四旋翼无人机操作试题.docx

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四旋翼无人机操作试题

四旋翼无人机操作

[单项选择题]

1、通过遥控器的以下组合操作来调整标准双轴云台俯仰角度。

（）

A.shift键↑+滚转指令←→

B.shift键↑+俯仰指令↓↑

C.shift键↑+航向指令←→

D.shift键↑+油门指令↓↑

参考答案：

D

[单项选择题]

2、通过遥控器的以下组合来操作高清变焦摄像机的录制视频（）

A.shift键↑+滚转指令→

B.shift键↑+俯仰指令↓↑

C.shift键↑+滚转指令←

D.shift键↑+油门指令↓↑

参考答案：

C

[单项选择题]

3、通过遥控器的以下组合操作来操作高清变焦摄像机的变焦（）

A.shift键↑+滚转指令→

B.shift键↑+俯仰指令↓↑

C.shift键↑+滚转指令←

D.shift键↑+油门指令↓↑

参考答案：

B

[单项选择题]

4、如何切入自动驾驶模式。

（）

A.shift键↑+photo↓

B.shift键↑+waypoint键↑

C.waypoint键↑

D.shift键↑+waypoint键↓

参考答案：

B

[单项选择题]

5、如何切入动态锁定模式。

（）

A.shift键↑+photo↓

B.shift键↑+waypoint键↑

C.waypoint键↑

D.shift键↑+waypoint键↓

参考答案：

C

[单项选择题]

6、如何操作红外热成像仪拍照片。

（）

A.shift键↑+photo↓

B.photo↓

C.waypoint键↑

D.shift键↑+waypoint键↓

参考答案：

A

[单项选择题]

7、为避免飞行器降落过程中的下洗效应，以下哪一种降落方式是危险的。

（）

A.垂直降落

B.落叶飘降落

C.行进中降落

D.盘旋降落

参考答案：

A

[单项选择题]

8、如何进入遥控器设置界面（）

A.双击MENU上键

B.双击MENU下键

C.双击MENU左键

D.双击MENU右键

参考答案：

C

[单项选择题]

9、飞行器上的规划航线超出多少米后不能执行自动驾驶（）

A.2000m

B.3000m

C.6000m

D.8000m

参考答案：

D

[单项选择题]

10、使用遥控器删除机载航点如何操作（）

A.E滑杆↑+shift键↑+shift键↑*2+shift键↑+E滑杆↓

B.E滑杆↑+shift键↑+shift键↑*3+shift键↑+E滑杆↓

C.E滑杆↑+shift键↑+shift键↑*4+shift键↑+E滑杆↓

D.E滑杆↑+shift键↑+shift键↑*5+shift键↑+E滑杆↓

参考答案：

C

[单项选择题]

11、飞行器非正常关机导致的飞行数据丢失，在读取SD卡时应采用何种模式（）

A.快速搜索

B.优化搜索

C.全盘搜索

D.以上三种皆可行

参考答案：

C

[单项选择题]

12、当飞行时间超过20分钟后，遥控器每隔多长时间报警一次以提示飞控手注意飞行器电池电压（）

A.30秒

B.40秒

C.50秒

D.60秒

参考答案：

D

[单项选择题]

13、默认情况下，自动返航的安全高度是多少米（）

A.10

B.20

C.30

D.40

参考答案：

C

[单项选择题]

14、当飞行器连接电脑时，可以通过以下命令在终端通讯里重置飞行器（）

A.RES

B.VER

C.SER

D.FRF

参考答案：

A

[多项选择题]

15、GPS信号质量在什么情况时不能或尽量不起飞（）

A.GNSS精度<4.5m

B.4.5m

C.

