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1.概述

1.1简介

该配料控制器是世界上最小的配料控制器.

使用21世纪最新之Delta-Sigma芯片以达至高精度及快速转换效果.使用RS485标准接口进行多点或远距离通讯,除原有CB920之软件功能外另新增多项软件功能,适合不同的配料或包装系统使用.

1.2有关术语

自重:

能使称重传感器产生输出电压的承载器本身的重量.

分度间距:

指显示间距与倍数的比例.分度间距数值只能选择数值1、2、5中的某一个.

激励电压:

指由显示器提供用以驱动称重传感器的电压.

目标配料份量:

指待配物料的目标重量.

过冲控制:

当CB920X的读数大于或等于目标配料份量减去过冲量时,慢速配料继电器则

自动断电.

过冲量:

当快速和慢速继电器断电后,有些物料由于已离开供料槽,尚在半空中,这些

物料会继续自由下落至秤的承载器上,这些自由下落的物料导致称重显示器读

数的平均增量,就是过冲量.

测力与称重传感器:

测力与称重传感器是一种将所受力或重量转换成电压的部件.

一个测力与称重传感器包括两个部分:

第一部分是能根据所受力大小而线性变形的金属部件;

第二部分是可根据金属部件的变形大小而改变其电阻的应变片.

传感器输出灵敏度:

指从传感器输出的电压与激励电压的比率.

最大量程:

指为称重显示器设计（略去小数点后）可显示的最大数值.

倍数:

用来确定小数点位置或加在读数后零的个数.

例如:

如果读数为234,则

倍数显示器显示

102340

1234

.123.4

.012.34

.001.234

.0001.0234

快速配料份量:

当CB920X的读数大于或等于精计量而小于快速配料份量时,则粗计量继电器

自动断电.

分辨率:

指最大量程与显示分度间距之比例.

秤量间距:

指重量显示器对秤的承载器上单位标准重量变化所显示的数值.

过冲量自动修正:

过冲量自动修正公式为:

过冲量（新值）=过冲量（旧值）-[（目标配料份量-最终物料净重）/2]

该修正在每次配料完后进行,即存储器中的过冲量在所有物料配料完成后再进行修正,且修正后的过冲量将用于下一次的配料,如果过冲量为负值,则不进行修正,如果新过冲量大于或等于所需物料粗重量的粗计量,则将新过冲量设定为所需物料重量之粗计量减1,如果新过冲量大于999,则将新过冲量设为999.

TDC:

卸料控制延迟时间.当卸料时,毛重量小于零位范围后的0.1至9.9秒延迟后才关闭卸料控制.可设定的范围为01到99（即0.1至9.9秒）.

TTC:

允差检测延迟时间.在配料时,慢速配料控制关闭后的0.1至9.9秒延迟后才检测误差,可设定的范围为01至99（即0.1至9.9秒）.

1.3特点

●双显示器同时显示毛重和净重.

●是最小型的配料控制器,其面板尺寸仅为96mm×48mm.

●集重量显示器与配料控制器为一体.

●提供完整的物料配料控制功能.

●最多可控制四种不同种类的物料.

●所有配料份量数据皆通过面板按键输入,并存储于存储器内.

●所有预置配料份量都具有断电保护功能.

●自动零位跟踪.

●按键后自动去皮重.

●所有物料具有各自的粗计量,精计量和过冲量补偿.

●使用软件全数字式调校功能.

●可选RS485为标准串行输出输入口.

●通过RS485装置可实现多点通讯.

●通过RS232/RS485输出口输出配料资料.

●转换速率达200次/秒.

●显示精度最高达1/15000.

●RS232/RS485输入可用来预设置配料份量资料和系统功能资料.

●超出允差范围之检验.

●提供卸料控制功能.

●配料启动条件可通过菜单设定.

●配料自动除皮条件可通过菜单设定.

●可设定通电时自动归零.

●配料净重量显示保持功能可透过菜单设定.

●可设定过冲量最高范围以确保自动补偿功能不因机械故障而造成错误.

