M7130平面磨床电气故障诊断与维修.docx

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M7130平面磨床电气故障诊断与维修

1绪论

1.1机床诊断与维修的背景与意义

1.1.1金属切削机床的背景

机床是将金属毛坯加工成机器零件的机器，它是制造机器的机器，所以又称为”工作母机”或”工具机”，习惯上简称机床。

现代机械制造中加工机械零件的方法很多：

除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。

在一般的机器制造中，机床所担负的加工工作量占机器总制造工作量的40％-60％，机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。

1.1.2机床诊断与维修的意义

机床在使用过程中，由于材料、工艺、环境、和人为因素的影响，其零部件会逐渐地被磨损、变形、断裂、蚀损等，随着零部件磨损程度的增大，机床的技术状态将会产生劣化，不可避免的将会出现各种各样的故障，机床的功能和精度降低，甚至整机丧失使用价值。

保持现场机电设备经常处于良好状态，提高设备利用率，延长使用寿命，是企业提高经济效益的需要。

与此同时设备的故障检测维修也成为了一个热门行业，机床的维修技术不仅是保障机床正常运行的前提，对机床技术的发展和完善也起到了巨大的作用。

机床故障诊断与维修的基本目的就是提高机床的可靠性，机床的可靠性是指在规定的时间内、规定的工作条件下维持无故障工作的能力。

所以设备维修与管理人员成为企业的重要部分人员，机床故障诊断与维修也成为机床的重要组成部分。

这就需要设备维修与管理人员必须明白机床的结构、工作性能及规格参数和日常维护等。

以便使设备正常运行，企业已经意识到这一重要因素，并大力培养高素质设备维修管理人员，以此来保障生产的正常运行，保障企业的生产效率，保障企业的发展。

1.1.3金属切削机床在国民经济中的地位

在我国的各个工农业生产部门、科研单位和国防部门中，使用着大量各式各样的机器、仪器和工具。

这些机器、仪器和工具大部分是由一定形状和尺寸的金属零件所组成，生产这些零件并将它们装配成机器、仪器或工具的工业，称为机械制造工业（也称及其制造工业）。

机械制造工业的任务，就是为国民经济各部门、科研单位和国防部门提供现代化的技术装备。

如果我们没有强大而完整的现代化机械制造工业，就无法用现代化的装备来武装各个国民经济部门、科研单位和国防部门，就不能独立而迅速的发展社会主义革命和社会主义建设事业。

