T3讲义定向井钻具组合.docx
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T3讲义定向井钻具组合
油田技术-定向井工程师序列培训讲义(T3-21)
――――――定向井常用钻具组合
第一部分定向井常用钻具组合的分类
一、常规钻具组合
1、造斜钻具组合
1)斜向器(也叫变向器)造斜
2)井下马达造斜
2、增斜钻具组合
3、稳斜钻具组合
4、降斜钻具组合
二、导向钻具组合
三、旋转导向钻具组合
第二部分定向井常规钻具组合
一、造斜钻具组合
1、斜向器(也叫变向器)造斜
斜向器的结构如图所示。
这是最早使用的造斜工具,由于工艺繁杂,现在仅用于套管内开窗侧钻,或不适宜用井下马达造斜的井段。
2、井下马达造斜
目前,我国海洋定向井一般采用井下马达造斜,常用造斜钻具组合为:
钻头十井下马达十定向弯接头(或:
弯接头+定向接头)十非磁钻铤十普通钻铤(0~30米)十挠性接头十震击器十配合接头+加重钻杆+钻杆。
这种造斜钻具组合是利用弯接头使下部钻具产生一个弹性力矩,迫使井下动力钻具驱动钻头侧向切削,使钻出的新井眼偏离原井眼轴线,达到定向造斜或扭方位的目的。
造斜钻具的造斜能力主要与弯接头的弯角和动力钻具的长度有关。
弯接头的弯角越大,动力钻具长度越短,造斜率也越高。
弯接头的弯角应根据井眼大小、井下动力钻具的规格和要求造斜率的大小选择。
现场常用弯接头的弯角为1.5~2.5度,一般不大于2.5度。
常用弯接头的造斜率预测见表1-2:
造斜钻具组合使用的井下动力钻具型号应根据造斜井段或扭方位井段的井眼尺寸和井深及井温来选择。
使用井段在2000米以内或井温在125°C以内,一般采用普通螺杆钻具,深井或井温超过125°C的井段造斜或扭方位应使用耐高温的多头螺杆钻具。
钻井参数和钻头水眼应根据厂家推荐的钻井参数设计。
由于井下动力钻具的转速高,因此,使用的牙轮钻头应选用适应高转速的金属密封滚动轴承钻头,在浅层、可钻性好的软地层应使用铣齿钻头或合适的PDC钻头。
根据测斜仪器的种类不同,分为五种定向方式:
1.单点定向
此方法只适用造斜点较浅的情况,通常井深小于1000米。
因为造斜点较深时,反扭角很难控制,且定向时间较长。
施工过程如下:
(l)下入定向造斜钻具至造斜点位置(注意:
井下马达必须按厂家要求进行地面试验)。
(2)单点测斜,测量造斜位置的井斜角,方位角,弯接头工具面;
(3)在测斜照相的同时,对方钻杆和钻杆进行打印,并把井口钻杆的印痕投到转盘面的外缘上,作为基准点;
(4)调整工具面(调整后的工具面是:
设计方位角十反扭角)。
锁住转盘、开泵钻进;
(5)定向钻进。
每钻进2~4个单根进行一次单点测斜,根据测量的井斜角和方位角及时修正反扭矩的误差,并调整工具面;
(6)当井斜角达到10度和方位合适时,起钻换增斜钻具,用转盘钻进。
在单点定向作业中要注意:
①在确定了反扭角和钻压后,要严格控制钻压和井下马达工作压差的恒定。
②每次接单根时,钻杆可能会转动一点,注意转动钻杆的标记位置至预定位置;
③如果调整工具面的角度较大(>90度),调整后应活动钻具2~3次(停泵状态),以便钻杆扭矩迅速传递。
2.地面记录陀螺(SRO)定向
在有磁干扰环境的条件下(如套管开窗侧钻井)的定向造斜,需采用SRO定向。
这种仪器可将井下数据通过电缆传至地面处理系统,并显示或用计算机打印出来,直至工具面调整到预定位置,再起出仪器,施工过程如下:
(l)选择参照物,参照物应选择易于观察的固定目标,距井40米左右;
(2)预热陀螺不少于15分钟,工作正常才可下井;
(3)瞄准参照物,并调整陀螺初始读数;
(4)接探管,连接陀螺外筒,再瞄准参照物,对探管和计算机初始化;
(5)下井测量,按规定作漂移检查;
(6)起出仪器坐在井口,再次瞄准参照物记录陀螺读数;
(7)校正陀螺漂移,确定测量的精度;
