ATmega128几个常用程序例子.docx

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ATmega128几个常用程序例子

ATmega128几个常用程序例子

ATMEGA128相关例程

自己学avr单片机已经有相当一段时间了，一开始用的是atmega128，觉得不是很好用。

于是自己去买了一块16L的芯片，觉得还行。

一开始用的是ICCAVR，应为它用起来比较简单，不像winavr那样，要写个Makefie

，比较的麻烦，但iccavr的缺点是太过于简陋，调试程序时，感觉不是很好。

后来经同学介绍，用起了winavr，其实也是比较的简单，只不过要加一个makefile而已，其实makefile可以用软件自带的组建自动生成，只需修改几个参数就可以用。

后来又用起了codevisionavr，虽然不太习惯，也谈不上不好用.

需要注意的是，三个不同的软件所带的同文件不一样。

iccavr是iom128v.h（姑且以128为例），winavr是avr/io.h，不过makefile中要设置芯片为atmega128.而cvavr则是mega128.h。

记得一开始的时候，我对这些不同的同文件不是很理解，是从一个学长那里了解到，才弄明白的。

其实前两个软件只需把头文件稍微改一下基本上可以通用。

而最后一个软件的中断的写法似乎不太一样，因而和钱两个软件的兼容性是最差的。

总体说winavr给人的感觉是比较专业

自己学习时多总结吧！

1、流水灯

/*

硬件环境：

atmega128开发板

软件环境：

CodeVisionAVR-C

*/

#include

#define ucharunsignedchar

#define uint unsignedint

ucharcnt;

voidtimer1_init（）

{

   TCCR1B=0X00;  //先停止定时器1

   TCNT1H=0XF0;  //设定定时器初值

   TCNT1L=0XBE;  

   TCCR1A=0X00;  //启动定时器1

   TCCR1B=0X05;  //使用1024分频

}

interrupt[TIM1_OVF]voidtimer1_ovf_isr（void）

{

     TCNT1H=0XF0;     //重载定时器初值

     TCNT1L=0XBE;     

     DDRE|=1<<2;

     PORTE|=1<<2;

     DDRA=0xff;

     PORTA=cnt;       //输出led的值到端口B

     cnt++;

     if（cnt==255）

     cnt=0;

}

voidmain（）

{

   //DDRB=0XFF;

   SREG|=0X80;

   TIMSK=0X04;

   timer1_init（）;

   while

（1）

   {;

   }

}

2、AD转换+数码管显示

/***************************************************************************/

/*ADC测试程序                                         */

/*目标器件：

ATmega128                                 */

/*晶振:

RC8MHZ                                      */

/*编译环境：

ICCAVR7.13A                                */

/*E-Mail:

number007cool@                                            */

/*时间：

2010年11月13日                                                    */

//Aref接AVCC（+5V）,采用Aref作参考电压

/*用数码管显示AD转换的结果*/

/***************************************************************************/

/*********************************包含头文件********************************/

#include

#include

/********************************数码管段码表*******************************/

externconstunsignedchartab[]={0x3f,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,

                                 0x7F,0x6F};

/*********************************全局变量**********************************/ 

/****************************************************************************

函数功能:

延时子程序

入口参数:

出口参数:

****************************************************************************/

voiddelay（void）

{

  inti;

   for（i=0;i<1800;i++）;

}

/****************************************************************************

函数功能:

显示子程序

入口参数:

k

出口参数:

****************************************************************************/

voiddisplay（unsignedintk）//发光二极管显示初始化

{

 DDRE|=1<<2;

 PORTE|=1<<2;

 DDRA=0XFF;

 PORTA=k;

}

#defineSS0

#defineSCK1

#defineMOSI2

#defineMISO3

#defineSS_H（）PORTB|=（1<

#defineSS_L（）PORTB&=~（1<

#defineled0_en（） {DDRB|=1<<4;PORTB|=（1<<4）;}    //开第一个数码管的位选

#defineled0_dis（） {DDRB|=1<<4;PORTB&=~（1<<4）;}   //关第一个数码管的位选

#defineled1_en（） {DDRB|=1<<5;PORTB|=（1<<5）;}

#defineled1_dis（） {DDRB|=1<<5;PORTB&=~（1<<5）;}

#defineled2_en（） {DDRB|=1<<6;PORTB|=（1<<6）;}

#defineled2_dis（） {DDRB|=1<<6;PORTB&=~（1<<6）;}

#defineled3_en（） {DDRB|=1<<7;PORTB|=（1<<7）;}

#defineled3_dis（） {DDRB|=1<<7;PORTB&=~（1<<7）;}

#defineOE7

#definepoint  3

#definedp 7

#include

#include

constunsignedchartable[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,            //0,1,2,3,4