●慢速控制可设定延迟时间.

●控制比较次数设定,可确保自动控制不因称体受冲击而造成错误控制.

●可设置启动除皮延迟时间.

●可设置除皮检测次数,以免称体在不稳定的情形下造成除皮错误.

●快速及慢速之禁止比较时间可独立设置.

●温度系数少于（读数之±0.0008%+0.3数字）/℃.

●备有双重数字滤波.

●配量低于宽容度时,可作添量配料.

●模拟输出选配件.

●BCD输出选配件.

●串行打印机选配件.

●CB920X软件选配件,它可提供配料过程可作三级控制的物料配料控制.

●使用易拆式插座.

2.技术规格

2.1一般规格

1.电源:

交流110V,220V±10%,

50/60赫兹（出厂前指定）

2.消耗功率:

9瓦

3.工作温度:

-10℃至50℃（14℉至122℉）

4.相对湿度:

90%相对湿度（无凝结水）

5.电源滤波器:

内置

2.2数字部份

1.重量显示:

7段发光二极管

2LED显示:

采用毛重和净重双显示方式

3.指示灯亮的含意:

M1,M2,M3,M4,置零和重量变动

4.负数显示:

在最左边数字显示""号

5.超载显示:

显示""

6.显示量程范围:

由500至100,000

7.显示分度间距:

1,2,5,10,20或50

8.小数点位置:

可选择4个不同位置

9.输出容量:

开集极输出,最高80V,0.3A

2.3模拟部份

1.适用的传感器类型:

适用于所有电阻应变式测力与称重传感器

2.传感器输入电压:

直流电10V±5%,最大可供150毫安

3.输入灵敏度:

0.5μV/格至200μV/格

4.输入阻抗:

10兆欧姆

5.零位电压可调范围:

0.05毫伏至15毫伏

6.温度系数:

小于（读数的0.0008%+0.3数字）/℃

7.非线性误差:

不大于满刻度的0.0067%

8.采样方法:

Delta-Sigma方法

9.采样速度:

约每秒200次

10.内部分辨率:

1,000,000

11.显示分度数:

300至15000分度

2.4串行RS232/RS485资料输出接口

2.4.1标准:

输出采用串行EIA-RS232/RS485标准

2.4.2RS232/RS485的选择:

通过跳接线和开关进行选择

●选择RS232,则主板上ST61的跳接线插在“232C”位置,SW61的开关拨到“232C”位置,ST62的跳接线插在“OFF”位置;

●选择RS485,则主板上ST61的跳接线插在“485”位置,SW61的开关拨到“485”位置,ST62的跳接线插在“OFF”位置;

●多机并联时,最后一台仪表主板上的ST62应置于“ON”位置,实质为给通讯口并上一个200欧姆的电阻.

2.4.3讯号形式:

数据位=7

奇偶校验位=1（偶数）

终止位=1

编码标准=美国ASCII编码标准

波特速率=2400,4800,9600,19200波特

结束码=CR/LF

2.4.4RS232/RS485操作指令

当RS232/RS485输入端RXD收到指令后,显示器才会采取相关操作.

这些指令适用于所有操作模式.