(8)定向钻进。
3.有线随钻测斜仪(SST)定向
造斜钻具下到井底后,开泵循环半小时左右,然后接旁通头或循环接头。
把测斜仪的井下仪器总成下入钻杆内,使定向鞋的缺口坐在定向键上。
定向造斜时,可从地面仪表直接读出实钻井眼的井斜、方位和工具面,司钻和定向井工程师要始终跟踪预定的工具面方向,保持井眼轨迹按预定方向钻进。
4.随钻测量仪(MWD)定向
MWD井下仪器总成安装在下部钻具组合的非磁钻铤内,其下井前要调整好工作模式和传输速度,并准确地测量偏移值,输入计算机。
仪器在井下所测的井眼参数通过钻井液脉冲传至地面,信息经地面处理后,可迅速传到钻台DDU-DrillerdisplayUnit。
MWD不仅可用于定向造斜,也可用于旋转钻进中的连续测量,是一种先进的测量仪器。
5.自寻北陀螺(North-SeekingGyroscopes)定向
(l)探管预热
(2)作muleshoe(找offset值)
(3)自寻北
(4)作漂移
(5)测量马达的工具面
(6)转盘转动一定角度到马达需要的工具面
(7)活动钻具,确保钻具释放扭矩
(8)连续坐键3次,确认马达在所需要的工具面上,而且工具面稳定
(9)钻杆上作马达工具面的标记
(10)起出陀螺,井口校对船首
(11)定向钻进
二、增斜钻具组合
常用增斜钻具组合为:
钻头十近钻头扶正器十非磁钻铤十钻铤(非磁钻铤和钻铤的总长度为18~30米之间)十扶正器十钻铤(10米)十扶正器十钻铤十随钻震击器十加重钻杆十钻杆(见图9-10,从下至上,增斜效果越来越强。
图中UG是指尺寸不足的扶正器)
施工注意事项:
1.按设计钻井参数钻进,均匀送钻,使井眼曲率变化平缓。
2.每钻进25~50米测量一次,掌握井斜、方位的变化趋势,随时跟踪轨迹走向。
如果增斜率不能满足设计要求,应及时采取措施:
(1)调整钻压改变增斜率。
增加钻压可使增斜率增大,减小钻压,则使增斜率降低。
(2)更换钻具组合,改变近钻头扶正器与相邻扶正器之间的距离。
改变的范围为10~30米,距离越短,增斜率越低,距离越长,增斜率越高;
(3)改变近钻头扶正器与相邻扶正器之间的钻铤刚性,刚性越高,增斜率越低;刚性越低,增斜度越高。
(4)钻头底部距近钻头扶正器翼片中部的距离为0.7~1.2米。
3.如果增斜率比设计值稍低(1.5°/30米以内),可采用强行增斜法。
(l)接单根后,开泵至设计排量,慢慢加压至设计钻压的75%左右;
(2)转动转盘至设计转速,同时逐步增加钻压至允许的最大钻压;
(3)钻完一个单根时,马上停转盘,钻压不回零,上提钻具。
(4)划眼时,井底的最后2米左右不划眼。
采用强行增斜法要注意:
一是当前钻进的转盘扭矩不应过大;二是启动转盘时,要保持钻压达到预定的数值;三是整个井下钻具各组件质量应合格;四是采用这种特殊方法只能达到微增效果(增斜率可提高1.2°/30米左右——经验数据)。
三.稳斜钻具组合
常用的稳斜钻具组合(见图9-11,从下至上,稳斜效果越来越强。
图中UG是指尺寸不足的扶正器)。
钻头十近钻头扶正器十短钻铤(3~6米)十扶正器十非磁钻铤十扶正器十钻铤十键槽破坏器十挠性接头十震击器十加重钻杆。
施工措施:
l.造斜或增斜结束后,下入第一趟稳斜钻具时,从造斜点开始要慢慢下钻。
尤其是在软地层、高造斜率的情况下,容易遇阻,并可能产生新井眼,必须注意:
(1)下钻遇阻时,活动钻具3~5次,切勿“压死”钻具;
(2)开泵,慢慢下放2~3次。
(3)在遇阻点以上1.5米左右,中高速转动转盘(80~90转/分),快速下放,钻压不超过98千牛(10吨);
(4)通过遇阻点以后,上、下活动钻具l~2次,继续下钻。
注意:
在硬地层时,稳斜钻具在造斜段遇阻,仍可采用前述(l)、
(2)步骤,只是活动钻具的次数适当减少,仍然遇阻时,同样要转动转盘,只是转速适当地低一些,且控制钻压,慢慢下放,切勿“压死”钻具。
