PLC报告.docx

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PLC报告

§1几个基本电路的编程

1．1实验目的

1．熟悉PLC编程软件的使用。

2．掌握LD、AND、OR、NOT、TIM、OUT指令的用法。

3．掌握常用电路的编程

1．2实验设备

实验箱、连接线、通信电缆、计算机、编程软件

1．3瞬时输入延时断开电路

将图中的梯形图绘制完，检查确认没有错误，将其送入PC用户存储器，

并使PLC的处于监控工作方式。

控制输入开关，利用梯形图直接监控方法观察各点状态及现象，并将结果填入表中。

监视点

操作步骤

00102

01000

T000

1）00102off

off

off

off

2）00102on

on

on

off

3）00102off

off

on

on

扫描时间

2ms

本电路的功能是按下00102，01000开始工作。

松开00102后T000开始计时，3秒后01000停止输出。

1．4延时接通/断开电路

将图中的梯形图绘制完，检查确认没有错误，将其送入PC用户存储器，并使PLC的处于监控工作方式。

控制输入开关，利用梯形图直接监控方法观察各点状态及现象，并将结果填入表中并回答问题。

监视点

输入开关

00102

T000

T001

01000

断开

off

off

off

闭合

on

off

Off状态10秒后on

再断开

off

on

on状态5秒后off

设定值改为

5S及2S

合

on

off

先off后on

断

off

on

先on后off

扫描时间

2ms

根据图所示的输入波形，画出01000的输出波形。

本电路的功能是按下00102按钮10秒后01000产生输出，松开00102按钮5秒后01000停止输出。

5S

15S

20S

00102

1．5闪烁电路

将图中的梯形图绘制完，检查确认没有错误，将其送入PC用户存储器，并使PLC的处于监控工作方式。

监视点

输入开关

00102

T000

T001

01000

断开

off

Of

Off

闭合

on

30秒off和10秒on交替

30秒off和10秒on交替

再断开

off

off

off

扫描时间

2ms

控制输入开关，利用梯形图直接监控方法观察各点状态及现象，并将结果填入表中并回答问题。

画出输出波形图：

00102

修改定时器的设定值，观察各点的变化：

仍然闪烁，但是间隔周期不一样了。

本电路的功能是灭3秒，亮1秒，实现闪烁。

1．6单脉冲电路

在PC的用户程序设计时，常常需要操作一个开关产生单脉冲信号，图是一个上升沿触发的单脉冲信号的梯形图。

将其送入PC用户存储器，并使PLC的处于监控工作方式，然后完成下列工作：

1运行程序，并利用梯形图监视的方法监视T000、01200、01000三点状态，将结果填入表中。

监视点

输入开关

00102

T000

01200

01000

断开

on

off

off

闭合

5秒on后off

5秒on后off

5秒on后off

再断开

off

off

off

扫描时间

2ms

2

00102

根据观察结果完成下图的波形图。

