ADAMS实验报告+R机械052+王冰+15号.docx
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ADAMS实验报告+R机械052+王冰+15号
ADAMS上机操作实验报告
指导教师:
朴明伟
班级:
R机械05-2
姓名:
王冰
学号:
0508030215
刚性体
刚性体模型的建立过程:
1根据机构尺寸定位
使用POINT命令建立各点,其中XYZ尺寸可以修改。
2建立对象
应用连杆命令建立各连杆。
图1平面6杆机构模型的建立
3进行对象之间约束
指明主动被动构件,先指明的为主动构建。
4初步检验模型
使用simulationcontrol中的命令进行运动仿真,以确定各连杆运动是否正常。
5运动副驱动
要曲柄以等速条件10度每秒进行驱动。
图2运动仿真
6将原6杆机构改为曲柄滑块机构。
图3曲柄滑块机构
7形成六杆机构
图4平面6杆机构
对于机构各参量的分析:
添加外力
1力的建立
使用Force命令在滑块与连杆的接触点建立一个变化的的力。
图5将力加载到模型
2进入分析窗口
使用postProcessor建立一个对于该力进行分析的图像。
图6加载力的图像
3对图像进行分析
由图像可知,该力在其仿真周期内呈类似正弦曲线规律变化,最大值在30N,最小值在-30N。
速度检测
1进入分析窗口
使用postProcessor中的命令,选择指定对象并选择X方向速度选项,会出现如下图所示该对象的速度图像.
图7对象的速度图像
2图像分析
在该图像中清楚地反映出了对象速度的变化过程,该对象在仿真开始阶段速度急速下降,接着缓慢上升,然后快速上升,最后达到最大速度后速度再次下降。
加速度检测
1进入分析窗口
使用postProcessor中的命令,选择指定对象并选择X方向加速度选项,会出现如下图所示该对象的速度图像.
图8对象的加速度图像
2图像分析
在该图像中清楚地反映出了对象加速度的变化过程,该对象在仿真开始阶段加速度有一个突变,接着缓慢下降到最低,然后快速上升,最后达到最大。
柔性体
柔性体模型的建立过程:
1首先建立一个模型
2选择Tool下的pluginmanager点选其中的ADAMS/AutoFlex中的Load和Loadatstartup选项。
3构建一个连杆模型,添加两个marker点。
4选择Build下的FlexibleBodies,选择ADAMS/AutoFlex选项,准备创建一个柔性体模型。
图9柔性体建立
(1)
5在gemoety下设置所划分网格的大小,线型的颜色等。
之后选择Attachementh,软件会自动划分网格到所建立的柔性体上。
图10柔性体建立
(2)
6在CoordinateReference上添加所建立柔性体的Marker点,之后在节点处添加圆柱销,设置好圆柱销的半径,并将其传递所建立的到柔性体上,点击应用,确认,成功创建柔性体。
图11柔性体建立(3)
对柔性体分析:
1对柔性体作不同受载状态下的模型分析,模式在7-12间变化。
图12-1ModeNumber=7
图12-2ModeNumber=8
图12-3ModeNumber=9
图12-4ModeNumber=10
图12-5ModeNumber=11
图12-6ModeNumber=12
2对各参量进行分析
(1)创建一个如下图所示的6杆机构
图136杆机构模型
(2)与刚形体分析类似使用postProcessor建立分别对于速度、加速度、和应力的图像,如下面所示。
图14速度-时间关系线图
图15加速度-时间关系线图
图16力-时间关系线图
(3)图像分析
速度、加速度和力沿时间轴周期性的高低变化。
从速度图像中可以看出速度增长的速率要慢于速度下降的速率。
同时也可以看出在增长和下降的过程中速度比较平稳,只有在速度换向时有较大的变化率。
加速度图像,在其降低一段时间后达到最低点,然后数值急速上升,达到最高之后再次下降,但下降的程度较小且下降一段时间后又有小幅上升,最后再次下降到最低点。
力的图像呈现上升-稳定-下降往复循环的变化过程,在其稳定时刻达到最大值,数值上升和下降过程较为平稳,无突变。
实验心得体会:
通过本次上机操作,我学会了MSCADAMS的安装方法,并且学会了ADAMS-view的一些基本命令的使用方法和注意事项,可以建立连杆的刚体与柔性体模型进行各运动参数和承载状况的图像生成和分析,并能将类似的操作应用到除连杆外的其他构件中。
对于运动仿真和有限元分析有了一定的了解,同时对机械原理、机械设计等专业基础课有了更好的巩固与提高。
同时,我也看到自己的一些缺陷。
如ADAMS是英文版软件,使用过程中有些吃力。
;现在只是对于四连杆模型的建立和分析比较熟练,对于其他的构建还需要进一步的练习与提高等等,这些缺陷都需要在以后对软件的的练习和使用中改正。
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- ADAMS 实验 报告 机械 052 王冰 15
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