sinamicsg120与s7300之间的pn通讯.docx

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sinamicsg120与s7300之间的pn通讯

S7-300与G120PN通讯

1系统要求

•PC机：

安装STEP7和Starter软件

•G120装置：

选择支持PROFINET的控制单元，CU240SPN或CU240SPNF

•S7-300机架：

需要选择支持PROFINET的CPU，本实验使用CPU317-2DP/PN

•PROFINET连接电缆

网络连接如下图所示：

2G120和S7-300之间的PN连接和设置

设置通讯接口

•选择TCP/IP接口

•分配IP地址

设置PG/PC

分别对CPU和驱动装置G120分配相应的网络地址

•点击EditEthernetNode编辑站点信息

•G120的IP地址须由控制器来分配，在变频器内部可以通过参数r61001来读取

•确保硬件组态中的Devicename与设备已分配的Devicename一致，否则CPU会报通讯故障

对变频器进行组态并把它连接到PROFINET网络中

•在硬件组态时需要GSDML文件，G120GSDML下载地址：

选择报文结构

•根据实际需要，选择相应的报文结构。

此处选择的报文结构应与变频器参数P0922中设定的一致。

如果不一致，会出现F00401故障。

G120（CU240SPNF）相应的参数设置

参数

G120

P700

6

P1000

6

P0922

353

P2051In000

52

 21

P8840

20ms

3周期性通讯数据结构

周期性通讯的报文可以分为两个部分：

•过程数据PZD：

过程数据包括控制字（状态信息）和设定值（实际值）。

必须要将控制字的第十位置“1”选择由PLC来控制变频器，这些过程数据才能在变频器和PLC之间传递。

•参数通道ParameterChannel：

这一数据区用来对参数的值进行读/写操作，可以用来监控或者更改变频器的参数。

•数据结构如下表所示：

•参数标示符PKE：

√ PNU：

bit0~bit10，表示参数号，有效范围0到1999。

如果参数号≥2000，则必须在参数通道的第二个字IND（参数变址）的高字节位（非周期通讯）或低字节位（周期通讯）添加页号；

√ SPM：

bit10，保留位，总设为0；

√ AK：

bit12~15，表示请求或应答的标识符。

AK响应标示符：

响应标识符

描述

0

无应答

1

传送参数数值（word）

2

传送参数数值（doubleword）

3

传送描述信息

4

传送参数数值（array,word）

5

传送参数数值（array,doubleword）

6

传送数组元素的数目

7

任务不能执行（有错误的数值）

8

没有主站控制权或对参数借口没有修改权

AK请求标示符

任务标识符

描述

响应标识符

正

负

0

无请求

0

7/8

1

读取参数值

1/2

1

2

修改参数值（word）

1

 1

3

修改参数值（doubleword）

2

1

4

读取描述信息

3

1

6

读取参数值（array）

4/5

1

7

修改参数值（array,word）

4

1

8

修改参数值（array,doubleword）

5

1

9

读取数组元素的序号，即下标的序号

6

1

11

修改参数值（array,doubleword）并保存在EEPROM

5

1

12

修改参数值（array,word）并保存在EEPROM

4

1

13

修改参数值（doubleword）并保存在EEPROM

2

1

14

修改参数值（word）并保存在EEPROM

1

7/8

•参数索引号IND

√ 高字节（bit15~bit8），用来表示参数的下标号；

√ 低字节（bit7~bit0），表示参数的页号。

其中有效位是bit7~bit4。

与PKE中的PNU共同确定参数号。

例如，需要将IND写成0180。

√ 参数索引号IND，在非周期数据传输模式下，高字节和低字节表示的意义对换，例如需要写成8001。

•参数值PWE

√ 当使用PROFIBUS进行数据通讯时，参数值（PWE）是双字形式（32位）。

并且在一个通讯报文中只能传输一个参数的数值;

√ 如果该参数为32位的数据类型，则会包括PWE1（高字位,PKW的第三个字）和PWE2（低字位,PKW的第四个字）;

√ 如果操作的参数是16位的数据类型，则只会由PWE2（低字位,PKW的第四个字）来表示，此时需要在PROFIBUSDPMaster中将PWE1（高字位,PKW的第三个字）置为0。

•G120周期通讯报文结构：

PROFIdrive规范规定了不同的报文类型。

进行循环通讯的报文包含具有特定意义和顺序的数据包。

SINAMICSG120变频器具有下表中所列的报文类型：

对于报文353和354，软件版本在及以上的G120/G120D控制单元CU240S/DP/DP-F才有。

也就是说只有及以上的控制单元才有PKW结构。

过程数据：

STW1/2

控制字1/2

ZSW1/2

状态字1/2

NSOLL_A

速度设定值

NIST_A_GLATT

速度实际值

IA_IST

输出电流

MIST

转矩实际值

PIST

实际功率

M_LIM

转矩限幅

FAULT_CODE

故障代码

WARN_CODE

报警代码

当选定某种报文结构（报文999除外）时，相应的BICO连接将被确定，并且不能修改。

如果P0922=999，将保持当前的BICO联接，但是可以对其进行更改。

•控制字1

常用控制字：

047E运行准备

047F正转启动

注意：

如果只发主给定频率，则控制字1的第10位也必须置为1。

•状态字1

4程序举例

过程数据PZD-MOVE指令

如果只需要简单地控制变频器的启停和速度，就可以使用MOVE指令。

本例中控制字1给047F，变频器运行；速度给定是。

•程序

•变量表

SFC14/15

如果需要通过参数通道读取或修改变频器的参数，可以使用SFC14/15。

本例中通过SFC14/15来读取和修改变频器的参数。

•程序

•修改参数，变量给定如下：

•读取参数，变量给定如下：

•从Starter软件中读取P2240参数：