CB920X对指令之应答说明

1.Z.TRACKT=0零位跟踪时间设定为零

2.Z.TRACKT=1零位跟踪时间设定为1秒

3.Z.TRACKD=1零位跟踪范围设定为1个显示分度间距

4.Z.TRACKD=2零位跟踪范围设定为2个显示分度间距

5.Z.TRACKD=4零位跟踪范围设定为4个显示分度间距

6.MOTION1D/S重量变动检测设定为每秒1个显示分度间距

7.MOTION3D/S重量变动检测设定为每秒3个显示分度间距

8.D.P4倍数设定为0.0001

9.D.P3倍数设定为0.001

10.D.P2倍数设定为0.01

11.D.P1倍数设定为0.1

12.D.P0倍数设定为1

13.d1分度间距设定为1

14.d2分度间距设定为2

15.d5分度间距设定为5

16.MAX.CAP500最大量程设定为500

17.MAX.CAPxxxxx最大量程设定为xxxxx,

可选之范围为500-100,000

18.MAX.CAP100,000最大量程设定为100,000

19.BAUD2400波特速率设定为2400波特

20.BAUD4800波特速率设定为4800波特

21.BAUD9600波特速率设定为9600波特

22.BAUD19200波特速率设定为19200波特

23.Z.BANDx零位范围设定为x%.x之范围是1至10

24.UNITkg重量单位设定为公斤

25.UNITt重量单位设定为吨

26.UNITOFF重量单位取消

27.CALZERO执行零位调校

28.CALSPAN执行秤量间距调校

29.M1FINALxxxxx物料1的目标配料份量设置为xxxxx

30.M2FINALxxxxx物料2的目标配料份量设置为xxxxx

31.M3FINALxxxxx物料3的目标配料份量设置为xxxxx

32.M4FINALxxxxx物料4的目标配料份量设置为xxxxx

33.M1COARSExxxx物料1的快速配料份量设置为xxxx

34.M2COARSExxxx物料2的快速配料份量设置为xxxx

35.M3COARSExxxx物料3的快速配料份量设置为xxxx

36.M4COARSExxxx物料4的快速配料份量设置为xxxx

37.M1FINExxx物料1的慢速配料份量设置为xxx

38.M2FINExxx物料2的慢速配料份量设置为xxx

39.M3FINExxx物料3的慢速配料份量设置为xxx

40.M4FINExxx物料4的慢速配料份量设置为xxx

41.YES无错误发生或确认为对

42.NO接到不正确的指令或确认为错

43.ERRORx在调校过程中发生了编号为x的错误

44.TARExxxx输出皮重值（XXXX是当前皮重,YYYY是参考皮重）

YYYY

45.ZEROxxxxxx输出零位漂移

46.OL,NT,+0123.45kgCRLF回答READ提问

OL=超载

ST=稳定

US=不稳定

NT=净重

GS=毛重

CRLF=打印机换行

47.RLY1物料输出口被RLY指令启动

48.RLYD卸料输出口被RLY指令启动

49.TOL3允差被设为0.3%

50.ZEROx可按ZERO键回零范围

51.TOLxx允差是多少

52.TDCxx卸料控制延迟时间是多少

53.TTCxx允差检测延迟时间是多少

54.BCDxxBCD输出次数

55.CITxx禁止比较

56.FILTERxx数字滤波

57.SDTxx起动时间延迟

58.EFFxx有效补偿功能

59.ETCxx有效检查超差功能

60.ATExx自动除皮

CB920X的输入指令:

指令说明

1.FUNC将CB920X设定到功能设定方式

2.CAL将CB920X设定到调校方式

3.SET将CB920X设定到配料份量设定方式

4.READ要求读数

5.TARE皮重是多少

6.TAREON设定皮重

7.TAREOFF取消设定皮重

8.ZERO零位漂移是多少

9.ZEROON设置零位漂移

10.ZEROOFF重新设定零位漂移

11.PROGRS232/RS485的操作方式置为指令式

12.AUTORS232/RS485的操作方式置为自动式

13.CONTRS232/RS485的操作方式置为连续式

14.RLY询问哪一个输出被RLY指令启动

15.RLY1启动某一个输出,只有在正常称重方式下方可启

动,1~4为各物料相对之输出,C为快速,F为慢

速,D为卸料,T为超差.

16.RLYOFF关闭被RLY指令开启的输出

17.ABO放弃生产

18.ST启动生产

19.KEYON使按键控制功能无效

20.KEYOFF使按键控制功能有效

21.DSELAUTO选择使用自动RS232/RS485输出方式

22.DSELGROSS选择使用毛重RS232/RS485输出方式

23.DSELNET选择使用净重RS232/RS485输出方式

注意:

输入的指令必须以确认,例如“READ”指令的ASCII输

入为“52,45,41,44,0D,0A”.