D.8.0m

参考答案：

C,D

[多项选择题]

16、航线规划时，针对每个航点可设置的任务包括（）

A.拍照

B.全景

C.自动降落

D.改变高度

参考答案：

A,B,D

[多项选择题]

17、遥控器的报警声包括哪些信息（）

A.飞行电池电压低

B.遥控信号中断

C.GPS信号丢失

D.姿态异常

参考答案：

A,B,C

[多项选择题]

18、以下哪项设置是可以通过终端通讯进行设置的（）

A.格式化SD卡

B.重置飞行器

C.更改微波发射频率

D.更改遥控器接收频率

参考答案：

A,B

[多项选择题]

19、GPS信号丢失时，不可能出现的导航模式是（）

A.GNSS-PH

B.GNSS-DPH

C.GNSS-WP

D.MAG-RC

参考答案：

A,B,C

[多项选择题]

20、视频信号丢失时，可能出现的导航模式是（）

A.GNSS-HM

B.GNSS-DPH

C.GNSS-WP

D.MAG-RC

参考答案：

A,B,C,D

[多项选择题]

21、关闭电机必须满足的条件（）

A.E滑杆↑

B.油门指令↓

C.F滑杆↓

D.waypoint按键↓

参考答案：

B,C

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[判断题]

22、起飞前将遥控器waypoint键开关（DPH动态锁定功能）置于上方。

参考答案：

错

[判断题]

23、对于长时间不使用的电池要将电量控制在储存电压存放并定期检查。

参考答案：

对

[判断题]

24、遥控器和机载微波必须在安装好天线之后才能通电。

参考答案：

对

[判断题]

25、飞行器飞得太远，GPS定位正常而通讯信号不好时，可以关掉遥控器，30秒后靠飞行器自动返航。

参考答案：

对

[判断题]

26、四旋翼无人机的四个旋翼可以任意互换。

参考答案：

错

[判断题]

27、可以使用SD卡（黑匣子）存放mp3并插到手机里播放。

参考答案：

错

[判断题]

28、气温较低情况下进行作业，应该对电池进行保温处理。

参考答案：

对

[判断题]

29、任何地方都可以执行相对定位模式的规划航线。

参考答案：

对

[判断题]

30、合上GPS盖子之前要进行二次确认，保证盖子已经纹丝合缝。

参考答案：

对

[判断题]

31、可以随意扳动机舱里PCB板上的任何器件。

参考答案：

错

[判断题]

32、执行任务前应当对所有的电池设备进行充电。

参考答案：

对

[判断题]

33、飞行训练时，应尽量让飞行器处于上风区。

参考答案：

对

[判断题]

34、可以使用自动降落功能取代手动降落成为常规降落模式。

参考答案：

错

[判断题]

35、对起飞点的甄选，应该选择离人或障碍物至少10米的空旷场地。

参考答案：

对

[填空题]

36飞行器航向指示中，S表示（）即（）度。

参考答案：

南；180

[填空题]

37飞行器航向指示中，E表示（）即（）度。

参考答案：

东；90

[填空题]

38对于1000型飞行器来说，其最大抗风能力是（）米/秒。

参考答案：

12

[填空题]

391000型飞行器电压到达（）伏时，必须进入准备降落阶段。

参考答案：

22.0

[填空题]

40在mdCockpit的文件结构里，Cardfiles保存（）数据。

参考答案：

飞行记录

[填空题]

41在mdCockpit的文件结构里，Terrain保存（）数据

参考答案：

地图地形

[填空题]

42飞行中需要注意的物理效应有（）效应，（）效应。

参考答案：

下洗；地面

[填空题]

43飞行器通电以后当听到“哔哔”两声双响时，飞行器进入GPS定点模式，此时要观察卫星数量在（）颗以上，定位精度要小于（）米才能起飞。

参考答案：

6；6

[填空题]

44飞控板的英文缩写（），导航板的英文缩写（）。

参考答案：

FC；NC

[填空题]

45惯性导航的英文缩写（），磁力计的英文缩写（）。

参考答案：

INS；MAG

[填空题]

46位置锁定的英文缩写（），动态锁定的英文缩写（）。

参考答案：

PH；DPH

[填空题]

47数字图传系统的通讯频率（）。

参考答案：

570——580MHz

[填空题]

48飞行器的夜航灯打开时的状态和颜色分别为前灯（），后灯（），左灯（），右灯（）。

参考答案：

白色常亮；白色闪亮；红色闪亮；绿色闪亮

[填空题]

49用地面站软件mdcockpit连接飞行器上传航线时，需要把数据线的白色端对准通讯板的（）端。

参考答案：

FC

[填空题]