为了多快好省的建设现代化的社会主义强国，机械制造工业必须为各个部门提供现代化的技术装备，这就要求机床工业部门首先要为各机械制造厂提供先进的现代化机床装备。

所以，机床工业在我国社会主义建设中，在实现工业、农业、国防和科学技术现代化中，将起着重大的作用。

1.2金属切削机床的相关基础知识

1.2.1机床的分类

（一）按加工性质和所用刀具分类机床分类及代号（目前我国将机床分为十一大类）如表1-1。

表1-1机床分类及代号

类别

车床

钻床

镗床

磨床

齿轮加工机床

螺纹加工机床

铣床

刨插床

拉床

锯床

其他机床

代号

C

Z

T

M、2M、3M

Y

S

X

B

L

G

Q

读音

车

钻

镗

磨、二磨、三磨

牙

丝

铣

刨

拉

割

其他

（二）按机床工作精度分类1.普通机床。

指的是普通级别的机床，包括：

普通车床、钻床、镗床、铣床、刨插床等。

2.精密机床。

主要包括：

磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床和其他各种精密机床。

3.高精度机床。

主要包括：

坐标镗床、齿轮磨床、螺纹磨床、高精度滚齿机、高精度刻线机和其他高精度机床。

（三）按机床加工件大小和机床自身重量分类。

类别机床本身重量（吨）仪表机床中、小型机床（一般机床）＜10大型机床10～30重型机床30～100特重型机床＞100（四）按机床通用性分类通用机床（万能机床）。

这类机床的加工X围广泛，可以加工多种零件的不同工序。

由于其通用性X围较广，它的结构往往比较复杂。

适用于单件、小批生产。

例如，普通车床、卧式镗床、万能升降台铣床等均属于通用机床。

1.2.2机床传动的基本组成部分

为了实现加工过程所需要的各种运动，机床必须有运动源、传动装置和执行机构3个基本部分。

1.运动源：

运动源是为执行件提供运动和动力装置，如交流异步电动机、直流或交流调速电动机和伺服电动机等。

可以几个运动共用一个运动源，也可以每个运动均有单独的运动源。

2.传动装置（传动件）：

传动装置是传递运动和动力的装置，通过它把执行件和运动源有关的执行件之间联系起来。

机床的传动装置有机械、液压、电气和气压等多种形式。

其中，常见的机械传动有齿轮、链轮、带轮、丝杠、螺母等。

3.执行机构：

执行机构是执行机床的部件，如主轴、刀架和工作台等。

其任务是装夹刀具或工件，并直接带动它们完成一定形式的运动（旋转或直线运动），并保证其运动轨迹的准确性。

1.2.3机床的切削加工

机床的切削加工是由刀具与工件之间的相对运动来实现的，其运动可分为表面形成运动和辅助运动两类。

表面形成运动是使工件获得所要求的表面形状和尺寸的运动，它包括主运动、进给运动和切入运动。

主运动是从工件毛坯上剥离多余材料时起主要作用的运动，它可以是工件的旋转运动（如车削）、直线运动（如在龙门刨床上刨削），也可以是刀具的旋转运动（如铣削和钻削）或直线运动（如插削和拉削）；进给运动是刀具和工件待加工部分相向移动，使切削得以继续进行的运动，如车削外圆时刀架溜板沿机床导轨的移动等；切入运动是使刀具切入工件表面一定深度的运动，其作用是在每一切削行程中从工件表面切去一定厚度的材料，如车削外圆时小刀架的横向切入运动。