                                0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,            //5,6,7,8,9

              0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71,0x00};             //a,b,c,d,e,f

volatileunsignedcharled_buffer[4];

voiddelay_1us（void）                //1us延时函数

 {

  asm（"nop"）;

 }

voiddelay_nus（unsignedintn）      //Nus延时函数

 {

  unsignedinti=0;

  for（i=0;i

  delay_1us（）;

 }

voiddelay_1ms（void）                //1ms延时函数

 {

  unsignedinti;

  for（i=0;i<1140;i++）;

 }

voiddelay_nms（unsignedintn）      //Nms延时函数

 {

  unsignedinti=0;

  for（i=0;i

  delay_1ms（）;

 }

/*完成spi的初始化*/

voidspi_init（void）

{

  DDRB|=（1<

  SPCR=（1<

}

/*spi主机传送数据*/

voidSPI_MasterTransmit（charData）

{

  /*启动数据传输*/

  SPDR=Data;

  /*等待传输结束*/

  while（!

（SPSR&（1<

  ;

}

/*完成对HC595的初始化*/

voidHC_595_init（void）

{

 DDRC|=（1<

 PORTC&=（1<

 PORTB=0x0F;     //同时打开四个数码管的位选

 spi_init（）;

 led_buffer[0]=16; //初始化数码管段码

 led_buffer[1]=16;

 led_buffer[2]=16;

 led_buffer[3]=16;

}

/*HC595完成传送数据*/

voidHC_595_OUT（unsignedchardata）

{

  SS_L（）;

 SPI_MasterTransmit（data）;

  SS_H（）;

}

voidleddis_update（void）

{

 /*最低位数码管，第四个数码管*/

 if（point==0）

 HC_595_OUT（table[led_buffer[3]]|（1<

 else

 HC_595_OUT（table[led_buffer[3]]）;

 led0_en（）;

 delay_nus（60）;

 led0_dis（）;

 if（point==1）

 HC_595_OUT（table[led_buffer[2]]|（1<

 else

 HC_595_OUT（table[led_buffer[2]]）;

 led1_en（）;

 delay_nus（60）;

 led1_dis（）;

 if（point==2）

 HC_595_OUT（table[led_buffer[1]]|（1<

 else

 HC_595_OUT（table[led_buffer[1]]）;

 led2_en（）;

 delay_nus（60）;

 led2_dis（）;

 /*最高位数码管，第一个数码管*/

 if（point==3）

 HC_595_OUT（table[led_buffer[0]]|（1<

 else

 HC_595_OUT（table[led_buffer[0]]）;

 led3_en（）;

 delay_nus（60）;

 led3_dis（）;

}

voiddisplay_led（unsignedintdata）

{

 if（data>9999）

 {

    HC_595_OUT（0xFF）;//当计数大于9999时，四个数码管同时输出8

 PORTB|=（（1<<4）|（1<<5）|（1<<6）|（1<<7））;

 }

 elseif（data>999）

 {

 led_buffer[0]=data/1000;     

 led_buffer[1]=（data%1000）/100;

 led_buffer[2]=（data%100）/10;

 led_buffer[3]=data%10;

 leddis_update（）;

 }

 elseif（data>99）

 {

 led_buffer[0]=data/1000;        //关闭最高位的那个数码管

 led_buffer[1]=（data%1000）/100;

 led_buffer[2]=（data%100）/10;

 led_buffer[3]=data%10;

 leddis_update（）;

 }

 elseif（data>9）

  {

 led_buffer[0]=data/1000; 

    led_buffer[1]=16;

    led_buffer[2]=（data%100）/10;

    led_buffer[3]=data%10;

    leddis_update（）;

 }

 else

  {

 led_buffer[0]=data/1000; 

    led_buffer[1]=16;

    led_buffer[2]=16;

    led_buffer[3]=data%10;

    leddis_update（）;

 }

}

volatileunsignedintcountnum=0;

voidtimer1_init（void）

{

 TCCR1B=0x00;//stop

 TCNT1H=0x8F;//setup

 TCNT1L=0x81;

