq-w ana 绝干浆量的权重。 Filler 填料 fiaq-w ana 填料绝干灰份量的权重。 Ret.Aid 助留剂 ravf-w ana 助留剂体积流量的权重。 权重主要强调的是各变量间不同的重要性。 大权重控制变量能提供更精准的控制。 在正常情况下,大的权重还具有更快控制,因为系统会去努力地消除预期输出和设定点间的偏差。 大权重操作变量能限定控制器的动作并且减缓过程过程响应。 小权重值能增加过程速度,但会减小稳定性。 流浆箱灰份浓度控制参数 流浆箱灰份浓度控制参数主要用于替代纸页灰份的控制。 当出现断纸,扫描头在特定周期时间内(周期时间由Paperashtuningdisplay<纸页灰份调谐画面>中的Maxonpredmeas<最大预测时间>项确定的)不扫描,或纸页灰份控制处于手动模式时,会自动采用流浆箱灰份浓度控制参数。 流浆箱预测控制区间(HorizonsHBX) 文本 名称 类型 单位(秒) 默认值 说明 ControlHBX流浆箱控制 hconhbx intl Interv. 03 流浆箱灰份浓度控制期间的控制区间。 它用于描述有多少预测控制动作。 建议每个控制执行周期为1<=hcon<=63。 MinpredHBX流浆箱最小预测区间 hminhbx intl Interv. 040 在流浆箱灰份浓度控制期间的最小预测区间。 它是预测区间的启始点。 预测过程输出的优化是在整个预测区间上来完成的。 MaxpredHBX流浆箱最大预测区间 hmaxhbx intl Interv. 060 在流浆箱灰份浓度控制期间的最大预测区间。 它是预测区间的结束点。 1 流浆箱权重(WeightsHBX) 文本 名称 类型 默认值 说明 OvenDryWgt绝干量 dqbp-whbx ana 绝干量权重。 Parperash 纸页灰份 aqbp-whbx ana 总灰份权重。 在不采用流浆箱灰份浓度的情况下,使用总灰份权重。 WWCs 白水浓度 csww-whbx ana 白水浓度权重。 在处于流浆箱灰份浓度控制的情况下使用白水浓度权重。 HbxashCs 流浆箱灰份浓度 achb-whbx ana 流浆箱灰份浓度权重。 在处于流浆箱灰份浓度控制情况下,使用流浆箱灰份浓度权重。 Thickstock 浆料 tsdq-whbx ana 浆料流量权重。 在处于流浆箱灰份浓度控制情况下,使用浆料流量权重。 Filler 填料 fiaq-whbx ana 填料流量权重。 在处于流浆箱灰份浓度控制情况下,使用填料流量权重。 Ret.Aid 助留剂 ravf-whbx ana 助留剂流量权重。 在处于流浆箱灰份浓度控制情况下,使用助留剂权重。 纸种更换期间使用的参数 纸种更换预测区间(HorizonsGC) 文本 名称 类型 单位(秒) 默认值 说明 ControlGC 纸种更换控制 hcongc intl interv. 011 纸种更换期间的控制预测区间。 它用于描述有多少预测控制动作。 建议每个控制执行周期为: 1<=hcon<=63。 MinpredGC 纸种更换最小预测区间 hmingc intl interv. 02 纸种更换期间的最小预测区间。 它是预测区间的启始点。 预测过程输出的优化是在整个预测区间上来完成的。 MaxpredGC 纸种更换最大预测区间 hmaxgc intl interv. 020 纸种更换期间的最大预测区间。 它是预测区间的结束点。 1 纸种更换权重(WeightsGc) 文本 名称 类型 默认值 说明 Ovendrywight 绝干量 dqbp-wgc ana 纸种更换期间绝干量权重。 Paperash 纸页灰份 aqbq-wgc ana 纸种更换期间总灰份权重。 WWCs 白水浓度 csww-wgc ana 纸种更换期间白水浓度权重。 HbxashCs 流浆箱灰份浓度 achb-wgc ana 纸种更换期间流浆箱灰份浓度权重。 ThickStock 浆料 tsdq-wgc ana 纸种更换期间浆料流量权重。 Filler 填料 fiaq-wgc ana 纸种更换期间填料流量权重。 Ret.Aid 助留剂 ravf-wgc ana 纸种更换期间助留剂流量权重。 