辅助运动主要包括刀具或工件的快速趋近和退出、机床部件位置的调整、工件分度、刀架转位、送夹料，启动、变速、换向、停止和自动换刀等运动。

评价机床技术性能的指标最终可归结为加工精度和生产效率。

加工精度包括被加工工件的尺寸精度、形状精度、位置精度、表面质量和机床的精度保持性。

生产效率涉及切削加工时间和辅助时间，以及机床的自动化程度和工作可靠性。

这些指标一方面取决于机床的静态特性，如静态几何精度和刚度；而另一方面与机床的动态特性，如运动精度、动刚度、热变形和噪声等关系更大。

1.2.4机床的结构

1.高强度床身结构

单件壁体厚壁铸造式斜体床身设计，易于零件装卸。

X方向上45度斜体床面便于自动或手动地排除冷却液及铁屑。

2.高精度线性导轨

机床在宽床身上安装了采用免维护、长寿命设计，预加终生润滑的低摩擦线性滚动导轨，可保证高刚性、高承载能力以及动态稳定性，并可确保机床全行程地定位精度和加工精度。

低摩擦线型滚动导轨的滚动摩擦系数是传统导轨地五十分之一，它可使失动量减到最低，不仅大大提高机床定位精度而且可实现高速切削时的稳定性。

3.主轴箱及主轴组件

主轴箱经计算有限元分析设计，坚固，确保重切削时的主轴刚性。

每一个直接安装在主轴箱上的筒形主轴组件，都是在经过ISO认证的超洁净室中精细装配、动平衡、并通过严格测试。

主轴上装有一套高频脉宽调制型驱动装置，这个驱动装置可以直接接入三相电源，并向三相主轴电机提供电源。

电源的开启是通过全数字控制环中的绝缘栅型双极晶体管装置来完成的。

主轴还具有高效制动能力，使得主轴可以极快的速度变换转向。

电机可以完全免受过载的损害，并且各种发热部件都安装在电机内部，以便进行更好的保护。

省略了齿轮传动而代以重载齿形皮带直接传动，可实现低转速时大扭矩输出以及宽的恒功率速度X围。

驱动系统采用与负载无关的恒扭矩输出，这样就保证了全转速X围的优异加减特性。

主轴轴承以强制油雾自动润滑系统、配以独特的热补偿系统，确保机床在各种工作情况下的高精度加工。

1.2.5机床的日常维护

1.每天作业完毕应用毛刷对磨床做全身清理。

严禁用空气枪对工作台或导轨直吹，以防止铁屑进入导轨，影响磨床精度。

2.作业时严禁使用风扇对着工作台吹，以防止灰尘铁屑卷进导轨，影响导轨精度和手感。

3.磨床导轨油应及时更换和添加，一般看油镜的油如果混浊或发黑就要换，时间掌控在3-6个月更换一次，首次第三个月，以后6个月换一次。

4.磨床导轨润滑油请使用专用润滑油，一般以32#导轨油为宜。

5.定期检查磨床工作台钢索是否松弛，锁紧防止断裂或影响手感精度。

6.定期检查机身在工作中是否平稳，是否水平。

1.3本次毕业设计完成的主要任务

1．在系统查阅学习制造类书籍、期刊论文和技术资料的基础上，完成选题的背景和意义、机床金属切削相关基础知识以及本毕业设计完成的主要任务等内容的书写。

2．维修前技术准备，主要包括M7130型平面磨床的电气原理图分析与机械结构分析、机床电气故障常用的诊断与维修方法、机床机械故障常用的诊断与维修方等内容。

3.对3种以上的故障进行现象描述、可能机械与电气故障原因的分析、维修前的工具和资料准备、故障检修方案的制定以及故障检修流程图的制定与绘制。

2维修前技术准备

2.1M7130平面磨床的结构及原理

2.1.1现代磨床的主要特点

1.从规格上看，以小型平磨为主。

台面宽200mm以下的几乎占50%，小规格机床的运输及布展比较方便；国外平磨不分普通、精密、高精度的精度等级，相对小规格机床，精度容易做得很高；在国际市场上，中、小规格平磨的潜在需求很大。

2.从控制上看，70%以上的为数控型，有单轴、双轴及三轴数控，最多达五轴控制，尤其是400以上的大规模机型，全为数控型。

由于技术水平的发展导致功能变化，平磨已从传统的平面磨向成形磨转变，常规控制已难以实现功能要求。

数控平磨已形成一个市场潮流。

3.从功能上看，50%以上的平磨不仅仅用于水平平面加工，而且向成形、台阶、切入、快速抖动、三维空间曲线等表面磨削加工。

以平磨为基础变化而成的五轴联动磨削中心，可实现非平面型复杂曲面的磨削；研制的柔性磨削系统，可实现成形、无心、外圆、工具、轮廓等磨削工艺等，反应出平磨是磨床中演变潜力最大的一种机型。

2.1.2M7130平面磨床的结构及特点

M7130是卧轴圆台平面磨床：

适用于磨削圆形薄片工件，并可利用工作台倾斜磨出厚薄不等的外形工件。

卧轴矩台平面磨床，国家标为M71系列平面磨床，即带有卧式磨头主轴，矩形工作台的平面磨床。

主要功能是用砂轮的周边磨削工件平面，也可以用砂轮的端面磨削工件的槽和凸缘的侧面，磨削精度和光洁度都较高。

适宜于磨削各种精密零件和工模具，可供机械加工车间、机修车间和工具车间作精密加工使用。

中国传统的卧轴矩台平面磨床是从原苏联引进并消化改进的M71系列，特点是磨床主轴侧挂，主轴采用轴瓦支撑，适合粗加工重切削。

近年来欧美国家更流行时十字鞍座结构的卧轴矩台平面磨床，主轴采用精密精珠轴承支撑，更适合于磨削。

M7130具有以下特点：

（1）机床布局采用立柱右置，磨头、拖板与立柱的结构有新的突破，整机刚性更好。

（2）磨头采用国际通行的滚动轴承结构形式。

（3）机床的垂直、横向进给运动采用滚珠丝杠副，进给灵敏度高。

（4）工作台横向运动由叶片泵驱动，运动平稳，噪声小。

油池配有冷却装置，温升低，热变形小。

（5）磨头垂直运动有快速升降装置，操作方便，横向运动由变频电机驱动，可无级调速。

（6）机床的垂直、横向进给部分留有伺服电机安装位置，根据需要可配置数控系统成为数控机床。

M7130卧轴矩台平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、立柱、操作柄等构成，外形结构如下图2-1所示。