 OCR1AH=0x70;

 OCR1AL=0x7F;

 OCR1BH=0x70;

 OCR1BL=0x7F;

 OCR1CH=0x70;

 OCR1CL=0x7F;

 ICR1H =0x70;

 ICR1L =0x7F;

 TCCR1A=0x00;

 TCCR1B=0x04;//startTimer

}

#pragmainterrupt_handlertimer1_ovf_isr:

15

voidtimer1_ovf_isr（void）

{

 TCNT1H=0x8F;//reloadcounterhighvalue

 TCNT1L=0x81;//reloadcounterlowvalue

 countnum++;

 if（countnum>9999）countnum=0;

}

voidinit_devices（void）

{

 CLI（）;//disableallinterrupts

 timer1_init（）;

 TIMSK=0x04;//timerinterruptsources

 SEI（）;//re-enableinterrupts

}

/****************************************************************************

函数功能:

主程序

入口参数:

出口参数:

****************************************************************************/

voidmain（void）

{

 init_devices（）;

 HC_595_init（）;

 adc_init（）;

 SEI（）;//开全局中断变量

 display（0）;

 while

（1）

 {

   delay（）;

   display_led（adc_rel/1024.0*5*1000）;

 }

}

3、对EEPROM进行读写操作

/************************************************

文件：

main.c

用途：

注意：

内部8M晶振

************************************************/

#include"config.h"

/*向EEPROM里面写入数据

输入量：

地址，数据*/

voidEEPROM_write（unsignedintuiAddress,unsignedcharucData）

{

 while（EECR&（1<

 EEAR=uiAddress;    //地址

 EEDR=ucData;     //数据

 EECR|=（1<

 EECR|=（1<

}

/*从EEPROM指定的地址里面读出相应的数据*/

unsignedcharEEPROM_read（unsignedintuiAddress）

{

 while（EECR&（1<

 EEAR=uiAddress;      //设置地址寄存器

 EECR|=（1<

 returnEEDR;           //返回读入EEDR里面的数据

}

voidmain（void）

{

 unsignedchartemp=123;

 unsignedchardata;

 HC_595_init（）;

 EEPROM_write（0x01,temp）;

 data=EEPROM_read（0x01）;

 while

（1）

  {

  Seg7_Led_display（data）; //调用显示函数将写入的数据又读出来

 }

}

文件:

eeprom12.rar

大小:

40KB

下载:

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4、定时器0（轮循方式）

/*定时器0和2（均为八位的定时计数器）有四种工作模式，此例是工作在普通模式。

在此模式下，计数器不断的累加，当计数到最大值0xff后返回到0x00重新开始，在TCNT0

为0的同时，T/C溢出标志TOV0置位*/

//使用轮循方式，当TIFR溢出时，uc_led加1，输出到led时期发光

//TIFR中断标志寄存器

#include

#defineucharunsignedchar

ucharuc_led,k;

voidmain（）

{

//设置数码管输出高电平

 DDRE|=1<<2;    

 PORTE|=1<<2;

 DDRA=0XFF;

 PORTF=0XFF;

 TCNT0=0X00;//设定定时计数器的初值为0

 TCCR0=0X05;//使用1024分频（共有7种时钟）

 uc_led=0;

 k=0;

 while

（1）

 {

 while（!

（TIFR&0X01））;//循环检测TIFR中的溢出标志是否有效

 //PORTA=uc_led;

 uc_led++;

 if（uc_led==255）

  {uc_led=0;

 k++;

 if（k==255）

  k=0;

  PORTA=k;

 }

 TIFR|=0X01;//写1到TIFR的TOV0位清除溢出标志为TOV0

 }

}

5、定时器0中中断

/***************************************************************************/

/*定时器T0测试程序                                     */

/*目标器件：

ATmega128                                 */

/*晶振:

RC8MHZ                                      */

/*编译环境：

ICCAVR7.13                                       */

/*E-Mail:

number007cool@                                            */

/*时间：

2010年3月14日                                                     */

/*TCCRn定时计数器控制寄存器

 TCNTn计数器，不断的计数

 TIMSK定时计数器中断屏蔽寄存器

 TIFR中断标志寄存器

*/

/***************************************************************************/

/*********************************包含头文件********************************/

#include

#include

/**********************************全局变量*********************************/

intk;

/****************************************************************************

函数功能:

端口初始化程序

入口参数:

出口参数:

*********************