刀库安装调整.docx
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刀库安装调整.docx
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刀库安装调整
济南白马永诚机械制造
装配工艺卡片
产品型号
VMC系列
零件图号
00
工作工程
刀库安装调整
共
7
页
第
1
页
工序号
工步号
工作内容及操作说明
检验条件
(与图纸及通用技术条件同时执行)
工装及辅料
工时
(min)
本工作工程在立柱安装后、打刀距离已经调整好后进行。
1
将所需用工装及结合面清理干净、去毛刺、倒钝锐角。
2
试配刀库与支架、支架与立柱间的导向键,要求前一键与支架上槽配合
稍紧、与刀库上键槽配合稍松滑移灵活;后一键与立柱上键槽配合稍紧、
与支架键槽稍松移动灵活,但滑移键侧间隙不得过大。
分别将试配好的键固定到立柱和刀库支架上。
3
将刀库与刀库支架联接到一起后固定到立柱上。
吊装时应注意不得损
1吊装刀库应注意防止损伤刀库
分体刀柄
伤刀库。
86000504
4
装好各向调整装置后进行刀库调整,
2换刀点的调整按工序内容进行
4-1
圆盘式刀库的调整:
主要进行换刀臂与主轴的换刀点的重合。
检查。
描图
1
将主轴箱上移到Z向最高点后将分体刀柄的上体锥柄局部装入主轴孔
描校
内并拉紧,同时在换刀臂内装入分体刀柄的下体。
2
手动旋转换刀机构电机使换刀臂下落至最大长度,在Y-Z和Z-X平面
内检查换刀臂轴的轴线与Z向运动的平行度0.15/300。
底图号
如超过此数值那么需调整刀库支架与立柱结合面与Z向运动的平行度以
设计(日期)
审核(日期)
标准化(日期)
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工步号
工作内容及操作说明
检验条件
(与图纸及通用技术条件同时执行)
工装及辅料
工时
(min)
使换刀臂与主轴轴线垂直。
3
将换刀臂转动到扣刀位置后下移主轴箱,使分体刀柄的上体锥柄部与
换刀臂上分体刀柄的下体之间的间隙约为2㎜。
注意此时主轴的方位应为主轴定向位。
4
用调整装置调整刀库在X和Y向的位置,同时用分体刀柄的中间轴检
验分体刀柄的上下两体的中心是否重合。
上下两体中心重合那么换刀臂
与主轴的换刀点轴线重合调整完毕。
5
换刀点的调整〔此工序在通电后进行,工装的使用按工步1内要求〕:
Z向返回参考点后手动将换刀臂转动到扣刀位置后,检查使分体刀柄的
上体锥柄部与换刀臂上分体刀柄的下体之间的间隙为0.2-0.3㎜之间。
在参考点栅格偏移参数内数值为0时,当此间隙为“-5~+0.3㎜〞之间数
值时可以通过调整参考点栅格偏移参数内数值来进行调整,此参数的单
位为0.001㎜;超过上述范围时,只能通过调整参考点挡块进行调整。
参考点位置的的调整及检查过程按“参考点及行程挡块设定〞工程内的
步骤进行。
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检验条件
(与图纸及通用技术条件同时执行)
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工时
(min)
6
检查换刀手在松夹刀时的变形量:
将Z轴返回参考点后,在机械手上装上刀柄后手动将换刀臂转动到扣刀
位,将指示器的触头触及换刀臂刀夹上进行松夹刀动作,指示器的变化
值在±内。
如超差,重新调整打刀距离或Z向换刀位。
7
检查换刀过程的正确性:
3设置好换刀点后必须屡次试验
以手动方式进行操作,检查刀库刀套倒刀、换刀机构运转换刀、主轴
以前方能自动换刀。
抓松刀及换刀点位置设定是否正确。
重复屡次确认所有动作无误后用
换刀程序控制进行多数换刀。
4--2
斗笠式刀库的调整:
主要进行刀夹与主轴换刀点的重合。
1
检刀盘平面与X—Y平面的平行度,分别沿X和Y方向检。
平行度小
于0.30㎜/全宽。
如超过此数值那么需调整刀库支架与刀库。
2
将主轴箱上移到Z向最高点后将分体刀柄的上体锥柄局部装入主轴孔
分体刀柄
内并拉紧,同时在刀盘的刀卡内装入分体刀柄的下体。
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工步号
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检验条件
(与图纸及通用技术条件同时执行)
工装及辅料
工时
(min)
3
手动将刀库移到换刀位置。
4
手动使主轴定向。
5
下移主轴箱,分体刀柄的上体锥柄部与刀卡上分体刀柄的下体之间的间
的间隙约为2㎜。
6
用调整装置调整刀库在X和Y向的位置,同时用分体刀柄的中间轴检