其它 文本 名称 类型 说明 Optimizeon 进入优化 opon bin 进入优化。 当优化打开时,MPC(多变量控制器)会建立控制动作建议同时对过程输出进行预测。 当优化处于关闭状态时,它只是建立过程输出的预测。 当整个控制变量中有一个处于自动状态时,则优化总是打开的。 MPC(多变量控制器)优化可以设定到打开方式;但只有在所有控制变量都处于手动状态时,才能将优化设定到关闭方式。 高级回路趋势图 上部趋势图窗口为高级回路趋势图和预测图。 每个都有一个以实线表示的测量线、设定线和以虚线表示的预测线。 上部趋势图窗口中最多只允许容纳3个高级回路;另外在此窗口的顶部有2个用于打开附加趋势窗口的按钮: 一个为采用客户单位的趋势窗口而另一个为采用MPC(多变量控制器)单位的趋势窗口。 典型高级回路为: ●OvenDryWeight(绝干量) ●PaperAsh(纸页灰份) ●WhiteWaterConsistency(白水浓度) 低级回路趋势窗口 下部趋势窗口为低级回路趋势窗口和预测控制动作窗口。 每个都有一个以实线表示的测量线、设定线和以虚线表示的预测线。 趋势窗口的时间标尺为4小时。 预测和预测控制动作的时间为100*mpcintv(控制间隔)。 当mpcintv(控制间隔)为30秒时,其时间标尺为50分钟。 IQWETENDMDWEIGHTHELPWINDOW(湿部纵向控制权重帮助窗口) 权重帮助窗口可从位于权重参项附近的信息按钮(i)打开。 权重调谐窗口是用来帮助决定初始权重参数的。 权重调谐窗口用于决定初始权重的起始值。 权重的选择还可由相关每个控制变量以及卷取速度、纸页宽度和绝干量额定值可接收的偏差来选择。 另外,主模块和单位转换系数应该与此阶段相匹配。 Figure3IQWetendMDWeighthelp Errorregionincustomerunit(采用客户单位的容差范围) 容差范围是用于说明不同控制变量间的重要性。 文本 名称 类型 单位 默认值 说明 Ovendry 绝干 dqbp-err ana customer (客户) O0.3g/m2 绝干量容差范围。 Paperash 纸页灰份 aqbp-err ana customer (客户) O0.3% 纸页灰份容差范围。 Wwcs 白水浓度 wwcs-err ana customer (客户) O0.3g/l 白水浓度容差范围。 Hbxashcs 流浆箱灰份浓度 achb-err ana customer (客户) O0.3g/l 流浆箱灰份容差范围。 Nominalvalues(额定值) 文本 名称 类型 单位 说明 Reelspeed 卷取速度 rsmenom ana customer 客户 卷取速度的额定值是作为计算绝干量和纸页灰份(采用mpc多变量控制器的单位)的容差范围。 Sheetwidth 纸页宽度 swmenom Ana customer 客户 纸页宽度额定值是作为计算绝干量和纸页灰份(采用mpc多变量控制器的单位)的容差范围。 ODWeight 绝干量 odmenom ana customer 客户 绝干量额定值是作为计算纸页灰份(采用mpc多变量控制器的单位)的容差范围。 ErrorregioninMPCunit(采用MPC多变量控制器单位的容差范围) 文本 名称 类型 单位 说明 Ovendry 绝干量 dqbp-mpcerr ana Kg/s 原纸绝干量的容差范围。 计算使用卷取速度、纸页宽度和转换系数的额定值。 Paperash 纸页灰份 aqdp-mpcerr ana Kg/s 原纸灰份量的容差范围。 计算使用卷取速度、纸页宽度、绝干量和转换系数的额定值 Wwcs 白水浓度 wwcs-mpcerr ana g/l 白水浓度的容差范围。 计算使用转换系数。 Hbxashcs 流浆箱灰份浓度 achb-mpcerr ana g/l 流浆箱灰份浓度的容差范围。 计算使用转换系数。 WeightcalculatedfromCurrentmodels(根据当前模块算出的权重) Thickstock 浆料 tsdq-mpcerr ana Kg/s 当必需改变绝干浆量时会导致原纸绝干量出现偏差。 