2.在方位右漂严重的地层中钻进,可采用“超长翼”的稳定器(钻具组合相同),以稳定方位角。
也可采用PDC钻头(如R426型),以利用PDC钻头具有方位左漂趋势的特性。
3.总结同一地层的自然增斜或降斜特性,合理地选择稳斜钻具组合。
4.测斜,最大测斜间距不超过100米,特殊井的关键井段测斜间距应为30米左右,并及时绘制垂直剖面图和水平投影图,随时掌握实钻井眼轨迹情况。
四.降斜钻具组合
常用降斜钻具组合(见图9一12,从下至上,降斜效果越来越强)。
钻头十短钻铤(3~8米)十稳定器十非磁钻铤十稳定器十钻铤十键槽破坏器十挠性接头十震击器十加重钻杆十钻杆。
注意。
1.定向井的降斜钻具组合不宜采用大钟摆式,否则降斜率过高,起下钻困难。
2.降斜段一般接近完井井段,井下扭矩和摩擦阻力较大,在满足中靶的前提下,应尽量简化钻具组合,使用加重钻杆加压。
第三部分导向钻具组合
一、导向钻井系统
1、导向钻井系统(NavigationDrillingSystem):
由高效能钻头、导向动力钻具和
MWD组成一体,并辅之计算机软件而组成。
该系统应用于石油钻井工程中,可适时变更定向和开转盘两种工况,连续完成定向造斜、增斜、稳斜、降斜及扭方位操作,而不用起钻变更钻具组合,就能快速钻出高质量的井眼轨迹的钻井方式。
二.导向钻井系统分类
1、几何导向钻井系统
几何导向钻井系统由钻头、导向马达、无线随钻测斜仪和地面计算机系统组成。
它的主要特点为不需要起下钻就可以连续地完成造斜、增斜、降斜、扭方位、稳斜钻进,有利于提高钻进速度和控制井眼轨道沿设计轨道钻进。
2、地质导向钻井系统
地质导向钻井系统由钻头、导向马达、无线随钻测井仪、无线随钻测斜仪和地面计算机系统组成。
它的主要特点为为不需要起下钻就可以连续地完成造斜、增斜、降斜、扭方位、稳斜钻进,有利于提高钻进速度和控制井眼轨道,并且可以随时测得地层参数,以便及时修改地质设计和井眼轨道。
三、导向钻井系统的优点
导向钻井系统最大的特点是用一套钻具组合实现多种定向作业,这样就节省了大量的起下钻时间,缩短了建井周期,节约了钻井费用,因此对昂贵的海上钻井有特别重要的意义。
其主要优点有:
l、及时控制井眼轨迹,提高钻井的准确性。
采用MWD跟踪监测井眼轨迹,一旦发现轨迹不合要求,便可随时进行方位和井斜的调整,提高井眼轨迹的精
度;
2、减少起下钻次数,提高钻井效率。
由于使用一套井下钻具组合,就能完成多种定向作业,减少了起下钻的次数,从而避免许多井下事故的发生;
3、充分发挥钻头潜力,提高机械钻速。
由于导向动力钻具的多功能性,减少了为控制井眼轨迹而进行的起下钻,从而得以优化钻头使用效果。
钻头受到的侧
向力一般较小,也有利于延长钻头寿命和增加钻头进尺。
4、利用计算机技术监测与预测井眼轨迹以及导向马达和钻头的工作性能,能及时调整有关可控因素、钻进方式,确保井眼轨迹控制得以安全、准确、迅速、连续地进行。
四、典型的导向钻具组合
17-1/2″井眼导向组合:
171/2″钻头(0.45m)+95/8″导向马达(9.7m)+16″扶正器(2.1m)+8″浮阀接头(0.9m)+8″随钻测斜仪(MWD)(10m)+8″非磁钻铤(9.5m)+(8″定向接头)(0.7m)+8″钻铤(28m)+8″配合接头(0.7m)+5″加重钻杆(200m)+5″钻杆
钻井参数:
钻压2-20T
排量2800-4000LPM
转速0-40-60(依马达弯角确定钻柱最高转速)
12-1/4″井眼导向组合:
121/4″PDC钻头(0.4m)+95/8″导向马达(9.7m)+113/4″扶正器(1.7m)+8″浮阀接头(0.9m)+8″随钻测斜仪(MWD)(10m)+8″非磁钻铤(9.5m)+8″配合接头(0.7m)+5″加重钻杆(200m)+5″钻杆
钻井参数:
钻压2-11T
排量2600-3800LPM
