新时达调试指导说明.docx

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新时达调试指导说明

调试指导说明

通电前检查

控制系统电气安装完毕后，必须对电气部分进行检查：

1.应对照使用说明书和电气原理图，检查各部分的连接是否正确。

2.检查强电部分和弱电部分是否有关联。

用万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻、对地电阻应为∞。

3.请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确。

避免上电后烧毁变频器。

4.检查控制柜壳体、电动机壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否可靠安全接地，确保人身安全。

▲注意：

柜壳体与电动机壳体要一点接地。

通电后检查

1.合上总电源开关。

若相序继电器KAP上绿灯亮，则表示相位正确。

若绿灯不亮，关闭总电源，调换任

意两相相位然后重新上电。

2.检查控制柜中隔离变压器TCO各端子电压，是否在其标称范围内。

3.在上述步骤正确的前提下，进行如下步骤：

1）合上熔丝FUn（n=1，2，3······）；

2）合上开关电源控制开关；开关电源TPB得电，同时主板得电工作。

开关电源各端子电压如下：

表4-1开关电源各端子电压

端子L～N24V～COM

电压220±7%VAC24.0±0.3VDC

3）将控制柜急停开关复位，安全回路接通，主板输入点对应LED灯亮。

4）检查如下回路：

◆检查门锁回路是否正常；

◆检查门区信号、上下限位信号是否正常；

◆手持编程器上电梯工作状态此时应显示“检修”；

如有不正常请做相应检查并改正。

系统参数设定

1．变频器参数（电机参数自学习）

根据现场实际情况正确设定系统参数，具体参数的定义和设置方法请参考正确设定系统参数，具体参

数的定义及设置方法请参考第三章和附录B。

1）在进行慢车调试之前，必须正确设定所配置变频器的参数；

2）不同型号的变频器的具体参数的设置可以参看附录或变频器说明书；

3）基本电机参数的设定可以通过铭牌输入。

电机参数自学习参看所使用的变频器使用说明书。

电机参数自学习的步骤：

􀂗关掉电梯电源，按下控制柜上的急停开关，将控制柜中自动运行/检修开关拨至检修位置；

􀂗确认主机抱闸线已正确接在控制柜ZQ1、ZQ2端子上；

􀂗吊起轿厢，移去主机曳引轮上的钢丝绳，并加以保护，以防磨损；

􀂗确认主机曳引轮及其他运转部件在运行时无阻碍；

􀂗跨接线：

保证安全回路102-114为通路，门锁回路120-118为通路；将主板上的输出接触器Y0，Y1，

Y2，Y3和其公共端上对应的线拆下，并作好标记，合并在一起，用绝缘胶带缠好，以防短路。

􀂗合上电梯电源总闸，复位急停开关；

􀂗确认控制柜中KMC，KMY，KMB，KMZ接触器应吸合，变频器带电并显示正常。

􀂗主机抱闸打开，用手盘动盘车轮，盘动时应感觉盘动时无受阻感觉。

􀂗按照变频器说明书上的步骤进行电机参数自学习，并记录学习后的参数。

􀂗自学习完成后把所有短接线恢复为原状。

2．主板参数：

使用手持操作器修改主板参数，具体参数可见参数表。

慢车试运行以及快车前准备

4.5.1机房检修运行

1.机房检修运行前确认事项

1）控制柜的检修开关置于“检修”位置，轿顶检修开关置于“正常”位置；

2）安全回路、门锁回路工作正常。

切记不可将门锁短接；

3）编码器正确安装和接线正常；

4）变频器上电后显示正常并检查变频器参数设置是否正确，手编显示电梯工作状态为“检修”；

5）将曳引机抱闸线正确接到控制柜内端子上；

6）上下限位开关，上下强慢开关接线正常；

7）轿顶检修优先回路接线正常；

2.机房检修运行

当机房检修运行条件满足后，按控制柜的慢上（下）按钮，电梯应以设定的检修速度上（下）运行。

1）检修上行或者下行，观察电梯运行方向是否反，如反，异步电机请交换电机相序任意两相，并交换编

码器信号A，B相；同步电机请交换主板上输出给变频器的正转和反转信号。

2）当检修上行或者下行，若变频器显示的电机反馈速度不稳定或与给定值偏差较大，则请交换编码器的A、

B相，重新上电运行检查。

3）检修上行或者下行，观察主板上速度显示是否为+或者-，如反，请交换主板速度反馈口的A和B相。

4）电梯检修上行，经过平层时请确认X10（下平层）先动作，X9（上平层）后动作，如次序反，井道

自学习将无法成功完成，请更正。

◆平层开关安装标准：

轿厢地坎与厅门地坎保持绝对水平时，平层插板上面高出下平层开关，下面低出上平层开关的长度都是10mm左右，这样便于调舒适感和平层精度。

平层插板标准长度为220mm,并且要保证每块都一样长（长度误差不超过3mm）。

（见下图）

⑴平层开关选用磁开关：

①平层插板插入平层开关的深度必须足够深，以保证平层开关动作的有效和可靠；

②平层插板上下垂直度要求较高，以保证平层停车时不会出现一只平层开关动作有效，另一只平层开关

却已脱离有效动作范围，这样易影响电梯正常运行。

⑵平层开关选用光电开关（我司串行系统输入接口一般接受低电平有效信号）:

①将安装孔周围阴影部位油漆全部刮去，使光电开关金属外壳通过螺栓、支架、轿顶接地良好；如果刮

去油漆后在安装螺栓下面压一根接地线，连到轿顶接线箱接地桩头上，效果更佳；

②光电开关最好用屏蔽线缆连到轿顶接线箱，并且将屏蔽层接地；

③光电开关最好用常开开关，可大大降低光电开关本身受干扰的程度。

④如果运行时光电开关有闪烁现象而导致电梯运行或平层有所异常，可能是受干扰，这时可在光电开关

的COM与PS（或PX）之间连接一个0.1μF63V的电容。

主板F参数说明

参数号

参数名称

缺省值

范围

单位

备注

F00

加速斜率

550

200-1500

mm/s2

0.55m/s2

F01

减速斜率

550

200-1500

mm/s2

0.55m/s2

F02

S曲线T0（启动初S弯角时间T0）

1300

300-3000

ms

1.300s

F03

S曲线T1（加速末S弯角时间T1）

1100

300-2000

ms

1.100s

F04

S曲线T2（减速初S弯角时间T2）

1100

300-2000

ms

1.100s

F05

S曲线T3（减速末S弯角时间T3）

1300

30-3000

ms

1.300s

F06

电梯额定速度

1750

200-6000

mm/s

1.75m/s

F07

电机额定转速

1450

50-10000

rpm

1450rpm

F08

编码器每转脉冲数

1024

100-10000

ppr

1024ppr

F09

锁梯基站

1

1-64

F10

偏置实层数

0

0-20

F11

预设总层数

18

2-64

F12

检修速度

250

0-500

mm/s

0.25m/s

F13

返平层速度

60

10-150

mm/s

0.06m/s

F14

关门延时1（响应召唤时）

30

0-300

0.1s

3.0s

F15

关门延时2（响应指令时）

30

0-300

0.1s

3.0s

F16

开闸延时

2

0-20

0.1s

0.2s

F17

去除运行延时

6

2-30

0.1s

0.6s

F18

消防基站

1

0-64

F19

第二消防基站（暂未使用）

1

0-64

F20

延迟返基站时间（0表示不开通，非0开通）

0s

0-60

F21

平层误差距离（电梯单层运行和多层运行的平层误差）

6

0-40

mm

6mm

F22

并联时第一基站

1

0-64

F23

群控模式

3

0-4

F24

驱动模式（0：

数字量；1：

模拟量；2：

带爬行的模拟量）

1

0-2

F25

输入类型1（X0-X15输入点的常开或常闭设置）

481

0-65535

F26

输入类型2（X16-X31输入点的常开或常闭设置）

4

0-65535

F27

输入类型3（TX0-TX15输入点的常开或常闭设置）

4255

0-65535

F28

输入类型4（TX16-TX31输入点的常开或常闭设置）

0

0-65535

F29

服务层站1（设定1-16层站是否可停靠）

65535

0-65535

F30

服务层站2（设定17-32层站是否可停靠）

65535

0-65535

F31

服务层站3（设定33-48层站是否可停靠）

65535

0-65535

F190

服务层站4（设定49-64层站是否可停靠）

65535

0-65535

F32

数字量时设置变频器的类型代码

0

0-20

F33

自动运行间隔

5

0-60

s

5s

F34

自动运行次数

0

0-65535

F35

消防模式

0

0-3

F36

抱闸开关检测模式

0

0-65535

F37-F42

备用

F43

司机状态外呼蜂鸣闪烁功能选择

3

0-255

F44

串行通讯本机地址（无监控时为255）

255

0-255

F45

单层减速距离

1300

0-65535

mm

1.300m

F46

双层减速距离

2500

0-65535

mm

2.500m

F47

三层减速距离

4000

0-65535

mm

4.000m

F48-F49

备用

F50

前开门允许1（1-16层楼能否开门设定值）

65535

0-65535

F51

前开门允许2（17-32层楼能否开门设定值）

65535

0-65535

F52

前开门允许3（33-48层楼能否开门设定值）

65535

0-65535

F191

前开门允许4（49-64层楼能否开门设定值）

65535

0-65535

F53

后开门允许1（1-16层楼能否开门设定值）

0

0-65535

F54