平面磨床实物图如2-2所示。

图2-1M7130平面磨床的结构

1—立柱；2—滑座；3—砂轮箱；4—电磁吸盘；5—工作台；6—床身

图2-2M7130平面磨床实物图

2.1.3M7130平面磨床的原理

工作台上装有电磁吸盘，用以吸持工件。

工作台在床身导轨上作往复运动（纵向运动）。

固定在床身上立柱上带有导轨，滑座在立柱导轨上作垂直运动；而砂轮箱在滑座的导轨上作水平运动（横向运动），砂轮箱内装有电机，电动机带动砂轮作旋转运动。

平面磨床在加工工件过程中，砂轮的旋转运动是主运动，工作台往复运动为纵向进给运动，滑座带动砂轮箱沿立柱导轨的运动为垂直进给运动，砂轮箱沿滑座导轨的运动为横向进给运动。

工作时，砂轮旋转，同时工作台带动工件右移（如图2-3）工件被磨削。

然后工作台带动工件快速左移，砂轮向前作进给运动，工作台再次右移，工件上新的部位被磨削。

这样不断重复，直至整个待加工平面都被磨削。

矩形工作台平面磨床上工作图如图2-3所示。

图2-3矩形工作台平面磨床上工作图

1—砂轮；2—主运动；3—纵向进给运动；4—工作台；5—横向进给

2.1.4M7130平面磨床的运动特点

机床在加工过程中，必须形成一定形状的发生线（母线和导线），才能获取所需的工件表面形状。

因此，机床必须完成一定的运动，这种运动称为表面成形运动。

此外，还有多种辅助运动。

（一）主运动

平面磨床的主运动是指砂轮的旋转运动，线速度30～50米/秒。

为保证消磨加工质量，要求砂轮有较高转速，通常采用两级笼型异步电机拖动；为提高砂轮主轴的刚度，采用装入式砂轮电动机直接拖动，电动机与砂轮主轴同轴；砂轮电动机只要求单方向旋转，可直接启动无调速和制动要求。

主运动和进给运动示意图如图2-4所示。

图2-4主运行和进给运动示意图

（二）进给运动

工件或砂轮的往返运动为进给运动，有垂直进给、横向进给及纵向进给三种。

工作台每完成一次纵向往返运动时，砂轮箱做一次间断性的横向进给；当加工完整个平面后，砂轮箱作一次间断性的垂直进给。

（三）辅助运动

机床在加工过程中还需一系列辅助运动，其功能是实现机床的各种辅助动作，为表面成形运动创造条件。

它的种类很多，如进给运动前后的快进和快退；调整刀具和工件之间正确相对位置的调位运动；工件夹紧；工作台横向运动；工作冷却等操纵控制运动。

1.工件夹紧工作台表面的T形槽可以直接安装大型工件；也可以安装电磁吸盘，电磁吸盘通入直流电流时，可同时吸持多个小工件进行磨消加工；在加工过程中，工件发热可自由伸展，不易变形。

当电磁吸盘通入反响直流小电流可以使工件去磁，方便卸下工件。

2.工作台横向、纵向、垂直三个方向的快似移动辅助运动还有砂轮箱在滑座水平导轨上快速横向运动、基座沿立柱垂直导轨的迅速垂直运动、工作台往返运动速度的调整和速度移动等。