CB920X发出的配料资料:

注意1:

每一种物料所配份量储存于CB920X中,当所有物料都配完后,一次性输出来.

NO.123456789101112131415161718

CR

CR

CR

CR

LF

LF

LF

LF

g

g

g

g

+

+

+

+

k

k

k

k

9

0

5

0

.

.

.

.

1

2

1

1

T

T

T

T

N

N

N

N

1

2

4

3

M

M

M

M

9

0

0

0

9

0

0

0

注意2:

当目标重量为零后,将没有该物料资料的输出.

RS232/RS485的操作方式:

A）指令方式（PRO）

CB920X完成配料后,在RS232/RS485输出端送出一个“”,若在RXD输入口收到“”,则资料可输出,次数不限.在下一次生产启动时,未收到“”的指令,则该次之配料数据将被取消.重量数据亦需输入指令“READ”才输出.数据输出次数不限,下次启动生产时方清洗报表.

B）连续方式（CONT）

在这种方式下,重量资料会自动不断输出而不需输入指令.配料数据亦在生产完成时自行输出.

C）自动方式（AUTO）

在这种方式下,重量资料需有指令“READ”输入才送到输出.当生产完成后,配料数据则不须指令便会自动输出.

2.4.5资料格式:

，

，

CR

LF

状态1状态2数字重量资料单位

状态1:

M1物料1

M2物料2

M3物料3

M4物料4

状态2:

NT=净重

GS=毛重

AB=生产被终断

数字重量资料:

数字重量资料共包括8位字符,数字从0到9,

符号有:

负号“-”,正号“+”,空位“”和小数点.

单位:

kg=公斤

t=吨

2.4.6输出接口电路图

RS232RS485

CB920XRS232/RS485输出

TXD

RXD-

COM

TXD

RXD

+

2.4.7可设定的参数

波特速率:

2400波特

.4800波特

9600波特

19200波特

操作方式:

连续方式

指令方式

自动方式

2.4.8接线引脚端子说明

MATERIAL1

MATERIAL2

MATERIAL3

MATERIAL4

COARSE

FINE

DISCHARGE

TOLERANCE

EMTRCOM

TXD

RXD

COM

+

COM

OPTION

ANALOGOUT

RS232插座

PHOTOOUTPUTRS232

引脚端子名称讯号含义

RXD指令数据（RXD）输入

TXD资料（TXD）输出

COM地电位

3.操作

3.1一般说明

不要将CB920X安装在阳光直晒处,并须避免突然之温度变化、振动或被风吹.当温度大约为20℃或68°F、相对湿度约为50%时,可获得最佳之性能.通过电源线将CB920X后端接地,并保证接触良好,不要将地线接至其它设备之地线.

模拟输入或输出讯号对电子噪声很敏感,故不应将这些模拟输入或输出讯号之电线结扎在一起,以避免可能造成的干扰,并请将这些电线远离交流电源,尽量缩短所有电线或同轴电缆之长度.

如果当地交流电有可能超过±10%的波动,则必须使用电源稳压器稳定电源.

3.2称重显示器输入灵敏度

称重显示器输入灵敏度（A）可通过以下方程式计算出来:

传感器在满载荷时的输出电压–传感器在自重时的输出电压

A=×秤量间距

最大量程

对于CB920X而言,A必须大于或等于0.5μV/格.

3.3传感器与显示器的连接法

传感器的模拟输出及RS232板之输入或输出讯号对电子噪声很敏感,故不要将这些电线结扎在一起,以避免可能导致的干扰,并请将这些电线远离交流电源.

称重传感器的连接法

引脚端子编号

讯号含义

EXC+

EXC-

SIG+

SIG-

SHD

激励电压输出+

激励电压输出-

讯号输入+

讯号输入-

屏蔽

EXC+

SIG-

SIG+

SIG+SIG-EXC+EXC-SHD

EXC-

SHD

3.4前面板说明

前面板外观

5

CB920X

1

M1

M2

M3

M4

2

3

ZERO

MOTION

4

MODE

ZERO

TARE

ENTER

6

78910

1.M1指示灯:

亮时显示在配物料1.

