V8 CORS RTK 系统操作说明书.docx
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V8CORSRTK系统操作说明书
第一章V8CORSRTK系统概述
V8CORSRTK系统,中海达测绘创新推出全新一代基于CORS技术的RTKGPS系统。
系统采用超长距离RTK技术,第三代GPS卫星L5信号接收技术,预留GLONASS信号通道可升级为双频双星系统。
系统引入语音智能技术实现“语音导航操作”,对仪器主机操作全过程语音提示;融入U盘式文件管理技术,拖拽式文件下载;一体化全内置加固机身,军标三防设计,更适应野外环境的细节考虑;成熟的GSM/CDMA网络传输技术,GSM/CDMA/UHF轻松一键切换。
立足常规RTK应用,全面无缝兼容CORS系统,经济实用的自主建站HDCORS技术,V8CORSRTK系统,系出名门卓尔不凡,将成为您测量工作得心应手的伙伴。
§1.1V8CORSRTK系统八大创新技术
一、无缝兼容CORS系统
面向CORS系统的技术设计,成熟的网络数传技术,无缝接入城市连续参考站系统(CORS)的应用,一台移动台即可实现RTK作业,是CORS系统移动测量终端的最佳选择。
二、自主建站HD-CORS技术
由中海达独有的数传网络服务器技术、超长距离RTK作业技术、V8CORSRTK系统组成的小型连续运行城市参考站系统:
建网自由、运行成本低、维护方便、适合中小城市区域连续RTK作业要求。
三、GSM/CDMA/UHF数传技术
成熟网络数据传输技术(GSM/CDMA)和传统UHF数据链技术兼备,可自由切换数传模式。
GSM数传技术不受作业距离限制、特别适合城区、山区等传统电台信号阻挡严重的复杂地区作业、抗干扰能力强,包月费用120元左右。
四、语音智能技术的RTKGPS系统
业内首创语音智能技术,V8――“会说话的RTK”,操作语音提示,状态报警等。
五、U盘式文件管理模式
文件管理采用U盘式存储技术,即插即用,直接拖拽式下载,不需要下载程序。
六、超长距离RTK作业技术
采用最新NOVATELOEMV双频主板,具有超长距离RTK作业技术,突破传统RTK作业距离,让您的GPS发挥更高经济效益。
七、面向GNSS方向的升级功能
系统采用NOVATELOEMV的最新主板,预留GLONASS信号通道,经过软件升级能接收GLONASS信号,升级到双频双星系统,并能接收第二代GPS卫星L5频段和L2C/A码信号。
八、一体化全内置加强型主机设计
工业级设计的一体化主机,针对野外施工环境设计的防水胶圈、防水塞,加固机身设计。
真正做到三防:
防水、防尘、防震的工业级要求。
§1.2基准站示意图
通
讯
牙
蓝
线
无
§1.3移动站示意图
蓝牙无线通讯
§1.4标准配置表
V8网络RTK测量系统配置表
基准站
移动站
名称
型号
数量
名称
型号
数量
主机
V8-B
1
主机
V8-R4
1
锂电池
BL-1400
3
锂电池
BL-1400
3
锂电池充电器
CL-1400
1
锂电池充电器
CL-1400
1
天线连接头
TB-1
1
天线连接头
TB-1
1
塑料箱
BG-1B
1
塑料箱
BG-1B
1
460M电台
UH-460
1
手簿(含充电器、电池、电缆、卡)
(选配)
1
17A电池组
BC-19
1
手簿托盘
HDT-1
1
充电机
CL-19
1
460M轻便接收天线
UHF-11
1
电台电源线
PW-19
1
Y数据电缆
GC-3
1
基站主机至电台电缆
DG-3
1
数据传输电缆
RS-9
1
460M高增益棍式天线
UHF-460H
1
2米碳素对中杆
CLS2-1
1
附件包
1
卷尺
1
卷尺
1
§1.5技术参数与性能特点
特点:
1、主机:
一体化设计高度集成,关键部件全内置,PVC材质外壳,抗2米自然跌落;工业三防模具设计的防水塞、防水胶圈、具有防水、防尘、防震功能;大容量存储器可存储8颗星230小时的测量数据;USB数据下载。
2、卡槽和内置双锂电池:
微型精巧,防水、防尘、大容量专业锂电池,双电源供电,可不间断地更换电源,可以连续使用八个小时以上;宽外电源输入电压6~36V。
3、充电器:
采用智能充电器,可同时充放两块电池,充电时间短、效率高,充满后自动断电保护。
前3次电池必须用空再充电10小时,以后充电约4个小时。
充满电后,充电器的指示灯会熄没。
4、数据链:
提供UHF和GSM两种无线通讯数据,并可同时发射;UHF数据链作用距离长达20公里;GSM数据链突破距离限制,在中国移动开通GSM业务地区均可上网收发数据,实现网络RTK。
5、基站UHF电台电源:
17Ah电池组件,LED灯电量指示,采用航空插座电源极性不会接反,内置充电保护,工作时间长达10小时。
6、控制器:
美国进口工业级控制器,内置蓝牙通讯模块,全中文界面,WINCE操作系统,具备数据采集、点放样、线放样、公路放样、电力线放样、纵横断面测量及土方计算等功能。
远程遥控基准站设置,可在移动站查看基准站电量等。
7、手簿支架、碳素纤维对中杆:
2米分节的碳素纤维对中杆,轻便、实用,并附有高精度水准气泡;专业的手簿支架全方位固定角度,转换角度方便自如。
8、包装箱:
专业仪器箱,坚固轻便。
9、控制面板:
独特的控制面板,两键三灯组合设置,智能语音导航,基准站一键设置。
10、专业网络服务器技术:
网络服务器24小时在线支持、可实时监控、在线升级等。
V8CORSRTK系统技术性能参数表
功能
RTK、RTD、快速静态,静态
项目
特性
主板
特性
进口知名OEM主板