转速0-40-60(依马达弯角确定钻柱最高转速)
8-1/2″井眼导向组合:
81/2″PDC钻头(0.25m)+63/4″导向马达(7.5m)+8″扶正器(1.7m)+61/2″浮阀接头(0.7m)+63/4″随钻测斜仪(MWD)(10m)+63/4″非磁钻铤(9.5m)+5″加重钻杆(200m)+5″钻杆
钻井参数:
钻压2-10T
排量1800-2200LPM
转速0-40-60(依马达弯角确定钻柱最高转速)
第四部分旋转导向钻具组合
一、概述
迄今为止,定向钻井技术经历了三个里程碑:
利用造斜器(斜向器)定向钻井;利用井下马达配合弯接头定向钻井;利用导向马达(弯壳体井下马达)定向钻井。
这三种定向钻井工具的广泛使用,促进了定向钻井技术的快速发展,使得今天人们能够应用斜井、丛式井、水平井、水平分枝井等技术手段来开发油田。
随着石油工业的发展,为了获得更好的经济效益,需要钻深井、超深井、大位移井和长距离水平井,而且常常要在更复杂的地层(如高陡构造带)钻井,这些都对定向钻井工具提出了更高的要求。
目前以井下马达为主的定向钻井工具已不能满足现代钻井技术的要求,主要存在以下不足:
·利用井下马达导向钻进时是滑动钻进,钻柱弯曲比旋转钻进时严重,井壁与钻柱间的轴向摩擦力大,钻压很难加在钻头上。
在大位移井和水平井中这一情况更严重,在极端情况下会造成钻柱屈曲,从而限制了水平井和大斜度井的深度。
·在用马达进行扭方位钻进作业时,旋转摩擦、钻头扭矩、钻杆的扭转弹性变形等都妨碍了工具面的控制,从而影响井下马达在大斜度井和水平井中的使用效果。
·在导向钻进时,钻柱的扭转弹性变形会引起工具面角不稳定,从而导致井眼轨迹扭曲,进一步加大钻柱受到的摩擦力,同样限制了钻井深度。
·与旋转钻进相比,滑动钻井时岩屑排出困难,限制了钻速和可钻深度。
·与旋转钻进相比,滑动钻进钻速较低。
·使用井下马达钻井容易引起卡钻。
·滑动钻进与旋转钻进频繁转换会引起较大的井眼狗腿度,且狗腿度随井斜曲率的增加而增加。
目前,在世界范围内的水平井、大位移井、分支井等高难度的复杂井正蓬勃发展,常规钻井技术难以适应需要,必须依靠先进的旋转导向钻井技术才能保证井眼轨迹的准确无误。
为了克服常规钻井技术中滑动导向的不足,从20世纪80年代后期,国际上开始研究旋转导向钻井技术,到20世纪90年代初期多家公司形成了商业化技术。
旋转导向钻井系统实质上是一个井下闭环变径稳定器与测量传输仪器(MWD/LWD)联合组成的工具系统。
它完全抛开了滑动导向方式,而以旋转导向钻进方式,自动、灵活地调整井斜和方位,大大提高了钻井速度和钻井安全性,轨迹控制精度也非常高,非常适合目前开发特殊油藏的超深井、高难度定向井、水平井、大位移井等特殊工艺井导向钻井的需要。
旋转导向钻井系统的特点是:
·在钻柱旋转的情况下,具有导向能力;
·如果需要,可以与井下马达一起使用;
·配有全系列标准的地层参数及钻井参数检测仪器;
·配有地面—井下双向通讯系统,可根据井下传来的数据,在不起钻的情况下从地面发出指令改变井眼轨迹走向;
·工具设计制造模块化、集成化;
·可以在150º以上的高温井中使用;
·定向钻井时不需要特殊的钻井参数,就可以保证最优的钻井过程;
·导向自动控制,以保证准确光滑的井眼轨迹。
二国际上已经商业化的旋转导向钻井系统
美国SchlumbergerAnadrill公司的R.L.Monti在1987年世界石油大会上宣读的“OptimizedDrilling-Closingtheloop”论文中,对自动化闭环优化钻井技术第一次做了系统的阐述。
目前,世界上已有几家大石油公司形成了商业化应用技术:
1.VDS自动垂直钻井系统:
90年代初德国KTB项目组与EastManTeleo公司联合开发研制。
2.SDD自动直井钻井系统:
AGIP公司与BakerHughesInteq公司合作在VDS系统的基础上开发研制。