3.工件冷却冷却泵电动机拖动冷却泵，提供切削液冷却工件，以减小工件在磨消加工中的热变形并冲走磨削，保证加工质量。

冷却泵电动机同样只需要方向旋转，可直接启动，无调速和制动要求。

2.1.5M7130平面磨床主要规格与检验标准

（1）M7130平面磨床的主要规格

工作台面尺寸（长×宽）1000×300mm

工件最大尺寸（长×宽×高）1000×300×400mm

工作台纵向行程最大1175mm

最小200mm

磨头横向行程手动350mm

液动350mm

磨头垂直行程手动400mm

主轴中心线到台面的距离最大575mm

最小125mm

工作台纵向移动速度（无极调速）3-28m/min

磨头横向进给：

连续进给速度（无极调速）0.5-4.5m/min

工作台纵向移动单行程时断续进给量（无极调速）1-30mm

断续进给的容许不均匀量5mm以下40%

5-10mm%

10-30mm20

磨头垂直进给刻度盘每格0.1mm

砂轮尺寸外径最大350mm

最小250mm

内径127mm

宽度40mm

工作台T形槽槽数3

宽度14mm

砂轮电动机功率4.5w

转数1440r/min

油泵电动机功率2.8kw

转数1430/min

冷却电动机功率0.125kw

转数2790r/min

（2）M7130平面磨床的检验标准

M7130平面磨床的检验标准如表2-1

表2-1M7130平面磨床的检验标准

序号

检验项目

允差（mm）

实测

1

床身（或拖板）纵向导轨精度：

a.在垂直平面内的直线度

b.在垂直平面内的平行度

a.0.02/1000

b.0.02/1000

2

床身（或拖板）纵向导轨在水平面内的直线度

0.02/1000

3

工作台面的平面度

0.01/1000

4

工作台（或拖板）移动对工作台面的平行度：

A.横向b.横向

a.0.015/1000

b.0.01/1000

5

中央或基准T形槽对工作台纵向移动的平行度

0.015/1000

6

工作台（或磨头）横向移动对工作台纵向移动的垂直度

0.03/300

7

磨头垂直移动对工作台面的垂直度和直线度（在横向垂直平面内）

0.04/300

8

砂轮主轴轴线对工作台面的平行度

0.01

9

砂轮主轴的轴向窜动

0.01

10

砂轮主轴轴线对工作台的平行度

0.025/300

11

砂轮主轴轴线对中央或基准T形槽的垂直度

0.015/300

12

磨削5块圆柱形或方形试件

0.005/300

13

磨削整块试件

0.03/300

2.2M7130平面磨床的电气控制线路分析

2.2.1主电路分析

M7130平面磨床的电气控制电路如图2-5所示。

电源开关及保护

砂轮电动机

冷却泵电动机

液压泵电动机

控制电路保护

砂轮控制

液压泵控制

整流变压器

整流器

电磁吸盘

照明

图2-5M7130平面磨床的电气控制电路图

M7130平面磨床电路图如图2-4所示。

该线路分为主电路、控制电路、电磁吸盘电路和照明电路四部分。

1．主电路分析

QS1为电源开关。

主电路中有三台电动机，M1为砂轮电动机，M2为冷却泵电动机，M3为液压泵电动机，其控制和保护电器见表2-2所示。

表2-2控制和保护电器

名称及代号

作用

控制电器

过载保护电器

短路保护电器

砂轮电动机M1

拖动砂轮高速旋转

接触器KM1

热继电器KH1

熔断器FU1

冷却泵电动机M2

供应冷却液

接触器KM1和接插器X

无

熔断器FU1

液压泵电动机M3

为液压系统提供动力

接触器KM2

热继电器KH2

熔断器FU1

M7130平面磨床的主要运动形式及控制要求如表2-3所示。

表2-3M7130平面磨床的主要运动形式及控制要求

运动种类

运动形式

运动形式

主运动

砂轮的高速旋转

（1）为保证磨削加工质量，要求砂轮有较高的转速，通常采用两极笼型异步电动机拖动

（2）为提高主轴的刚度，简化机械结构，采用装入式电动机，将砂轮直接

装到电动机轴上

进给运动

工作台的往复运

动（纵向进给）

（1）液压传动，因液压传动换向平稳，易于实现无级调速。

液压泵电动机M3拖动液压泵，工作台在液压作用下作纵向运动

（2）由装在工作台前侧的换向挡铁碰撞床身上的液压换向开关

砂轮架的横向（前后）进给

（1）在磨削的过程中，工作台换向一次，砂轮架就横向进给一次

（2）在修正砂轮或调整砂轮的前后位置时，可连续横向移动

（3）砂轮架的横向进给运动可由液压传动，也可用手轮来操作

砂轮架的升降运

动（垂直进给）

（1）滑座沿立柱的导轨垂直上下移动，以调整砂轮架的上下位置，或使

砂轮磨人工件，以控制磨削平面时工件的尺寸

辅助运动

工件的夹紧

（1）工件可以用螺钉和压板直接固定在工作台上

（2）在工作台上也可以装电磁吸盘，将工件吸附在电磁吸盘上。

此时要有充磁和退磁控制环节。

为保证安全，电磁吸盘与三台电动机M1、

M2、M3之间有电气联锁装置，即电磁吸盘吸合后

，

工作台的快速移动

工作台能在纵向、横向和垂直三个方向快速移动，由液压传动机构实现

工件的夹紧与放松

由人力操作

工件冷却

冷却泵电动机M2拖动冷却泵旋转供给冷却液；要求砂轮电动机M1和冷却泵电动机Mj要实现顺序控制

2.2.2控制电路分析

控制电路采用交流380V电压供电，由熔断器FU2作短路保护。

1.控制电路分析，如图2-5所示。

当转换开关QS2的常开触头（6区）闭合，或电磁吸盘得电工作，欠电流继电器KA线圈得电吸合，其常开触头（8区）闭合时，接通砂轮电动机Ml和液压泵电动机M3的控制电路，砂轮电动机Ml和液压泵电动机M3才能启动，进行磨削加工。