计算采用原纸绝干量容差除以这两个当前模式下的增益。 (即原纸绝干量的容差/当前模式下原纸绝干量针对绝干浆流量的增益)。 Filler 填料 fiaq-mpcerr ana Kg/s 当必需改变填料绝干灰份流量时会导致原纸绝干量出现偏差。 计算采用原纸灰份容差除以这两个当前模块的增益。 (即原纸灰份的容差/当前模式下原纸灰份针对填料绝干灰份流量的增益)。 Ret.aid 助留剂 ravf-mpcerr ana l/s 当必需改变助留剂体积流量时会导致白水浓度出现偏差。 计算采用白水浓度的容差除以这两个当前模块的增益(即当前模式下白水浓度针对助留剂体积流量的增益)。 WeightscalculatedfromPendingmodels(根据挂起模式计算权重) Thickstock 浆料 tsdq-mpcerr-p ana Kg/s 当必需改变绝干浆量时会导致原纸绝干量出现偏差。 计算采用原纸绝干量容差除以这两个挂起时模块的增益。 (即挂起模式下原纸绝干量的容差/原纸绝干量针对绝干浆流量的增益)。 Filler 填料 fiaq-mpcerr-p ana Kg/s 当必需改变填料绝干灰份流量时会导致原纸绝干量出现偏差。 计算采用原纸灰份容差除以这两个挂起模式下的增益。 (即挂起模式下原纸灰份的容差/挂起模式下原纸灰份针对填料绝干灰份流量的增益)。 Ret.aid 助留剂 ravf-mpcerr-p ana l/s 当必需改变助留剂体积流量时会导致白水浓度出现偏差。 计算采用白水浓度的容差除以这两个挂起模式下的增益(即挂起模式下白水浓度针对助留剂体积流量的增益)。 Nominalweights(额定权重) 文本 名称 类型 说明 Ovendry 绝干量 dqbp-wcalc ana 绝干量的额定权重(即目标权重)等于其容差的倒数。 Wcalc=1/mpcerr。 Mpcerr: 表示容差。 Paperash 纸页灰份 aqdp-wcalc ana 纸页灰份的额定权重(目标权重)等于其容差的倒数。 Wwcs 白水浓度 wwcs-wcalc ana 白水浓度的额定权重(目标权重)等于其容差的倒数。 Hbxashcs 流浆箱灰份浓度 achb-wcalc ana 流浆箱灰份浓度的额定权重等于其容差的倒数。 WeightscalculatedfromCurrentmodels(依据当前模块计算权重) 文本 名称 类型 说明 Thickstock 浆料 tsdq-wcalc ana 浆料的额定权重等于其容差的倒数。 Filler 填料 fiaq-wcalc ana 填料的额定权重等于其容差的倒数。 Retentionaid 助留剂 ravf-wcald ana 助留剂的额定权重等于其容差的倒数。 WeightscalculatedfromPendingmodels依据挂起模块计算权重 文本 名称 类型 说明 Thickstock 浆料 tsdq-wcalc-p ana 浆料的额定权重等于其容差的倒数。 Filler 填料 fiaq-wcalc-p ana 填料的额定权重等于其容差的倒数。 Retentionaid 助留剂 ravf-wcald-p ana 助留剂的额定权重等于其容差的倒数。 Factors系数 文本 名称 类型 说明 Overall 整体权重系数 normfactor ana 整体权重系数。 用其乘以所有的额定权重。 刻度权重具有更为实用的价值。 Slowdown 操作变量系数 mvfactor ana 操作变量系数。 该系数用于减缓操作变量的变化。 Porposedweithts(建议权重) 文本 名称 类型 说明 Ovendry 绝干量 dqbp-wprop ana 绝干量建议权重。 作为调谐期间的初始值。 Paperash 纸页灰份 aqdp-wprop ana 纸页灰份建议权重。 作为调谐期间的初始值。 Wwcs 白水浓度 wwcs-wprop ana 白水浓度建议权重。 作为调谐期间的初始值。 Hbxashcs 流浆箱灰份浓度 achb-wprop ana 流浆箱灰份建议权重。 作为调谐期间的初始值。 