欧陆590直流调速器端子说明及调试之欧阳物创编.docx
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欧陆590直流调速器端子说明及调试之欧阳物创编.docx
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欧陆590直流调速器端子说明及调试之欧阳物创编
线组件A、B和C位于控制板上,每个组件是一个9路插入式接插。
除接线组件A、B、C之外,还设有接线组件G、H。
控制板上安装两个任选组件时,用这两个组件接线。
接线组件A
A10V(信号)零伏基准
A2模拟输入NO.1速度设定值
A3模拟输入NO.2辅助速度设定值或电流
A4模拟输入NO.3斜坡速度设定值
A5模拟输入NO.4辅助电流限幅(负)
A6模拟输入NO.5主电机极限或电流限幅(正)
A7模拟输出NO.1速度反馈植
A8模拟输出NO.2总速度设定值
A9电流表输出
接线组件B
B10V(信号)
B2模拟测速发电机
B3+10V基准
B4-10V基准
B5数字输出NO.1(零速检测)
B6数字输出NO.2(控制器正常)
B7数字输出NO.3(驱动准备好)
B8程序停机
B9惯性滑行停机
接线组件C
C10V(信号)
C2热敏电阻/微测温器
C3起动/运行输入端
C4点动输入
C5允许
C6数字输入NO.1
C7数字输入NO.2斜坡保持
C8数字输入NO.3
C9+24V电源
接线组件G
G1不使用
G2外部+24V电源
G3+24V微测速仪电源
G4微测速仪电源接地
F1微测速仪输入光纤接受器输入插座
接线组件H
H1XMT-串行通信口P1发送端
H2XMT+
H3隔离的0伏信号接地端
H4隔离的0伏
H5RCV-串行通信口P1接收端
H.RCV+
二、电源板
D1FE励磁桥的外部交流输入
D2FE
D3励磁输出+电机励磁接线
D4励磁输出-
D5主接触器线圈(L)(线)
D6主接触器线圈(N)(中)
D7辅助电源(N)
D8辅助电源(L)
三、电源接线端
L1
L2交流110~500V
L3
A+电枢正接线端
A-电枢负接线端
时间:
2021.02.07
命题人:
欧阳物
SSD590C直流调速器的一般调试步骤归纳如下:
1.先根据电机的名牌参数,参照SSD590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈,反馈电压的设定值。
具体设置方法如下:
翻开操作面板的下翻板,可看到有六只0~9的拨盘电位器,其中左面3只电位器供设置电枢电流用,其权从坐至右排列为:
百位、十位、个位;右面3只电位器供设置励磁电流用,其权从坐至右排列为:
十位、个位、小数点后一位;在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关,其设置方法如下:
开关电 枢 电 压(伏)
150175200225250275300325350375400425450475500525
11010101010101010
21100110011001100
31111000011110000
41111111100000000
例:
有一电机的名牌参数为电枢电压440V;电枢电流329A;励磁电压180V;励磁电流12.5A;额定转速1500转/分;所带直流测速电机参数为2000转/110伏。
那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为:
3、2、9、1、2、5;四只拨动小开关从上至下应分别设置为:
0、0、1、0或1、1、0、0;将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC反馈位置;直流反馈值约为110÷2000×1500=82.5伏,于是要将反馈量的百位开关(0或100)打在0位置,将下面的十位拨动开关打在8位置(代表80),将上面的个位拨动开关打在3位置(代表3)。
