FANUC0iD数控系统基本连接.docx
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FANUC0iD数控系统基本连接
实验三FANUCOi-D数控系统基本连接
一.实验目的
1.了解数控系统的各基本单元。
2.了解数控系统的硬件连接。
二.实验内容
0iMateD数控系统基本组成与连接。
2.电气图形符号、部件功能。
3.电气控制原理与对应的操作过程。
三.实验设备
0iMate-TD数控车床。
2.万用表、十字/一字螺丝刀(中、小型各一套)
四.实验要点
1.数控车系统组成、电气关系。
2.数控车床伺服控制系统的组成与连接。
3.机床各电气控制部件实体与电气图形符号对应关系等。
五.实验具体要求
1.在进行实物识别时,最好不要给机床及数控系统上电。
只有在需要验证控制过程及各控制部件的响应状态时,才给机床和系统上电,并告知小组其他同学,此时不要触碰任何电气控制部件,避免意外触电。
2.对机床进行基本操作,观察与验证各控制部件的工作过程与状态。
六.相关知识与技能
FANUCOi-D系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴(或变频主轴)。
它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。
FANUC0iMate-D系统可控制3个进给轴和1个伺服主轴(或变频主轴)。
它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机和外置I/O模块。
0iMateTD数控车实训电控柜
0iD/0iMateD控制单元接口图
上图为0i-MD系统控制单元背板连接布置图,各连接器接口作用见下表:
连接器号
用途
COP10A
伺服放大器(FSSB)
JA2
MDI
JD36A
RS-232-C串行端口1
JD36B
RS-232-C串行端口2
JA40
模拟主轴/高速DI
JA51A
I/OLink
JA41
串行主轴/位置编码器
CP1
DC24V-IN
JGA
后面板接口
CA79A
视频信号接口
CA88A
PCMCIA接口
CA122
软键
CA121
变频器
CD38A
以太网
Oi/0iMateD整个系统间的部件连接
I/OLINK连接
(1)0iMate用I/0单元
(2)0i用I/0单元
5.系统电源的接通顺序
按如下顺序接通各单元的电源或全部同时接通。
(1)机床的电源(200VAC)。
(2)伺服放大器的控制电源(200VAC)。
(3)I/O设备;显示器的电源;CNC控制单元的电源(24VDC)。
6.系统电源的关断顺序
按如下顺序关断各单元的电源或全部同时关断。
(1)I/O设备;显示器的电源;CNC控制单元的电源(24VDC)。
(2)伺服放大器的控制电源(200VAC)。
(3)机床的电源(200VAC)。
七.实验步骤
(一)系统电源的连接
控制单元电源的连接
在系统基本单元的CP1插头上接入DC24V的电源,NC系统就会启动,有画面显示。
2.伺服模块电源的连接
在伺服模块的CXA19A插头上接入DC24V电压,伺服模块接通控制电源,正常启动,通过光缆与NC通讯;
在各个伺服模块的L1、L2、L3端子上同时接入交流200V的电压,伺服模块的动力电源接通。
O模块电源的连接
I/O模块的CPD1插头上接入DC24V的电源,I/O模块启动,通过I/OLink与NC通讯。
(二)系统与伺服放大器的连接
1.系统通过光缆连接到各个伺服单元,数据通讯速度大大提高;
2.伺服单元的CX30插头上接入急停信号。
3.伺服单元的CX29插头上接入控制驱动主电源的接触器线圈。
(三)系统与主轴的连接
1.如果是伺服主轴,基本单元的JA41插头连接到主轴驱动的JA7B插头;
2.如果是变频主轴,基本单元的JA40插头连接到变频器的指令输入口;在变频器R、S、T端子上接入220V/380V电压,端子上接入正、反转信号,U、V、W端子上接入电机动力线。
3.主轴位置编码器连接在系统基本单元的JA41插头上。
(四)系统与外围I/O设备的连接
1.系统基本单元的JD51A插头通过I/OLINK电缆连接到外置I/O模块。
I/OLINK是一个串行接口,将NC、单元控制器、分布式I/O、机床操作面板等连接起来,并在各设备间高速传输I/O信号(位数据)。
2.手轮连接到I/O模块上的JA3插头上,最多接3个手轮。
(五)系统的通电
通电前的线路检查
①用万用表ACV档测量AC200V是否正常:
断开各变压器次级,用万用表ACV档测量各次级电压是否正常,如正常将电路恢复。
②用万用表DCV档测量开关电源输出电压是否正常(DC24V):
断开DC24V输出端,给开关电源供电,用万用表DCV档测量其电压,如正常即可进行下一步。
③断开电源,用万用表电阻档测量各电源输出端对地是否短路。
④按图纸要求将电路恢复。
八.思考题
1.指出实验设备上数控系统各部分元器件的名称,分析其功用
2.伺服驱动器有哪些信号与数控系统相连分别起什么作用
3.数控系统内置可编程控制器起什么作用
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