砂轮电动机M1和液压泵电动机M3都采用了接触器自锁正转控制线路，SB1、SB3分别是它们的启动按钮，SB2、SB4分别是它们的停止按钮。

（1）液压电动机控制

在QS2或KA的常开触点闭合情况下，按下SB3→KM2线圈通电，其辅助触点（9区）闭合自锁→M3旋转，如需液压电动机停止，按停止按钮SB4即可。

（2）砂轮和冷却泵电动机控制在QS2或KA的常开触点闭合情况下，按下SB1→KM1线圈通电，其辅助触点（7区）闭合自锁→Ml和M2旋转，按下SB2，砂轮和冷却泵电动机停止。

2．电磁吸盘电路

电磁吸盘是用来固定加工工件的一种夹具。

它与机械夹具比较，具有夹紧迅速、操作快速简便、不损伤工件、一次能吸牢多个小工件，以及磨削中工件发热可自由伸缩、不会变形等优点。

不足之处是只能吸住铁磁材料的工件，不能吸牢非磁性材料（如铝、铜等）的工件。

（1）电磁吸盘构造及原理，如图2-6所示。

图2-6电磁吸盘构造

电磁吸盘线圈通以直流电，使芯体被磁化，将工件牢牢吸住，其工作理原如图2-5所示。

图中1为钢制吸盘体，在它的中部凸起的芯体A上绕有线圈2，钢制盖板3被隔磁层4隔开。

在线圈2中通入直流电流、芯体磁化。

磁通经由盖板、工件、盖板、吸盘体、芯体A形成闭合回路，将工件5牢牢吸住。

盖板中的隔磁层由铅、图2-5电磁吸盘原理图钢、黄铜及巴氏合金等非磁性材料制成，其作用是使磁力线都通过工件再回到吸盘体。

不致直接通过盖板闭合，以增强对工件的吸持力。

（2）电磁吸盘电路分析

电磁吸盘电路包括整流电路，控制电路和保护电路三部分。

整流变压器T1将220V的交流电压降为145V，然后经桥式整流器VC后输出110V直流电压。

QS2是电磁吸盘YH的转换开关（又叫退磁开关），有“吸“放松”和“退磁”三个位置。

如果有些工件不易退磁时，可将附件退磁器的插头插入插座XS，使工件在交变磁场的作用下进行退磁。

若将工件夹在工作台上，而不需要电磁吸盘时，则应将电磁吸盘YH的X2插头从插座上拔下,同时将转换开关QS2扳到“退磁”位置，这时接在控制电路中QS2的常开触头（6区）闭合，接通电动机的控制电路。

电磁吸盘的保护电路是由放电电阻R3和欠电流继电器KA组成。

因为电磁吸盘的电感很大,当电磁吸盘从“吸合”状态转变为“放松”状态的瞬间，线圈两端将产生很大的自感电动势，易使线圈或使线圈或使线圈或其他电器由于过电压而损坏。

电阻R3的作用是在电磁吸盘断电瞬间给线圈提供放电通路，吸收线圈释放的磁场能量。

欠电流继电器KA用以防止电磁吸盘断电时工件脱出发生事故。

电阻R1与电容器C的作用是防止电磁吸盘回路交流侧的过电压。

熔断器FU4为电磁吸盘提供短路保护。

（4）照明电路

照明变压器T2将380V的交流电压降为36V的安全电压供给照明电路。

EL为照明灯，一端接地，另一端由开关SA控制。

熔断器FU3作照明电路的短路保护。

2.3机床电气故障检修的常用方法

2.3.1机械故障检修的常用方法

机械故障诊断通常是依靠人的感官（视、