③该电路的作用是在输入开关闭合时，在辅助继电器01200上产生一个5秒的高电平，通过它控制的输出点01000所对应的显示灯的状态可以观察到。

④如果要改变单脉冲的宽度，只需修改定时器设定值。

⑤如果要在输入开关断开时，在10001产生一个1秒的单脉冲（即下降沿触发的单脉冲），应该如何修改？

设计出梯形图并调试。

程序如下：

§2十字路口交通灯实验

2.1实验目的

1.练习根据控制任务设计PC控制电路和程序。

2.练习组建模拟实验线路并进行程序调试。

3.练习可编程控制器在时间顺序（不等间隔）控制中的应用。

2．2实验设备

实验箱、连接线、通信电缆、计算机、编程软件

2.3实验内容

实验内容：

使用PLC数字量输出控制交通灯。

1~4S

南北红灯亮，东西绿灯亮，即南北方向等待，东西方向行驶。

5S

南北红灯亮，东西黄灯闪烁，即南北方向等待，东西方向注意刹车。

6~9S

东西红灯亮，南北绿灯亮，即东西方向等待，南北方向行驶。

10S

东西红灯亮，南北黄灯闪烁，即东西方向等待，南北方向注意刹车。

闪烁的频率为0.2亮和0.2灭。

●实验步骤

1、编写梯形图程序，下载实验程序，成功完成后，使PLC处于监控状态，RUN指示灯亮；

2、注意交通信号灯的运行情况和编程软件中的定时器运行情况，反复调试直到满足控制要求。

2.4

写出调试通过的梯形图和命令语句表。

附I/O分配表。

（1）I/O分配表：

南北方向：

红灯：

01000，绿灯：

01001，黄灯：

01002；

东西方向：

红灯：

01003，绿灯：

01004，黄灯：

01005；

（2）通过的梯形图：

（3）命令语句表：

LD0.00

OR10.10

ANDNOT0.01

OUT10.10

LD10.10

ANDNOTTIM000

TIM000#100

LD200.00

ORTIM000

ANDNOTTIM001

OUT200.00

LD200.00

TIM001#50

ANDNOTTIM001

OUT10.00

LDTIM001

OR10.14

ANDNOTTIM002

OUT10.14

LD10.14

ANDNOTTIM002

OUT10.01

TIM002#40

LDTIM002

OR10.15

ANDNOTTIM003

OUT10.15

LD10.15

ANDNOTTIM003

TIM003#10

OUT10.11

LD10.11

ANDNOTTIM004

TIM005#2

LDTIM005

TIM004#2

OUT10.02

LD200.01

ANDNOTTIM006

ORTIM000

OUT200.01

LD200.01

TIM006#40

ANDNOTTIM006

OUT10.04

LDTIM006

OR10.12

ANDNOTTIM007

OUT10.12

LD10.12

ANDNOTTIM007

TIM007#10

OUT10.13

LD10.13

ANDNOTTIM009

TIM008#2

LDTIM008

TIM009#2

OUT10.05

LDTIM007

OR10.03

ANDNOTTIM000

OUT10.03

实验中发现的问题及解决方法:

