roficyMachineEdition软件的操作说明.docx
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roficyMachineEdition软件的操作说明
ProficyMachineEdition软件的使用说明
浏览(Navigator)工具窗口.
属性检查工具窗口Inspector(属性窗口)列出已选择的对象或组件的属性和当前位置.
在线帮助窗口Companion(在线帮助)为你的工作提供有用的提示和信息。
反馈信息工具窗口FeedbackZoneWindow(反馈信息窗口)是一个用于显示MachineEdition产品生成的几种类型输出信息的停放窗口。
数据监视工具窗口DataWatchTool(据监视工具)是一个调试工具,让你监视变量的数值。
当在线操作一个对象时他是一个很有用的工具。
据监视工具至少有两个标签:
1、StaticTab(静态标签)包含你自己添加到据监视工具中的全部变量。
2、AutoTab(自动标签)包含当前在变量表中选择的或与当前选择的梯形逻辑图中的指令相关变量,最多可以有50行。
3、WatchListTab(监视表标签)包含当前选择的监视表中的全部变量。
监视表让你创建和保存要监视的变量清单。
你可以定义一个或多个监视表,但是,数据监视工具在一个时刻只能监视一个监视表。
4、数据监视工具中变量的基准地址(也简称为地址)显示在Address栏中,一个地址最多具有8个字符(例如%AQ99999)。
5、数据监视工具中变量的数值显示在Value栏中。
如果要在数据监视工具中添加变量之前改变数值的显示格式,可以使用数据监视属性对话框或右键点击变量。
6、数据监视属性对话框
7、若要配置数据监视工具的外部特性,右键点击它并选择DataWatchProperties.
工具箱窗口Toolchest(工具箱)是功能强大的设计蓝图仓库,你可以把它添加到项目中去。
例如梯形逻辑指令、CFBS(用户功能块)、SFC(程序功能图)指令、和查看脚本关键字。
了解PACsystemRX3i系统的硬件模块
表4-1模块类型说明
序号
模块类型(英)
模块类型(中)
举例
1
3rdParty
第三方模块
3rdParty
2
PowerSupplies
电源模块
IC695PSD040
3
CentralProcessingUnit
中央处理单元模块
IC695CPU310
4
DiscreteInput
离散量输入模块
IC694ACC300
IC694MDL660
5
DiscreteOutput
离散量输出模块
IC694MDL754
6
DiscreteMixed
离散量混合模块
IC693MDR390
7
AnalogInput
模拟量输入模块
IC694ALG600
8
AnalogOutput
模拟量输出模块
IC694ALG704
9
AnalogMixed
模拟量混合模块
IC694ALG442
10
Communications
通信模块
IC695ETM001
IC695CMM002
11
BusController
总线控制器模块
IC694BEM331
12
Motion
运动控制模块
IC694DSM324
IC695HSC304
.运行PME
项目的硬件配置
新建立的项目的硬件配置一般已包含一部分内容,如一个底板、一个交流电源及一个CPU等,对于PACSystemsRX3i系统来说,其底板与模块的连接关系一般如图所示,由于各模块安装的槽位有一定要求,因此在进行硬件配置时需按实际情况对应配置。
如图所示
对于图示的硬件顺序,很显然其硬件配置与实际连接不一致,对每一个插槽中的模块(鼠标右键单击某一插槽)均可进行添加(AddModule)、替换(ReplaceModule)和删除(DeleteModule),也可进行剪切、拷贝和粘贴。
若模块正确而位置不对,也可用鼠标左键按住不放进行拖放,直至配置完成。
PACSystemsRX3i具体添加的模块名称与所占槽位见表4-2所示。
7.配置完成后,会发现出现了一些错误信息,如图所示。
注意:
1)以太网模块需要设置统一规划的IP地址和子网掩码。
2)开关量、模拟量输入输出模块需设置物理地址范围,且低值范围不能有冲突。
3)CPU设置的存储空间地址范围要满足所有模块各存储空间分配。
4)应用系统中暂时不用的模块,在硬件组态时可以不添加,如果添加必须配置正确。
PAC存储区域
%I数字量输入存储区域
%Q数字量输出存储区域
%AI模拟量输入存储区域
%AQ模拟量输出存储区域
%R数字寄存器存储区域
%M内部存储区域
%S系统状态存储区域
%T临时变量存储区域
练习:
如果在硬件组态时存在冲突,一般是各模块的定义的地址范围出现重叠,导致冲突,只要把地址重新规划一下,就可以解决此问题,你自己试一试。
建立变量表
在PME导航器(Navigator)窗口的下方,用鼠标单击“Var..”选项,导航器的内容切换到“VariableList(变量列表)”,用鼠标左键单击“VariableList…”,在弹出的快捷菜单中选择“NewVariable(新变量)”→“Bool(布尔型变量)”,
每个变量添加完毕后,单击此变量,会在“变量列表”窗口下方出现“Inspector”窗口,用来设置变量的Name(名称)、Description(描述)、RefAddress(参考地址)等参数,如图所示。
PAC支持的数据类型如下:
1)、位(bit):
0或1
2)、半字节(HalfByte):
4位二进制数
3)、字节(Byte):
8位二进制数
4)、字(Word):
16位二进制数
5)、双字(DoubleWord):
32位二进制数
6)、INT:
16位带符号数
7)、UINT:
16位不带符号数
8)、DINT:
32位双精度数
9)、REAL:
浮点数,32位实数
10)、MIXED:
混合型
以上数据类型大家要牢记!
