河南工业大学控制工程中程序设计.docx
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河南工业大学控制工程中程序设计.docx
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河南工业大学控制工程中程序设计
《控制工程中的程序设计》
实验报告
实验项目:
Matlab环境与基础
班级:
自动F
学号:
2013
姓名:
茶煲君
实验一Matlab环境与基础
1.先求下列表达式的值,然后显示MATLAB工作空间的使用情况并保存全部变量。
(1)
(2)
,其中
(3)
(4)
,其中t=0:
0.25:
2.5
2.已知:
求下列表达式的值:
(1)A+6*B和A-B+I(其中I为单位矩阵)
(2)A*B和A.*B
(3)A^3和A.^3
(4)A/B及B\A
(5)[A,B]和[A([1,3],:
);B^2]
3.设有矩阵A和B
(1)求它们的乘积C。
(2)将矩阵C的右下角3×2子矩阵赋给D。
(3)查看MATLAB工作空间的使用情况。
4.求[100,999]之间能被21整除的数的个数
《控制工程中的程序设计》
实验报告
实验项目:
MATLAB数据结构与控制语句
班级:
自动F
学号:
2013
姓名:
茶煲君
实验二MATLAB数据结构与控制语句
1.
,求A的行列式值、迹、秩和特征值及特征向量。
2.已知:
,分别计算a的数组平方和矩阵平方,并观察其结果。
3.
,
,观察a与b之间的六种关系运算的结果。
4.矩阵
,分别对a进行LU分解、QR分解及Chollesky分解。
(1)
(2)
(3)
5.求分段函数的值。
用if语句实现,分别输出x=-5.0,-3.0,1.0,3.0,5.0时的y值。
6.输入一个百分制成绩,要求输出成绩等级A、B、C、D、E。
其中90分~100分为A,80分~89分为B,79分~79分为C,60分~69分为D,60分以下为E。
要求:
(1)分别用if语句和switch语句实现。
(2)输入百分制成绩后要判断该成绩的合理性,对不合理的成绩应输出出错信息。
A.if语句
B.switch语句
7.根据
,求π的近似值。
当n分别取100、1000、10000时,结果是多少?
要求:
分别用循环结构和向量运算(使用sum函数)来实现。
A.循环结构
B.向量运算
8.根据
,求:
(1)y<3时的最大n值。
(2)与
(1)的n值对应的y值。
《控制工程中的程序设计》
实验报告
实验项目:
GUI与图形设计
班级:
自动F
学号:
2013
姓名:
茶煲君
实验三GUI与图形设计
1.设
,在x=0~2π区间取101点,绘制函数的曲线
2.已知y1=x2,y2=cos(2x),y3=y1×y2,完成下列操作:
(1)在同一坐标系下用不同的颜色和线型绘制三条曲线。
(2)以子图形式绘制三条曲线。
3.有一组测量数据满足
,t的变化范围为0~10,用不同的线型和标记点画出a=0.1、a=0.2和a=0.5三种情况下的曲线,添加图例框和标题
,并用箭头线标识出各曲线a的取值。
4.在同一坐标内,分别用不同线型和颜色绘制曲线y1=0.2e-0.5xcos(4πx)和y2=2e-0.5xcos(πx),标记两曲线交叉点。
5.用图形用户界面实现两个编辑框输入数据的加减乘除运算,并在静态文本框中显示。
《控制工程中的程序设计》
实验报告
实验项目:
simulink使用与仿真
班级:
自动F
学号:
2013
姓名:
茶煲君
实验四simulink使用与仿真
分别利用数值积分法和Simulink仿真法求解
提示:
(1)数值积分利用quad函数,注意函数表达式的定义。
(2)函数表达式利用Simulink中的MathOperations模块库中数学函数模块构建,积分是通过Continuous 模块库中Integrator积分模块来完成的,积分区间则通过设定仿真的起止时间来实现,其结果通过Sink模块库中的Display模块显示。
(1)数值积分法
(2)Simulink仿真法
《控制工程中的程序设计》
实验报告
实验项目:
PID控制器设计
班级:
自动F
学号:
2013
姓名:
茶煲君
实验五PID控制器设计
1.基本PID控制SIMULINK仿真。
仿真时取kp=60,ki=1,kd=3,输入指令为rin(k)=sin(0.4*pi*t)。
采用ODE45迭代方法,仿真时间为10s。
2.设被控对象
,采用增量式PID进行控制,PID的参数
,输入信号选单位阶跃信号。
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- 河南 工业大学 控制工程 程序设计