一级圆柱齿轮减速器 学位论文.docx
- 文档编号:2985979
- 上传时间:2022-11-16
- 格式:DOCX
- 页数:30
- 大小:765.57KB
一级圆柱齿轮减速器 学位论文.docx
《一级圆柱齿轮减速器 学位论文.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《一级圆柱齿轮减速器 学位论文.docx(30页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
一级圆柱齿轮减速器学位论文
毕业设计说明书
一级圆柱齿轮减速器
班级:
学号:
软件学院
姓名:
软件工程
学院:
郑军郭平英
专业:
指导教师:
2014年6月
一级圆柱齿轮减速器
摘要
通过对减速器的了解,开始学习设计齿轮减速器,尝试设计增强感性认知和对社会的适应能力,以及进一步巩固已学过的理论知识,提高综合应用所学知识发现问题、解决问题的能力。
以求把理论与实践相结合。
学习如何进行机械设计,了解机械传动装置的原理及参数搭配。
学习运用多种工具,比如AutoCAD等,直观地将机械结构呈现在平面图上。
通过对圆柱齿轮减速器的设计,对单级圆柱齿轮减速器有了一个简单的了解与认识。
齿轮减速器是机械传动装置中不可或缺的一部分。
机械传动装置在不断的使用中,会不同程度的磨损,因此要经常对机械予以维护和保养,延长其使用寿命,高效化的运行,提高生产的效率。
关键词:
机械传动装置,圆柱齿轮减速器,设计原理与参数配置
One-stagecylindricalgearreducer
Abstract
Throughtheunderstandingofthereducer,beganlearningtodesigngearreducer,tryingtodesignenhancedperceptualawarenessandabilitytoadapttothesociety,andtofurtherconsolidatethetheoreticalknowledgeyou'velearned,andlearnedtoimproveyourapplication'sabilitytodiscoverandsolveproblems.Inordertocombinetheorywithpractice.
Learnhowtomakemechanicaldesign,understandtheprinciplesandparametersofmechanicaltransmissiondevices.Learnhowtouseavarietyoftools,suchasAutoCAD,visuallyrendersmechanicalstructureonthefloorplan.Throughthedesignofcylindricalgearreducersforsingle-stagecylindricalgearreducershaveasimpleunderstandingandawareness.Gearreducersareanintegralpartofthemechanicaltransmissiondevices.Mechanicaltransmissiondevicesinconstantuse,withvaryingdegreesofwearandtear,soregularmaintenanceformachinery,toextenditsservicelife,efficientrunning,improvingtheefficiencyofproduction.
Keywords:
Mechanicalgearing,Gearreducers,Designprinciplesandparametersareconfigured
目录
1绪论1
2减速器概述4
2.1减速器的主要型式及其特性4
2.2减速器结构4
2.3减速器润滑5
3减速机设计计算7