创建程序块
梯形图作为最简单有效的编程语言,得到了广泛的使用,在项目Target1中的Logic项中可进行程序的编制,在一个项目中只允许建立一个主程序Main,也可以添加其它程序块,如:
C块、梯形图子程序等,如图所示。
绘制梯形图
对于梯形图的绘制,即可以用工具栏中的常用工具,或者打开(Toolchest)窗口选择所需触点(或功能块),放置在梯形图的适当位置,如图所示。
在图中,绘制后的梯形图中的元件没有没有地址和变量名称,只需要把变量列表中的变量拖拽到对应元件即可,如图
所示。
程序的检验
梯形图程序绘制完成后,还需要对程序的语法的有效性进行验证。
选择菜单Target→ValidateTarget1
命令或直接单击工具栏图标,就开始对梯形图程序进行检验,检验结果显示在“FeedbackZone(反馈区)”窗口,如图所示。
在图中,error(错误)的数目必须为0,如不为0,按【F4】查找并修改错误,直到没有错误为止;warning(警告)的结果不为0,不影响程序的执行。
联机调试
本机与PAC的连接可通过串行方式(COM口)和以太网(网口)进行连接,在这里只介绍采用以太网连接。
连接分为以下几个步骤:
1)设定PC机的IP地址需要设置计算机的IP地址、子网掩码,其他设置项目视需要而定,如图所示。
2)设定临时IP地址。
第一次使用编程软件与PAC系统通讯时,必须设定PAC以太网模块的IP地址。
在硬件组态时配置的IP地址并没有下载到PAC中,所以要先给PAC设定一个IP地址,PAC才能与PC之间建立通信连接。
设置时注意,CPU不能处于运行模式,且PAC、触摸屏和PC机必须在同一网段。
在设定临时IP地址对话框内输入:
指定以太网模块的MAC地址(一般直接标在以太网模块上)、在IP地址设定框内输入想要设定IP地址(注意,此IP地址须与以太网模块配置的IP地址一致),最后单击SetIP按钮,成功与否请注意提示信息。
3)设置工程中Target的属性。
其中物理接口使用以太网连接,并设置连接以太网模块的IP地址。
下载并运行程序。
对于PACsystemsRX3i,每次只能下载和运行一个Target(项目)中的程序,选择需下载的项目并设置其为当前活动项目,即鼠标右键点击该Target(项目),设置“SetasActiveTarget”。
点击
按钮使本机处于在线方式,当(灰色)变为(绿色),表示本机处于在线方式。
点击
按钮进行连接,
连接后,(程序下载)(程序)(下载并运行)等按钮均为可用状态。
点击
或
下载程序,将硬件结构、逻辑块、初始状态等均下载至PAC,并选择输出使能。
(1)如果程序有误,在编译反馈信息窗口中可查询错误信息,按【F4】查找并修改错误,直到没有错误为止。
(2)即便程序没有错误,由于本次下载程序与PAC的原有状态不一致也会产生系统错误,即出现状态,双击打开系统错误窗口并清除错误。
(3)运行程序,并在逻辑开发器窗口中在线观测各触点和功能块的。
保存、备份、恢复与删除工程
1)File菜单下SaveProject,或使用工具栏下的保存工程。
2)File菜单下Closeproject,关闭当前工程。
PME中的文件保存没有形成单一的文件。
3)工程的备份
在导航窗口下启动Manager标签,选择需要路径(如桌面)对First(工程)进行备份(Backup)。
备份操作后,可以看到一个单一的压缩文件。
4)工程的恢复工程的恢复。
使用“Restore”命令就可以把备份的工程恢复。
5)工程的删除
选择“DestroyProject”命令就可以完成删除工程的操作。
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