50飞行器GPS信号丢失时采取哪些紧急措施来保证飞行器安全？

参考答案：

飞行器GPS丢失信号时，尽量保持冷静，首先将WAYPOINT键拨回中间位置，退出动态锁定模式，然后确定飞行器的位置和航向，尽快调整机头朝前。

如果飞行器在视距范围，尽快手动将飞行器降落后检查。

如果飞行器超视距飞行，可通过遥控器的遥测界面或者地面站软件界面，确定方位，尽快手动控制飞行器返回起飞点附近，降落检查。

[填空题]

51有哪几种情况会使飞行器进入自动返航模式，飞行器如何执行？

参考答案：

两种情况：

一是遥控器信号持续丢失30秒（包含关闭遥控器电源），

二是SHIFT键向上按住，将WAYPOINT键拨到下方位置，飞行器都会进入自动返航模式。

飞行器进入自动返航模式后首先自动调整航向，使得机尾对准起飞点。

如果此时飞行器高度低于30米，则原地垂直升高到30米，然后以5米/秒的速度返回起飞点上方悬停；如果此时飞行器高度高于30米，则在原高度以5米/秒的速度返回起飞点上方悬停。

此时需要切换到动态锁定模式，然后手动降落。

[填空题]

52简述如何正确使用和维护保养飞行器电池？

参考答案：

使用注意：

起飞前用电池电压检测仪检查电池是否已经充满电，各片电芯电压是否一致。

飞行结束后应当尽快断开电池与飞行器连接电源线，防止电池过放电。

刚飞完的电池较热，待电池温度降到常温后再进行充电。

维护保养：

避免将电池正负极短路或水弄湿电池。

电池在高温或低温下使用都会影响电池的性能或寿命，避免电池放在阳光下暴晒，室外温度低于室温时应对电池做保温处理后再飞行。

使用充电箱对电池充放电都不能在高温或低温环境下进行。

长期不用就要将电池用贮存方法进行充电存放，每月至少对电池做一次充放电，以保证电池电子处在流动状态。

[填空题]

53简述如何将飞行器SD卡里的飞行数据导出？

参考答案：

取出飞行器SD卡连接电脑，打开地面站软件，选择飞行数据记录器，选择DIR2页面读取SD卡，在软件右侧找到需要的飞行数据，鼠标右键选择文件复制到合适的存储路径。

或者打开mdCockpit数据文件夹的Cardfiles文件夹里找到对应的飞行数据。

[填空题]

54规划航线时，应当注意的设置都有哪些？

参考答案：

1.航线属性：

航线类型、定位模式、自动校正地形问题、斜线飞往目标点、初始水平速度、初始垂直速度。

2.航点规划属性：

相对高度、航点动作的任务和悬停。

3.多航点属性：

水平速度、垂直速度、航点上的相机控制。

[填空题]

55如何完整的通过遥控器实现手动规划航点并记录保存到飞行器上以便下次执行自动驾驶？

参考答案：

起飞前先确认飞行器上没有可执行航线，如果有，需要清空机载航线。

将飞行器飞到想要建立的第一个规划点处，将WAYPOINT键拨到向下位置，飞行器会记录到第一个航点，在此航点的停留时间即WAYPOINT键向下的停留时间。

然后将WAYPOINT键打回最上方，将飞行器飞向第二个要规划的航点上，将WAYPOINT键拨到向下位置，飞行器会记录到第二个航点，如此方法记录规划的航点，将飞行器安全降落，关闭电机，成功记录航点需要一个完整并且正常的飞行。

飞行器就会自动生成航线，下次飞行时就可执行。

[填空题]

56飞行器接收不到遥控器信号时该如何排查故障？

参考答案：

1.遥控器检查：

遥控器的天线是否连接好，教练开关是否打到MASTER处；

2.飞行器检查：

天线是否连接牢固，天线馈线是否连接牢固，接收机与飞行器的连接线是否连接牢固。

3.频率检查：

检查遥控器与飞行器上的遥控接收机的频率是否一致。

[填空题]

57用地面站软件mdcockpit连接飞行器格式化SD卡时，需要把数据线的白色端对准通讯板的（）端。

参考答案：

FC

[填空题]

58按住SHIFT键超过10秒并且没有操作其它键，飞行器的（）会关闭或者打开

参考答案：

夜航灯

[填空题]

59GPS系统的通讯频率（）。

参考答案：

1575.42MHz

[填空题]

60遥控器的通讯频率（）。

参考答案：

902——928MHz