3.1选择电动机:
7
3.1.1选电动机类型7
3.1.2确定电动机转速7
3.1.3确定电动机的型号7
3.2传动比:
7
4齿轮的选择8
4.1齿轮传动的设计计算8
4.1.1选择齿轮材料及精度等级8
4.1.2按齿面接触疲劳强度设计8
4.1.3转矩T18
4.1.4载荷系数k8
4.1.5许用接触应力[σH]8
4.1.6校核齿根弯曲疲劳强度9
4.1.7齿形系数YFa和应力修正系数YSa9
4.1.8许用弯曲应力[σF]9
4.1.9计算齿轮传动的中心矩a10
4.1.10计算齿轮的圆周速度V10
5减速器的轴及轴上零件的结构设计11
5.1轴的结构设计11
5.1.1阶梯轴各段直径的确定11
5.1.2阶梯轴各段长度的确定12
5.2齿轮的结构设计12
5.3支承部件的结构12
5.3.1轴承盖13
5.3.2调整垫片组16
6轴的计算18
6,1轴的结构设计18
6.1.1轴上零件的定位,固定和装配18
6.2轴的校核18
7轴承的选用与校核21
7.1轴承的选用21
7.2轴承的校核:
22
8减速器的箱体结构及设计24
8.1概述24
8.2箱体结构的设计要点24
8.2.1箱体应具有足够的刚度24
8.2.2确保箱体接合面的密封、定位和内部传动零件的润滑。
24
8.2.3箱体结构应具有良好的工艺性25
9密封和润滑的设计26
9.1密封26
9.2润滑26
10装配图27
11设计小结28
参考文献:
29
致谢30
1绪论
减速器的结构随其类型和要求不同而异。
单级圆柱齿轮减速器按其轴线在空间相对位置的不同分为:
卧式减速器和立式减速器。
前者两轴线平面与水平面平行。
后者两轴线平面与水平面垂直。
一般使用较多的是卧式减速器,故以卧式减速器作为主要介绍对象[1]。
图1.1卧式减速器
单级圆柱齿轮减速器可以采用直齿、斜齿或人字齿圆柱齿轮。
由于减速器已成为一种通用的传动部件,因此,圆柱齿轮减速器多数已经标准化,ZD(JB1130-70)为单级圆柱齿轮减速器的标准型号。
其主要参数均已标准化和规格化。
单级圆柱齿轮减速器的主要性能参数为:
传递功率P(标准ZD型减速器P=1~2000KW)
传动比i为避免减速器的外廓尺寸过大,一般i〈6,其最大传动比imax=8~10,高速轴转速n1,中心距a(标准ZD型减速器a=100~700mm)
工作类型及装配型式
机械零件课程设计,可以根据任务书的要求参考标准系列产品进行设计,也可自行设计非标准的减速器。
图1.2和图1.3所示分别为单级直齿圆柱齿轮减速器的轴测投影图和结构图。
减速器一般由箱体、齿轮、轴、轴承和附件组成。
图1.2单级直齿圆柱齿轮减速器的轴测投影图
箱体由箱盖与箱座组成。
箱体是安置齿轮、轴及轴承等零件的机座,并存放润滑油起到润滑和密封箱体内零件的作用。
箱体常采用剖分式结构(剖分面通过轴的中心线),这样,轴及轴上的零件可预先在箱体外组装好再装入箱体,拆卸方便。
箱盖与箱座通过一组螺栓联接,并通过两个定位销钉确定其相对位置。
为保证座孔与轴承的配合要求,剖分面之间不允许放置垫片,但可以涂上一层密封胶或水玻璃,以防箱体内的润滑油渗出。
为了拆卸时易于将箱盖与箱座分开,可在箱盖的凸缘的两端各设置一个起盖螺钉(参见图1.3),拧入起盖螺钉,可顺利地顶开箱盖。
箱体内可存放润滑油,用来润滑齿轮;如同时润滑滚动轴承,在箱座的接合面上应开出油沟,利用齿轮飞溅起来的油顺着箱盖的侧壁流入油沟,再由油沟通过轴承盖的缺口流入轴承(参图1.3)[2]。
图1.3单级直齿圆柱齿轮减速器的轴测结构图
减速器箱体上的轴承座孔与轴承盖用来支承和固定轴承,从而固定轴及轴上零件相对箱体的轴向位置。
轴承盖与箱体孔的端面间垫有调整垫片,以调整轴承的游动间隙,保证轴承正常工作。
为防止润滑油渗出,在轴的外伸端的轴承盖的孔壁中装有密封圈(参见图1.3)。
减速器箱体上根据不同的需要装置各种不同用途的附件。
为了观察箱体内的齿轮啮合情况和注入润滑油,在箱盖顶部设有观察孔,平时用盖板封住。