2.M2指示灯:

亮时显示在配物料2.

3.M3指示灯:

亮时显示在配物料3.

4.M4指示灯:

亮时显示在配物料4.

5.ZERO指示灯:

亮时显示零.

6.MOTION指示灯:

亮时显示重量变动检测.

7.ENTER按键:

接受输入数据.

8.MODE按键:

选择功能设定方式.

9.TARE按键:

如果没有重量变动,且卸料继电器处于关闭

状态,皮重将储存于存贮器,显示器则显示

零.该按键可将方式改为NET方式.

10.ZERO按键:

如果初始调校之零位漂移不大于满量程百分

之一至百分之十（参考功能设定）,而又没有

检测到重量变动,则可按ZERO按键令显示

器显示零.

3.5后面板说明

3.5.1后面板外观

M1

M2

M3

M4

COARSE

FINE

DISCHARGE

TOLERANCE

EMTRCOM

TXD（+）

RXD（-）

COM

+

COM

CB920X

SIG+

SIG-

EXC+

EXC-

SHIELD

START

COM

EARTH

AC

AC

M1

M2

M3

MEDIUM

COARSE

FINE

DISCHARGE

TOLERANCE

EMTRCOM

TXD（+）

RXD（-）

COM

+

COM

CB920XA

SIG+

SIG-

EXC+

EXC-

SHIELD

START

COM

EARTH

AC

AC

3.5.2控制输出插座

插座编号讯号含义

M1物料1输出口

M2物料2输出口

M3物料3输出口

M4（MEDIUM）物料4输出口（中速配料输出口）

COARSE快速配料输出口

FINE慢速配料输出口

DISCHARGE卸料输出口

TOLERANGE误差输出口

EMTRCOM输出口共通点

TXD资料（TXD）输出

RXD指令数据（RXD）输入

COM地电位

+模拟输出（选配件）

COM地电位

SIG+讯号输入+

SIG-讯号输入-

EXC+激励电压输出+

EXC-激励电压输出-

SHIELD屏蔽

START生产启动

COM地电位

EARTH地线

AC交流电源

AC交流电源

输出口可连接5伏至24伏直流电压,最大驱动电流为0.3A.为了将CB920X同外接控制设备隔离开以减少干扰,应采用直流供电的缓冲继电器.为了抑制由于接触连接造成的任何瞬间放电的噪音,应将二极管同直流供电的缓冲继电器线圈并联.

外接缓冲继电器地电位

直流电源

6V/12V/+24V

CB920X

二极管

M1

M1第一种物料

EMTRCOM.GND

TOLERANCE

DISCHARGE

FINE

COARSE

M3

M2

6/12/24伏直流电源

M2第二种物料

M3第三种物料

M4（MEDIUM）

M4第四种物料

（中速配料）

快速配料

慢速配料

卸料

超差

START

COM

外接生产启动按钮

生产用START按键应使用接触式开关.当该按键按下并释放时,生产过程就立刻启动.CB920X物料插座（从M1至M4插座）根据输入的配料份量将逐一被驱动.

注:

为使CB920X启动抗干扰能达到设计的效果,可更换以下的方法连接起动线.

START

COM

外接生产启动按钮

说明:

外接按钮是常闭开关,如需要启动CB920X生产时，将外接按钮按下（按钮

开路）0.5秒以上,然后放手（按钮闭合）便可达到启动生产.

快速和慢速配料控制可使用以下提供的继电器逻辑电路.

M1

M2快速

M1快速

M2

快速

M3

M3快速

M4

M4快速

M1

M1慢速

M2

M2慢速

M3

慢速

M3慢速

M4

M4慢速

+24

24伏直流电源供应器

在各种情况下,缓冲继电器应采用直流电源,以确保缓冲继电器没有过荷,可驱动相应之启动器或电源控制设备.每一个直流电驱动之缓冲继电器或线