后开门允许2（17-32层楼能否开门设定值）

0

0-65535

F55

后开门允许3（33-48层楼能否开门设定值）

0

0-65535

F192

后开门允许4（49-64层楼能否开门设定值）

0

0-65535

F56

上平层调整（50对应基准值）

50

0-65535

mm

50mm

F57

下平层调试（50对应基准值）

50

0-65535

mm

50mm

F58

启动速度曲线延时

5

0-250

0.1s

0.5s

F59

零速报闸延时

0

0-65535

0.01s

0s

F60

KMC检测模式（第一个接触器）

0

0-65535

F61

到站钟给出距离

1200

0-65535

mm

1.200m

F62

防打滑运行限制时间

32

20-45

s

32s

F63

多段速段速数设置（多段速数量1-5）

3

0-65535

F64

备用

F65-F112

层楼显示代码

0-65535

F113-F116

备用

F117

强迫关门开门保持时间s

60

0-65535

F118

残疾人开门保持时间

30

0-65535

s

F119

备用

F120

防捣乱指令数

0

0-65535

F121

开通强迫关门功能（0表示不开通）

0

0-1

F122

检修去方向延时

3

0-65535

0.1s

0.3s

F123

召唤分类

0

0-65535

F124-F127

备用

F128

区分前后门（0：

前后门分开控制；1：

前后门一起控制）

0

0-65535

F129

开通开门再平层或（和）提前开门功能

0

0-65535

F130

开关门力矩保持

0

0-65535

F131-F136

备用

F137

NS-SW功能时设定的服务层1（1-16楼）

65535

0-65535

F138

NS-SW功能时设定的服务层2（17-32楼）

65535

0-65535

F139

NS-SW功能时设定的服务层3（33-48楼）

65535

0-65535

F199

NS-SW功能时设定的服务层4（49-64楼）

65535

0-65535

F140-F151

备用

F152

照明延时（自动关风扇,照明延迟时间）

5

0-65535

60s

300s

F153-F155

备用

F156

是否有门锁继电器和安全回路继电器

0

0-65535

F157

四层减速距离

5500

0-65535

mm

5.500m

F158

五层减速距离

6500

0-65535

mm

6.500m

F159

备用

F160

是否开通人工去除错误指令功能

1

0-65535

F161-F163

备用

F164

称重仪类型

0

0-65535

F165

调试运行不开门

0

0-65535

F166-F167

备用

F168

IC卡服务电梯编号

0

0-65535

F169

IC卡上下召唤选择

0

0-65535

F170

有轿内IC卡功能时，对应1-16楼需IC卡刷卡的选择

0

0-65535

F171

有轿内IC卡功能时，对应17-32楼需IC卡刷卡的选择

0

0-65535

F172

有轿内IC卡功能时，对应33-48楼需IC卡刷卡的选择

0

0-65535

F173-F174

备用

F175

启动时蠕动速度

6

0-65535

mm/s

0.006m/s

F180

速度增益

1000

0-65535

‰

100.0%

F181

并联中的电梯编号

0

0-65535

F182

减速开关级数

1

0-65535

F183

井道自学习速度

800

0-65535

mm/s

0.800m/s

F186

启动时蠕动时间

50

0-65535

10ms

0.50s

F187

监视项目

0

0-65535

F193

底楼空载补偿

0

0-65535

‰

0.0‰

F194

底楼满载补偿

0

0-65535

‰

0.0‰

F195

顶楼空载补偿

0

0-65535

‰

0.0‰

F196

并联时第二基站

0

0-64

常见故障诊断

代码

内容

故障原因

02

运行中门锁脱开（急停）

运行中安全回路在但门锁不在

03

电梯上行限位断

自动运行时，上下限位开关同时动作并且电梯不在最高层

上行中上限位断开

04

电梯下行限位断

自动运行时，上下限位开关同时动作并且电梯不在最底层

下行中下限位断开

05

门锁打不开故障

开门信号输出连续15秒没有开门到位（门锁信号不在除外），出现3次报故障

厅门锁被短接故障:

电梯在门区，有厅门锁信号但没有轿门锁且有开门限位（持续1.5秒）信号（仅对于厅轿门分开高压输入地有效）

06

门锁闭合不上故障

关门信号输出连续15秒没有关门到位（门锁信号在除外），出现8次报故障

连续4秒有关门限位与门锁不一致判定为关门超时（门锁信号在除外），出现8次报故障

08

CANBUS通讯故障

通讯受到干扰

终端电阻未短接

通讯中断

连续4秒与轿厢板SM-02通讯不上，报故障

09

变频器故障信号

主板在正常状态10秒后，输入口X11出现变频器故障信号，报故障

10

上减速开关1错位

自学习后或上电时检查：

单层上减速开关动作位置高于顶层楼层高度位置的3/5

自学习后或上电时检查：

单层上减速开关动作位置低于最短减速距离

运行过程中检查：

单层上减速开关动作位置低于井道学习的单层上减速开关位置100mm

运行过程中检查：

单层上减速开关动作位置高于井道学习的单层上减速开关位置150mm

停车时检查：

单层上减速开关动作位置低于井道学习的单层上减速开关位置100mm

停车时检查：

位置高于井道学习的单层上减速开关位置150mm，单层上减速开关未动作

自动状态下，上减速开关和下减速开关同时动作，且电梯不在最顶层

11

下减速开关1错位

自学习后或上电时检查：

单层下减速开关动作位置低于底层楼层高度位置的3/5

自学习后或上电时检查：

单层下减速开关动作位置高于最短减速距离

运行过程中检查：

单层下减速开关动作位置高于井道学习的单层下减速开关位置100mm

运行过程中检查：

单层下减速开关动作位置低于井道学习的单层下减速开关位置150mm

停车时检查：

单层下减速开关动作位置高于井道学习的单层下减速开关位置100mm

停车时检查：

位置低于井道学习的单层下减速开关位置150mm，单层下减速开关未动作

自动状态下，上减速开关和下减速开关同时动作，且电梯不在最底层

20

打滑保护故障

运行中（检修除外）超过F62（防打滑时间）设定的时间，平层开关无动作

21

电机过热

电机过热输入点有输入信号

22

电机反转故障

持续0.5秒出现倒溜现象（上行时速度反馈<-150mm，下行时速度反馈>150mm）（主板反馈口A、B相反相）

23

电梯超速故障

速度反馈值大于允许速度持续0.1秒，报故障23。

当给定速度小于1m/s时，允许速度=给定速度+0.25m/s

当给定速度大于1m/s时，允许速度=给定速度*1.25

最大允许速度<额定速度*108%

终端层以0.8m/s2减速度运行时，速度反馈持续超过减速度0.1秒，报故障23

24

电梯过低速故障

速度反馈值小于允许值持续0.5秒，报故障24。

当给定速度小于1m/s时，允许速度=给定速度－0.25m/s

当给定速度大于1m/s时，允许速度=给定速度*0.5

27

上平层感应器故障

高速运行停车后，上平层感应器未动作。

上平层感应器动作大于最大有效保护距离或大于最大无效保护距离时，报故障27

当平层插板长度小于300mm时：

最大有效动作保护距离=300mm的4倍

当平层插板长度大于300mm时：

最大有效动作保护距离=平层插板长度的4倍

当最高楼层小于3时：

最大无效动作保护距离=最大楼层高度的1.5倍