在观察孔盖板上常常安装透气塞(也可直接装在箱盖上),其作用是沟通减速器内外的气流,及时将箱体内因温度升高受热膨胀的气体排出,以防止高压气体破坏各接合面的密封,造成漏油。
为了排除污油和清洗减速器的内腔,在减速器箱座底部装置放油螺塞。
箱体内部的润滑油面的高度是通过安装在箱座壁上的油标尺来观测的。
为了吊起箱盖,一般装有一到两个吊环螺钉。
不应用吊环螺钉吊运整台减速器,以免损坏箱盖与箱座之间的联接精度。
吊运整台减速器可在箱座两侧设置吊钩(参见图1.3)[3]。
减速器的箱体是采用地脚螺栓固定在机架或地基上的。
2减速器概述
2.1减速器的主要型式及其特性
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮—蜗杆传动所组成的独立部件,常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置;在少数场合下也用作增速的传动装置,这时就称为增速器。
减速器由于结构紧凑、效率较高、传递运动准确可靠、使用维护简单,并可成批生产,故在现代机械中应用很广。
减速器类型很多,按传动级数主要分为:
单级、二级、多级;按传动件类型又可分为:
齿轮、蜗杆、齿轮-蜗杆、蜗杆-齿轮等[4]。
以下主要介绍圆柱齿轮减速器:
当传动比在8以下时,可采用单级圆柱齿轮减速器。
大于8时,最好选用二级(i=8—40)和二级以上(i>40)的减速器。
单级减速器的传动比如果过大,则其外廓尺寸将很大。
二级和二级以上圆柱齿轮减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式等数种。
展开式最简单,但由于齿轮两侧的轴承不是对称布置,因而将使载荷沿齿宽分布不均匀,且使两边的轴承受力不等。
为此,在设计这种减速器时应注意:
1)轴的刚度宜取大些;2)转矩应从离齿轮远的轴端输入,以减轻载荷沿齿宽分布的不均匀;3)采用斜齿轮布置,而且受载大的低速级又正好位于两轴承中间,所以载荷沿齿宽的分布情况显然比展开好。
这种减速器的高速级齿轮常采用斜齿,一侧为左旋,另一侧为右旋,轴向力能互相抵消。
为了使左右两对斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷,其中较轻的龆轮轴在轴向应能作小量游动。
同轴式减速器输入轴和输出轴位于同一轴线上,故箱体长度较短。
但这种减速器的轴向尺寸较大。
圆柱齿轮减速器在所有减速器中应用最广。
它传递功率的范围可从很小至40000kW,圆周速度也可从很低至60m/s一70m/s,甚至高达150m/s。
传动功率很大的减速器最好采用双驱动式或中心驱动式。
这两种布置方式可由两对齿轮副分担载荷,有利于改善受力状况和降低传动尺寸。
设计双驱动式或中心驱动式齿轮传动时,应设法采取自动平衡装置使各对齿轮副的载荷能得到均匀分配,例如采用滑动轴承和弹性支承。
圆柱齿轮减速器有渐开线齿形和圆弧齿形两大类。
除齿形不同外,减速器结构基本相同。
传动功率和传动比相同时,圆弧齿轮减速器在长度方向的尺寸要比渐开线齿轮减速器约30%[5]。
2.2减速器结构
近年来,减速器的结构有些新的变化。
为了和沿用已久、国内目前还在普遍使用的减速器有所区别,这里分列了两节,并称之为传统型减速器结构和新型减速器结构。
(1)传统型减速器结构
绝大多数减速器的箱体是用中等强度的铸铁铸成,重型减速器用高强度铸铁或铸钢。
少量生产时也可以用焊接箱体。
铸造或焊接箱体都应进行时效或退火处理。
大量生产小型减速器时有可能采用板材冲压箱体。
减速器箱体的外形目前比较倾向于形状简单和表面平整。
箱体应具有足够的刚度,以免受载后变形过大而影响传动质量。
箱体通常由箱座和箱盖两部分所组成,其剖分面则通过传动的轴线。
为了卸盖容易,在剖分面处的一个凸
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 一级圆柱齿轮减速器 学位论文 一级 圆柱齿轮 减速器 学位 论文