刚开始的程序并不完善，最后一部分调试前写的是：

LDTIM007

OUT10.03

但是运行后发现东西方向的红灯始终不亮，且影响到其它灯的正常使用，所以添加自锁及互锁开关后如下：

LDTIM007

OR10.03

ANDNOTTIM000

OUT10.03

程序成功运行，交通灯正常变换。

值得注意的是，程序在第一个周期（10s）内所有灯都还没开始工作，10s过后才开始正常运行，循环往复。

§3气力输送系统实验

3.1实验目的

1.练习根据控制任务设计PC控制电路和程序。

2.练习组建模拟实验线路并进行程序调试。

3.练习可编程控制器在动作顺序控制中的应用。

4.练习自动/手动多种控制方式在工业中的应用。

3．2实验设备

实验箱、连接线、通信电缆、计算机、编程软件

3.3实验内容

●实验内容：

使用PLC输出控制气力输送系统，在手动模式，可以通过按键单独控制每个阀，在自动模式满足图3.2控制要求。

●实验步骤

1、编写梯形图程序，下载实验程序，成功完成后，使PLC处于监控状态，RUN指示灯亮；

2、注意气力输送系统运行情况，反复调试直到满足控制要求。

3、在实际应用中，因考虑到料位信号故障的情况，往往设置一个进料和出料的最大时间，请修改程序，达到上述要求。

3.4

写出调试通过的梯形图和命令语句表（附I/O分配表）

1.手动模式：

（1）I/O分配表：

透气阀：

00000：

输入；01000：

输出

进料阀：

00001：

输入；01001：

输出

出料阀：

00002：

输入；01002：

输出

一次气阀：

00003：

输入；01003：

输出

二次气阀：

00004：

输入；01004：

输出

（2）调试通过的梯形图：

（3）命令语句表：

LD0.00

OUT10.00

LD0.01

OUT10.01

LD0.02

OUT10.02

LD0.03

OUT10.03

LD0.04

OUT10.04

2.自动模式（已经设置了进料出料的最大时间，时间为60s）

（1）I/O分配表：

输入：

00000：

程序启动信号00001：

高料位信号00004：

低料位信号

输出：

01000：

透气阀01001：

进料阀01002：

出料阀；

01003：

一次气阀01004：

二次气阀

（2）调试通过的梯形图：

（3）命令语句表：

LD200.08

ANDT0006

OR0.00

OR200.00

ANDNOT200.01

OUT200.00

TIM0000#0020

LD200.00

ANDT0000

OR200.01

ANDNOT200.02

OUT200.01

TIM0010#600

LD200.01

LD0.01

ORT0010

ANDLD

OR200.02

ANDNOT200.03

OUT200.02

TIM0001#0020

LD200.02

ANDT0001

OR200.03

ANDNOT200.04

OUT200.03

TIM0002#0020

LD200.03

ANDT0002

OR200.04

ANDNOT200.05

OUT200.04

TIM0011#600

LD200.04

LD0.04

ORT0011

ANDLD

OR200.05

ANDNOT200.06

OUT200.05

TIM0003#0020

LD200.05

ANDT0003

OR200.06

ANDNOT200.07

OUT200.06

TIM0004#0100

LD200.06

ANDT0004

OR200.07

ANDNOT200.08

OUT200.07

TIM0005#0020

LD200.07

ANDT0005

OR200.08

ANDNOT200.00

OUT200.08

TIM0006#0020

LD200.00

OR10.00

ANDNOT200.02

OUT10.00

LD200.01

ANDNOT200.02

OUT10.01

LD200.03

OR10.02

ANDNOT200.08

OUT10.02

LD200.04

ANDNOT200.05

OUT10.03

LD200.06

ANDNOT200.07

OUT10.04

实验中的问题：

低料位信号用00002或者00003表示时没有“I:

”提示，即不能设置为输入开关，猜想应该是实验时不小心改变了程序里某个设置。

解决方法：

从00004以后又可以正常表示了，所以选用00004作为低料位信号输入开关。

程序启动信号

§4气力输送系统组态实验

4.1实验目的

1.练习PLC在组态软件中设备的创建和通信。

2.练习组态软件中画面的创建和监控。

4．2实验设备

实验箱、连接线、通信电缆、计算机、组态软件

4.3实验内容

●实验内容：

利用组态软件进行气力输送系统监控。

●实验步骤

1、串口配置960072even

2、创建设备和数据

3、画面组态。

调试通过的梯形图和命令语句表（附I/O分配表）：

（见上一个实验——§3气力输送系统实验）

实验过程记录:

（1）打开组态王，新建一个PLC设备：

（2）设置串口通信参数：

（3）对应梯形图中的输入输出量，定义所需变量：

（4）因为输出寄存器对应的变量类型并不是“BIT”，所以在程序命令语言中调用“Bit”函数来取出特定位的值，然后赋给开关量，控制指示灯的亮灭，即控制阀的开与合。

（5）画出监控图形，进行动画连接：

（6）进行PLC仿真，产生可被组态王捕捉的工作状态信号：

（7）打开组态王运行系统，实时监控PLC工作状态：

实验中发现的问题、错误、故障及解决方法：

因为在实验室的时候没能把这个实验做出来，所以后来就在自己的电脑上用仿真软件代替了真实的PLC进行调试，这就需要让几个软件的通信设置相互协调好，有一些难度，花费了不少时间。

相关软件如下：

实验的可改进之处：

监控画面里的容器在运行时没有容量的动态变化显示，可以在进料阀、出料阀开关动作期间，使容量有一个动态的增加或减少的过程。