2.调速器首次通电时,在将四个操作键(↑键、↓键、E键、M键)都按下的情况下,给调速器送控制电源(使调速器的所有参数都恢复到出厂缺损值),此时,调速器液晶屏上行显示:
DIGITALDCDRIVE;下行显示:
MENULEVEL。
3.按一下M键,此时,液晶屏上行显示:
MENULEVEL;下行显示DIAGNOSTICS(诊断)。
按一下↓键,液晶屏下行显示变为SETUPPARAMETERS(设定参数),按一下M键(进入下一级子菜单),液晶屏上行显示:
SETUPPARAMETERS,(原来在液晶屏下行显示的内容到了液晶屏的上行,液晶屏下行显示:
RAMPS;按数下↓键,直至液晶屏下行显示:
FIELDCONTROL(磁场控制)。
按一下M键(进入磁场控制参数),液晶屏上行显示:
FIELDCONTROL;下行显示:
FIELDENABLE(磁场使能)。
按一下↓键,下行显示:
FLDCTRLMODEIS(磁场控制模式选择)。
按一下M键,液晶屏上行显示:
FLDCTRLMODEIS;下行显示:
VOLTAGECONTROL(表示励磁为电压控制)。
按一下↑键,液晶屏下行显示变为CORRENTCONTROL(将励磁改为电流控制,在实时控制中,一般都将磁场控制选择为电流控制,上列中,既将磁场电流控制在12.5A)。
按一下E键(回到上一级菜单),使液晶屏上行显示:
FIELDCONTROL;下行显示:
FLDCTRLMODEIS。
按一下↓键,使液晶屏下行显示:
FLDVOLTAGEVARS(磁场电压变量值),再按二下M键,液晶屏上行显示:
RATIOOUT/IN;下行显示:
90%。
如磁场以电压方式控制,改变此百分比值,既可改变磁场电压输出,在上列中,此值应设置在180÷380×100%=47.4%。
按E键,使液晶屏上行显示:
SETUPPARAMETERS,下行显示:
FIELDCONTROL。
按数下↓键,使液晶屏下行显示:
CURRENTLOOP(电流环)。
按一下M键(进入电流环参数),此时,液晶屏上行显示:
CURRENTLOOP;下行显示:
CUR.LIMIT/SCALER(主回路电流定标),按数下↓键,直至液晶屏下行显示:
REGENMODE(再生方式)。
按一下M键,液晶屏上行显示:
REGENMODE;下行显示:
ENABLED;此时可根据选用的调速器情况选择再生方式,如调速器为可逆的590C直流调速器,再生方式应选择ENABLED(电机工作在四象限运行);如调速器为不可逆的591C直流调速器,再生方式应选择DISABLED(电机工作在二象限运行)。
按E键,使液晶屏上行显示:
CURRENTLOOP;下行显示:
REGENMODE。
按数下↑键,直至液晶屏上行显示:
CURRENTLOOP;下行显示:
AUTOTUNE。
合上主回路开关,按一下M键,液晶屏上行显示:
AUTOTUNE;下行显示:
OFF;按一下↑键,使液晶屏下行显示:
ON(准备做电流环自整定);做自整定是在AUTOTUNE为ON的条件下,按正常运行步骤启动调速器,但此时由于是在自整定状态,调速器封锁磁场输出,所以电机不运转或慢速运转,如电机转速超过电机额定转速的20%,自整定将会失败,此时应用东西夹住电机的轴承,使其堵转,调速器自整定时,六个指示灯中的第二个指示灯在闪烁,其余五个指示灯全亮,由于磁场封锁,所以此时主回路电流较大,交流电抗器会发出流过大电流的响声。
自整定一般做3次,3次所得的比例增益(PROPGAIN)、积分增益(INTGAIN)和电流断续点(DISCONTINOUS)数值不应相差很大,如数值相差很大,应查找原因,或与我司联系,3次自整定做好后,取一组中间值既可。
4.此时可将整定好的参数保存一下。
保存参数的方法如下:
按几下E键,直至液晶屏上行显示:
MENULEVEL;下行显示:
SETUPPARAMETERS。
按数下↓键,直至液晶屏下行显示:
PARAMETERSAVE(参数保护);按一下M键,液晶屏上行显示:
PARAMETERSAVE;下行显示:
UPTOACRION。
按一下↑键,液晶屏下行显示:
SAVING,几秒钟后,变为FINISHED显示,参数存储结束。