WeightscalculatedfromCurrentmodels(依据当前模块计算权重) 文本 名称 类型 说明 Thickstock 浆料 tsdq-wprop ana 浆料流量建议权重。 作为调谐期间的初始值 Filler 填料 fiaq-wprop ana 填料流量建议权重。 作为调谐期间的初始值 Retentionaid 助留剂 ravf-wprop ana 助留剂流量建议权重。 作为调谐期间的初始值 WeightsCalculatedfrompendingmodels(根据挂起模式计算权重) 文本 名称 类型 说明 Thickstock 浆料 tsdq-wprop-p ana 浆料流量建议权重。 作为调谐期间的初始值 Filler 填料 fiaq-wprop-p ana 填料流量建议权重。 作为调谐期间的初始值 Retentionaid 助留剂 ravf-wprop-p ana 助留剂流量建议权重。 作为调谐期间的初始值 3.3IQWETENDMDHORIZONTUNINGHELP(湿部纵向控制区间调谐帮助窗口) 区间调谐帮助窗口可通过位于靠近区间参数的info-button(信息按钮)来打开。 在干扰测试模下用其计算控制区间。 Figure4IQWetendMDHorizonTuningHelpWindow ControlIntervalCalculation(控制间隔的计算) 文本 名称 类型 单位 默认值 说明 Moduleinterval modintv ana sec. 05 模块的执行间隔。 Controlcycle n2one intl 06 如果含有协调速度控制包含3分钟控制周期,则一旦程序控制器运行,其将执行每一个模块的执行周期。 Controlinterval mpcintv ana sec. 030 MPC多变量控制执行间隔为: mpcintv=modintv*n2one控制执行间隔应该大致相同的灰传感器扫描间隔。 控制间隔区间 文本 名称 类型 单位 默认值 说明 NormalControl 额定控制 HBXControl 流浆箱控制 ControlGC 纸种更换控制 hcon hconhbx hcongc intl intl intl interv. interv. interv. O3 O3 O11 控制区间。 流浆灰份浓度控制时的控制区间。 纸种更换期间的控制区间。 1<=hcon<=63 NormalMinpred 额定最小预测区间 HBXMinpred 流浆箱最小预测区间 GCMinpred 纸种更换最小预测区间 hmax hmaxhbx hmaxgc intl intl intl interv. interv. interv. O25 O40 O2 额定最小预测区间。 流浆箱灰份浓度控制时的最小预测区间。 纸种更换期间的最小预测区间。 1<=hmin NormalMaxpred 额定最大预测区间 HBXMaxpred 流浆箱最大预测区间 GCMaxpred 纸种更换最大预测区间 Hmax hmaxhbx hmaxgc Intl intl intl interv. interv. interv. O25 O40 O2 额定最大预测区间。 流浆箱灰份浓度控制时的最大预测区间。 纸种更换期间的最大预测区间。 1<=hmin Horizonsinseconds(以秒为单位的区间) 文本 名称 类型 单位 默认值 说明 NormalControl 额定控制 HBXControl 流浆箱控制 ControlGC 纸种更换控制 hmaxs hmaxhbxs hmaxgcs ana ana ana sec. sec. sec. 最大预测区间。 流浆灰份浓度控制时的最大预测区间。 纸种更换期间的最大预测区间。 NormalMinpred 额定最小预测区间 HBXMinpred 流浆箱最小预测区间 GCMinpred 纸种更换最小预测区间 hmins hminhbxs hmingcs ana ana ana sec. sec. sec. 以秒
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 多变 控制