当最高楼层大于3时：

最大无效动作保护距离=最大楼层高度的2.5倍

28

下平层感应器故障

下平层感应器不动作

下平层感应器动作大于最大有效保护距离或大于最大无效保护距离时，报故障28

当平层插板长度小于300mm时：

最大有效动作保护距离=300mm的4倍

当平层插板长度大于300mm时：

最大有效动作保护距离=平层插板长度的4倍

当最高楼层小于3时：

最大无效动作保护距离=最大楼层高度的1.5倍

当最高楼层大于3时：

最大无效动作保护距离=最大楼层高度的2.5倍

32

运行中安全回路断

电梯运行中发生安全回路断开

34

输入接触器触点粘连检测故障

主板KMC继电器无输出，但输入检测点有输入信号（KMC接触器粘连）

主板KMC继电器有输出,但输入检测点无输入信号（KMC接触器不吸合）

35

抱闸接触器触点粘连检测故障

主板KMB（抱闸接触器）无输出，但输入检测点有输入信号（包含后置的两个检测点）

主板KMB（抱闸接触器）有输出,但输入检测点没有输入信号（包含后置的两个检测点）

36

输出接触器触点粘连检测故障

主板KMY继电器无输出，但输入检测点有输入信号（KMY接触器粘连）

主板KMY继电器有输出,但输入检测点无输入信号（KMY接触器不吸合）

37

门锁触点粘连检测故障

开门限位信号动作并有检测门锁信号

38

抱闸开关故障

KMB有输出，但抱闸开关没有打开

39

安全回路继电器触点故障

安全继电器损坏不能正常吸合

安全继电器卡死

安全回路输入信号与检测触点不一致

主板安全回路高压输入口损坏

40

变频器不运行故障

有方向信号和运行输出，但变频器运行信号没有反馈。

有运行输出和变频器使能输出，但变频器运行信号没有反馈。

变频器参数说明

根据SIEI变频器说明书对同步无齿曳引机选用海德汉1387编码器。

名称

名称

参数值

备注

Startup\startupconfig\setupmode\drivedata（驱动器参数）

Mainsvoltage

主电压

400V

Ambientttemp

环境温度

40

Awitchingfreq

开关频率

8KHZ

Spdref/fbkres

速度反馈参考值

0.03125

SIN\COS编码器设为此值

Startup\startupconfig\setupmode\motodata（电机参数）

Ratedvoltage

额定电压

————V

电机额定电压

Ratedcurrent

额定电流

————A

电机额定电流

Ratedspeed

额定速度

————rpm

电机同步转速

Polepairs

极对数

————Nm/A

电机极对数P＝f*120/N

Torqueconstant

转矩常数

————V*s

转矩/额定电流

EMFconstant

反电势常数

————Nm/A

自学习时设为0

Statorresist

定子电阻

**V*S

自学习时设为0

Lssinductance

电抗值

**H

自学习时设为0

Startup\StartupConfig\Autotune（自学习）

Startup\StartupConfig\Loadsetup（保