3.ADD自动定向钻井系统:
1991年美国能源部资助研制,目前已达到商业应用阶段。
4.AGS和Geo-Pilot旋转导向自动钻井系统:
Sperry-sun公司1993年研制了AGS;1999年又推出新一代的Geo-Pilot旋转导向自动钻井系统,该系统的性能已达到90年代末世界先进的RCLS和SRD系统水平。
5.RCLS旋转闭环自动钻井系统:
1993年AGIP公司与BakerHughesInteq公司合作,经过3年的研制,于1996年在4口井中试验获得了成功。
1997年,RCLS系统注册为AutoTrak,正式推向市场。
截至2002年7月累积钻进进尺超过1.609×106m。
其63/4"系统创下了单次下井工作时间92h,进尺2986m的世界纪录,81/4"系统创下了单次下井工作时间167h,进尺3620m的世界纪录。
6.SRD全旋转导向自动钻井系统:
1994年英国Camco公司在英格兰Montrose地区进行了现场井下试验,获得了极大成功。
该系统第一次被世界石油界认可,是其1997年在世界上第一口水平位移超过10000m的WytchFarm油田M-11井的成功应用。
1999年5月,Camco公司与Schlumberger公司的Anadrill公司合并,其SRD系统注册为PowerDrive。
截至1999年底,该系统已下井138次,累计工作时间11610h,总进尺47780m。
目前,世界上3口位移超过10000m的大位移井中,有2口应用了该系统。
2000年,Schlumberger的PowerDriveSRD系统引入中国境内应用,在设计井深8800m,水平位移超过7500m的南海西江油田XJ24—3—A18井6871—8610m井段中成功应用,大大提高了井身质量,避免了6871m以上井段用滑动钻井方式多次出现的断马达等井下复杂事故,大大提高了钻井效率和效益。
尽管该工具的日租金高达数万美元,仍直接节约了500万美元的钻井作业费用;而油田开发和后续完井、采油作业带来的间接经济效益更远远超过了直接经济效益。
三、在中海油不同油田使用的主要旋转导向钻井系统介绍
目前,旋转导向钻井系统形成了两大发展方向:
一个是以BakerHughesInteq公司的AutoTrakRClS系统为代表的不旋转外筒式闭环自动导向钻井系统,它以其精确的轨迹控制精度和完善的地质导向技术为特点,非常适用于高开发难度的特殊油藏的导向钻井作业;HulliboIton公司的Geo—Pi1ot系统也属于这一类导向钻井系统;另外一个是以SchlumbergerAnadri11公司的PowerDriverSRD系统为代表的全旋转自动导向钻井系统,它以其同样精确的轨迹控制精度和特有的位移延伸钻井能力为特点,非常适用于超深、边缘油藏的开发方案中的深井、大位移井的导向钻井作业。
下面对AutoTrakRClS系统、PowerDriverSRD系统和Geo-Pilot系统做简要介绍。
1.AutoTrak旋转闭环钻井系统
(1)系统组成
AutoTrak是旋转导向钻井系统的代表产品,它是基于推靠钻头的偏置原理来导向的,其可变径稳定器的伸缩块装在不旋转套
筒上,AutoTrak旋转闭环钻井系统由地面与井下的双向通讯系统(地面监控计算机、解码系统及钻井液脉冲信号发生装置)、导向系统(AutoTrak工具)和LWD(随钻测井)组成(如上图)。
a.地面与井下的双向通讯系统
此系统可使操作者能在不停钻的情况下,用钻井液脉冲从地面向井下工具发出指令改变井眼轨迹、造斜率、方位改变率及降斜率等,指示井底发射器有选择地发送需要的信息。
为了能使地面指令向下传输,开发了一项通过在井上调制排量来向下传递命令的新技术:
立管上安装一个旁通触发器,可在地面把部分钻井液送回钻井液池,相应的流量变化导致井下发电机的电压变化,这样加载了信息的排量变化顺序就送到井下并在井下得到解释。