5.粗调完成后,要对调速器进行细调,既对调速器的输出进行校准。
校准参数也是在设定参数的菜单内。
按E键,直至液晶屏上行显示:
DIGITALDCDRIVE;下行显示:
MENULEVEL。
按一下M键,液晶屏上行显示:
MENULEVEL;下行显示DIAGNOSTICS。
按一下↓键,液晶屏下行显示变为SETUPPARAMETERS,按一下M键,液晶屏上行显示:
SETUPPARAMETERS,下行显示:
RAMPS;按数下↓键,直至液晶屏下行显示:
CALIBRATION(校准)。
按一下M键,液晶屏上行显示:
CALIBRATION;下行显示:
ARMATUREVCAL(电枢电压校准),再按一下M键,液晶屏上行显示:
ARMATUREVCAL;下行显示:
1.0000(校准值);此时可启动电机运行,并用万用表监测电枢电压,将设定值调到最大,待电机转速到达设定值后,用↑键和↓键调整修整值,将电枢电压输出调整到电机名牌额定电压值;再用万用表测量测速发电机的实际反馈电压值和极性。
停止电机运行,待主回路接触器跳开后,将测速小板子上的测速反馈校正到实际的反馈电压值,如测速反馈极性不对,将两根测速线对换一下即可。
再将反馈模式由电枢电压反馈切换到测速发电机反馈。
操作方法如下:
按E键,直至液晶屏上行显示:
SETUPPARAMETERS,下行显示:
CALIBRATION。
按3下↓键,直至液晶屏下行显示:
SPEEDLOOP。
按一下M键,液晶屏上行显示:
SPEEDLOOP(速度环);下行显示:
PROPGAIN(速度环比例增益)。
按4下↓键,直至液晶屏下行显示:
SPEEDFBKSELECT(速度反馈选择);按一下M键,液晶屏上行显示:
SPEEDFBKSELECT;下行显示:
ARMVOLTSFBK(电枢电压反馈)。
按一下↑键,将下行显示由ARMVOLTSFBK改为ANALOG
TACH(模拟测速反馈),然后进行模拟测速反馈校准。
按E键,直至液晶屏上行显示:
SETUPPARAMETERS;下行显示:
SPEEDLOOP。
按3下↑键,液晶屏下行显示:
CALIBRATION。
按一下M键,液晶屏上行显示:
CALIBRATION;下行显示:
ARMATUREVCAL;按4下↓键,直至液晶屏下行显示:
ANALOGTACHCAL(模拟测速校准)。
按一下M键,液晶屏上行显示:
ANALOGTACHCAL;下行显示:
1.0000(校准值)。
此时再启动电机运行,并用万用表监测电枢电压,将设定值调到最大,待电机转速到达设定值后,用↑键和↓键调整修整值,将电枢电压输出调整到电机名牌额定电压值即可。
待电枢电压输出和电机转速都校准好后,再将参数保存一次。
综上所述,SSD590C直流调速器的简单调试一般有以下一些方面:
硬件上要设置电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈,反馈电压的设定值。
软件上要设置的在磁场控制(FIELDCONTROL)中有:
<1>磁场控制模式(FLDCTRLMODEIS);<2>磁场电压变量值(FLDVOLTAGEVARS)。
在电流环中有:
<1>再生方式(REGENMODE);<2>做电流环参数自整定(AUTOTUNE)。
在速度环中有速度反馈选择(SPEEDFBKSELECT)。
在校准参数中有:
<1>电枢电压校准(ARMATUREVCAL);<2>模拟测速校准(ANALOGTACHCAL)
除以上必须调整的参数外,在斜率(RAMPS)参数中,可调节电机的升速时间(RAMPACCELTIME)和降速时间(RAMPDECELTIME)。
如电机的速度不稳,可调节速度环(SPEEDLOOP)中的比例增益(PROPGAIN)和积分时间常数(INTTIMECONST),以使电机稳定运行。
时间:
2021.02.07
命题人:
欧阳物
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- 欧陆 590 直流 调速器 端子 说明 调试 欧阳 创编