验分体刀柄的上下两体的中心是否重合。
上下两体中心重合那么刀卡与主
轴的换刀点重合调整完毕。
7
Z轴回参考点。
8
下移主轴箱,使分体刀柄的上体锥柄部与刀卡上分体刀柄的下体之间
的间隙为0.15—0.25㎜之间。
〔用塞尺测量〕
9
记录此位置的Z轴座标值。
10
当此位置的Z轴座标值小于365㎜或大于370㎜那么调整参考点挡块的位
置;
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工步号
工作内容及操作说明
检验条件
(与图纸及通用技术条件同时执行)
工装及辅料
工时
(min)
当此位置的Z轴座标值在365㎜到370㎜之间那么调整参考点栅格偏移参
数内数值,此参数单位为0.001。
FANUC系统的参数号为1850。
参考点位置的的调整及检查过程按“参考点及行程挡块设定〞工程内的
步骤进行。
参考点调整完毕后重复工步8和工步9的操作内容。
保证当Z向坐标值
为365时,分体刀柄的上体锥柄部与刀卡上分体刀柄的下体之间的间隙
—0.025㎜之间〔用塞尺测量〕。
11
检查刀卡在主轴抓、松刀过程中的变形量
将刀柄放在刀卡上,使刀库移出,使百分表触头与换刀位相邻的刀卡下
部接触,调整好指示器。
主轴定向后进入松刀状态,下移主轴箱到换刀
位置,检查此时指示器读数变化不得大于+0.3㎜;手动进行主轴抓刀
动作,百分表指针的变化值不得大于-0.3㎜。
假设超差那么应重新调整换刀点的位置或打刀距离。
12
检查换刀过程的正确性:
以手动方式进行操作,检查刀库移出、退回、刀盘转位、主轴定向、
主轴抓、松刀及换刀点位置设定是否正确。
重复屡次确认所有动作无误
后用换刀程序控制进行多数换刀。
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工作内容及操作说明
检验条件
(与图纸及通用技术条件同时执行)
工装及辅料
工时
(min)
4-3
夹臂式刀库的安装调整
本工作工程以SYTAP14T夹臂式刀库为例。
1
将所需用工装及结合面清理干净、去毛刺、倒钝锐角。
2
将刀库连接块与刀库支架连接到一起后固定到立柱上。
3
刀库支架安装完后,进行刀库安装,吊装时应注意不得损坏刀库。
分体刀柄
86000515
4
先将心轴安装刀库支架上。
5
先将止推轴承套在心轴上,再将大齿轮套入心轴,然后将第二个止推
轴承套入心轴及放入防松梅花垫圈,最后再用锁紧螺帽锁紧。
6
将驱动马达组套入刀库支架上有半圆弧形缺口处,调整齿轮啮合间隙,
4齿轮啮合间隙应最小
当齿轮啮合间隙最小时用M6螺钉固定驱动马达组。
7
将刀盘夹臂组配入齿轮凸缘,用M10螺钉将刀盘固定在齿轮面上。
8
机床通电后进行刀库调整,主要进行刀库夹臂与主轴的换刀点的重合。
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工作内容及操作说明
检验条件
(与图纸及通用技术条件同时执行)
工装及辅料
工时
(min)
9
将主轴箱下移到刀库夹臂以下50mm后将分体刀柄的锥柄局部装入主
轴孔内并拉紧,再将主轴箱上升到Z向最高点后在刀库夹臂内装入分体
刀柄的另一局部。
10
将主轴箱下移,使主轴端部与刀库夹臂工装端面间距约为2mm如图所
示。
注意此时主轴的方位应为主轴的定向位。
11
调整刀库支架在Y和X向的位置,同时用分体刀柄的中间轴检验分体
刀柄的上下两体的中心是否重合〔中间轴是否顺利通过〕,上下两体中
心重合那么换刀臂与主轴的换刀点重合调整完毕。
12
换刀点的调整
Z向返回参考点后下移主轴箱到刀库夹臂Z向换刀点的上方使分体刀柄
的上体锥柄部与刀卡上分体刀柄的下体之间的间隙为0.3-0.5㎜之间。
〔用塞尺测量〕记录此处的机械座标值,并设定此值为主轴抓刀/松刀
点座标。
将主轴箱上升100mm处记录此处的机械座标值,并设定此值
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工序号
工步号
工作内容及操作说明
检验条件
(与图纸及通用技术条件同时执行)
工装及辅料
工时
(min)
为换刀点座标。
13
检查换刀过程的正确性:
以手动方式进行操作,检查刀库刀套倒刀、换刀机构运转换刀、主轴
抓松刀及换刀点位置设定是否正确。
重复屡次确认所有动作无误后用
换刀程序控制进行多数换刀。
5
配作定位销。
5锥销的接触长度不小于锥销工作
长度的60%
6
刀库注润滑油及防锈处理。
销工作长度的60%
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装配工艺卡片
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