它可以把地层参数、井下温度、井眼轨迹参数、井底压力及工具的运行状态等数据用钻井液正脉冲传输到地面,并在地面接收译码。
此工具的上传数据采用了已经成功应用20多年的MWD中的井下遥控脉冲发射器。
b.AutoTrak工具系统
①工作原理
AutoTrakRClS系统的井下偏置导向工具由不旋转外套和旋转心轴两大部分通过上下轴承连接形成一个可相对转动的结构。
旋转心轴上接钻柱,下接钻头,起传递钻压、扭矩和输送钻井液的作用。
该系统主要由可旋转内筒(接钻头)、非旋转外筒(NonRotatingSteerableStabiliserSleeve)、在非旋转外筒上的可伸缩翼肋(SteeringRibs)组成(如左图10-2)。
系统工作时钻头所需要的
导向力(即侧向力)通过可伸缩翼肋的活动来提供。
如右上图中的A-A所示,当一号翼肋伸出支撑在井壁上时,钻头就获得与一号翼肋伸出方向相反的侧向力F,这样钻头在这个侧向力的作用下就可以改变自己原来的切削轨迹。
不旋转外套上设置有井下CPU、控制部分和支撑翼肋。
下图是井下偏置导向工具的导向原理示意图。
导向工具的执行机构有一不旋转导套,中轴从导向套中间穿过与钻头连接,
向带动钻头随钻柱一起旋转,不旋转的导向套与中轴通过轴承连接。
当周向均匀分布的三个支撑翼肋分别以不同液压力支撑于井壁时,将使不旋转外套不随钻柱旋转,同时,井壁的反作用力将对井下偏置导向工具产生一个偏置合力。
通过控制三个支撑翼肋的支出液压力的大小,可控制偏置力的大小和方向,以控制导向钻井。
液压力的大小由井下CPU控制井下控制系统来调整。
井下CPU在下井前,预置了井眼轨迹数据。
井下工作时,可将MWD测量的井眼轨迹信息或LWD测量的地层信息与设计数据进行对比,自动控制液压力,也可根据接收到的地面指令调整设计参数,控制液压力,以实现导向钻进。
导向套内还有各种传感器,可测量井斜角、方位角及工具的工作状态。
②井下定向控制单元(如下图)
AutoTrakRCLS系统属可变径稳定器式旋转导向系统,该类工具利用三轴磁力测量仪对方位进行测量,同时结合近钻头井斜测量仪对井斜进行测量。
导向模式下,微处理器将井下发电机解释出的地面下传的目标井斜、方位等参数信息与
自身所测值比较,计算出3个伸缩块的导向力的大小和液压分配值。
经电磁阀调节作用在3个伸缩块上的液压,使导向力矢量满足所需导向目标,对定向控制系统进行方位与井斜的调整。
保持模式下,微处理器根据自身所测伸缩块方位变化值计算出3个电磁阀的液压调节量。
振动感应器能够监控工具的工作状况并保证其正常运转。
C.LWD(随钻测井)系统
LWD模块配备了伽马测井仪和电阻率测井仪,可对钻头进行精确的地质导向,并且可代替电缆测井。
(2)系统的特点
a.旋转钻进过程中实现连续井斜、方位的调整,自动定向控制,使机械钻速大为提高。
减小了扭矩和磨阻,可减少压差卡钻事故,提供比较清洁和规则的井眼,循环清洗井眼时间大幅度地减少。
有较强的稳斜能力,适宜于长稳斜段的钻进。
b.两种钻进模式。
①保持模式。
这种模式可使井眼轨迹保持一定的井斜角和方位角。
它在井下微处理器中设有造斜力或降斜力、变方位力、井斜角和方位角3个参数。
若井眼轨迹与预定的井斜角或方位角发生偏差,井下微处理器将用设定好的造斜力或变方位力来修正井眼轨迹,直到恢复预定的井斜角和方位角。
设定造斜力和变方位力主要是为了控制井眼狗腿度。
保持模式可同时施加造斜力和变方位力。
②导向模式。
这种钻进模式如同利用导向马达滑动钻进方式,可控制井眼轨迹的变化。
须设置导向模块产生合力矢量的大小和方向两个参数。
合力矢量的方向相当于弯壳体马达的工具面角。
合力矢量的大小是为了控
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