并行54通道,全视场跟踪
C/A码、P码、L1/L2载波
GLONASSL1/L2
PAC技术/VISION技术
首次定位时间
冷启动60S
热启动10S
再捕获时间
1S
定位数据最大更新率
5次/秒
静态
平面±5mm+1ppm
高程±10mm+1ppm
RTK
平面±1cm+1ppm
高程±3cm+1ppm
主机内存
64M
控制器内存
32M
RTD
±0.45米(RMS中误差)
通讯方式
蓝牙通讯
RS-232
静态
≤80km
RTD
≤20km(UHF)
基准站电源
17Ah电池组件
RTK
极限:
≤70km(GSM)
常规:
30km内(GSM)
移动站电源
锂电池
物理特性
Φ19cm×h10cm
天线
微带有源天线、内置抑径板
重量
1.1kg
控制器
美国工业标准,WinCE平台,全中文操作、内置蓝牙通讯
工作环境
-30℃~+60℃
存储环境
-30℃~+65℃
第二章接收机设置
§2.1V8CORSRTK系统的工作方式
V8CORSRTK系统有六种工作方式:
1、使用外挂UHF数据链电台的基准站模式
2、使用外挂UHF数据链电台的移动站模式
3、使用内置UHF接收电台的移动站模式
4、使用内置GSM电台的基准站模式
5、使用内置GSM电台的移动站模式
6、双频静态测量模式
使用GSM电台作基准站时可同时连接UH-460电台发射差分信号。
通过主机控制面板可更改V8的工作方式和内置的UHF接收电台的通讯信道。
(注:
基准站UHF发射频道在外挂发射电台面板设置)
§2.2控制面板按键图解
图2-1主机控制面板按键图
主机控制面板有按键两个:
F键(功能键)和电源键,指示灯3个,分别为电源、卫星、状态。
按键和指示灯的功能和含义分别是:
V8CORSRTK系统面板控制和指示说明
工作方式:
●亮○灭
方式
卫星灯(单绿灯)
信号灯(双灯之绿灯)
基准站
●
○
移动站
○
●
静态
●
●
数据链:
类型
卫星灯(单绿灯)
信号灯(双灯之绿灯)
内置UHF
●
○
内置GSM
○
●
外挂
●
●
电台频道:
频道
电源灯
(单红灯)
卫星灯
(单绿灯)
信号灯
(双灯之绿灯)
数据灯
(双灯之红灯)
0
○
○
○
○
1
●
○
○
○
2
○
●
○
○
3
●
●
○
○
4
○
○
●
○
5
●
○
●
○
6
○
●
●
○
7
●
●
●
○
8
○
○
○
●
9
●
○
○
●
A
○
●
○
●
B
●
●
○
●
C
○
○
●
●
D
●
○
●
●
E
○
●
●
●
F
●
●
●
●
控制面板操作说明:
一、功能键操作说明:
1、双击F(间隔>0.2S,小于1S),进入“工作方式”设置,有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。
2、长按F大于3秒进入“数据链设置”,有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。
3、按一次F键,进入“UHF电台频道”设置。
有0~9、A~F共16个频道可选。
4、轻按关机按钮,语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道,同时电源灯指示电池电量。
二、指示灯操作说明:
1、电源灯(红色):
“常亮”:
正常电压:
内电池>7.2V,外电>11V
“慢闪”:
欠压:
内电池≤7.2V,外电≤11V
“快闪”:
指示电量:
每分钟快闪1~4下指示电量
2、卫星灯(绿色):
“慢闪”:
搜星或卫星失锁
“常亮”:
卫星锁定
3、状态灯(红绿双色灯):
绿灯:
(信号灯)
内置UHF移动站时指示电台信号强度
外挂UHF基准站时常灭
内置GSM时指示登陆(慢闪),连接上(常亮)
静态时发生错误(快闪)
其他状态常灭
红灯:
(数据灯)
数据链收发数据指示(移动站只提示接收,基站只提示发射)
静态采集指示
三、开关机指示说明:
开机
按电源键1S
所有指示灯
亮
开机音乐,上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示
关机
长按电源键3S
所有指示灯灭
关机音乐
第三章UH-460电台
图3-1UH-460电台面板按键图
基准站UH-460电台工作在460MHz频段,提供16个通讯信道供用户选择使用。
用户可直接在电台的面板上选择信道。
方法是在电台接通电源后,按面板上的设置按键,使信道指示改为需要的信道。
注意,一旦修改了基准站的发射电台信道,则移动站也需要修改到相应的信道,否则无法收到差分信号。
只有信道相同才能正常工作。
使用UHF数据链作业,首先应寻找一个安静的无干扰的信道。
方法是:
在基准站电台没有发射的情况下,设置移动台通讯信道,如果发现“接收”灯亮或闪烁,说明本信道有干扰,需要更改到其它信道,直到找到一个安静的通讯信道。
然后将基站的UH-460电台的信道也改到与移动站信道一致。
第四章电源系统
§4.1电池充电
V8电源系统包括BC-19电池组、WC-19充电机、BL-1400锂电池、CL-1400充电器。
BC-19电池组用于UH-460电台,BL-1400锂电池用于V8主机。
图4-1BC-19电池组
BC-19电池组使用WC-19充电机充电。
充电时间约6~8小时。
图4-2BL-1400锂电池与CL-1400充电器
BL-1400锂电池使用CL-1400充电器充电。
充电时间约4小时。
CL
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