数控车床指令大全.docx
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数控车床指令大全.docx
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数控车床指令大全
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数控车床指令大全
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一.指令集(X向如X、U等的编程量均采用直径量)
G00:
快速定位指令。
格式为G00 X(U) Z(W) ,X、Z为绝对编程时的目标点,U、W为相对编程时的目标点。
两轴同时以机床最快速度开始运动,但不一定同时停止,即合成刀具轨迹并不一定是直线。
本系统可以混合编程,如G00 X W 。
G01:
直线插补指令。
格式为G01 X(U) Z(W) F ,X、Z为绝对编程时的目标点,U、W为相对编程时的目标点,F值为插补速度,单位是mm/min或mm/r,具体取决于设定为G98还是G99。
G02:
顺圆插补指令。
格式为G02 X(U) Z(W) R(I K ) F ,X、Z为绝对编程时的目标点,U、W为相对编程时的目标点,R为半径(仅用于劣弧编程),I、K为圆心的X、Z坐标,F值为插补速度,单位是mm/min或mm/r,具体取决于设定为G98还是G99。
注:
I采用半径量,I、K始终为相对量编程。
G03:
逆圆插补指令。
格式为G03 X(U) Z(W) R(I K ) F ,X、Z为绝对编程时的目标点,U、W为相对编程时的目标点,R为半径(仅用于劣弧编程),I、K为圆心的X、Z坐标,F值为插补速度,单位是mm/min或mm/r,具体取决于设定为G98还是G99。
注:
I采用半径量,I、K始终为相对量编程。
G04:
暂停指令。
格式为G04P(XU),采用P时(不能用小数点),时间单位为ms,X、U时,时间单位为s。
最大延时9999.999s。
G20:
英制单位设定指令。
G21:
公制单位设定指令。
注意:
某程序若不指定G20、G21,则采用上次关机时的设定值。
G27:
返回参考点检测指令。
格式为G27 X(U) Z(W) T0000,本指令执行前必须使刀架回零一次。
若指定的两个坐标值分别是机床参考点的坐标值,且机床面板上的两个回零参考点指示灯都亮,则说明机床零点正确。
否则,机床定位误差过大。
G28:
返回参考点指令。
格式为G28 X(U) Z(W) T0000,若机床启动后回过零点,则本指令的执行使刀架经过指定点回零,否则经过指定点移动至系统加电时的位置。
G32:
螺纹切削指令。
G32 X(U) Z(W) F ,F为螺纹长轴方向的导程(即进给速度采用mm/r)。
G50:
工件坐标系设定或主轴转速钳制指令。
格式为G00 X Z (坐标系设定),或G50S (转速钳制)。
前者,XZ值为机床零点在设定的工件坐标系中的坐标;后者,S为最高转速。
G70:
精加工复合循环。
格式为G70 P Q S F ,其中P等于精加工程序段开始编号,Q等于精加工程序段结束编号。
G71:
粗加工复合循环。
格式为
G71 U R ,其中U等于X向吃刀量或切深,R等于退刀量,均为半径值。
G71 P Q U W S F ,其中P等于精加工程序段开始编号,Q等于精加工程序段结束编号,U等于X向精加工余量的直径值,W等于Z向精加工余量,S为主轴转速,F为进给速度。
G72:
端面粗加工循环。
格式为
G72 W R ,其中W等于Z向吃刀量,R等于Z向退刀量。
G72 P Q U W S F ,其中P等于精加工程序段开始编号,Q等于精加工程序段结束编号,U等于X向精加工余量的直径值,W等于Z向精加工余量,S为主轴转速,F为进给速度。
G73:
固定形状粗加工复合循环。
格式为
G73 U W R ,其中U等于X向吃刀量(或切深)的半径值,W等于Z向吃刀量,R等于循环次数。
G73 P Q U W S F ,其中P等于精加工程序段开始编号,Q等于精加工程序段结束编号,U等于X向精加工余量的直径值,W等于Z向精加工余量,S为主轴转速,F为进给速度。
G90:
锥面切削单一循环指令。
格式为G90 X(U) Z(W) R F ,锥面的定义是素线的斜度≤45度。
车削柱面时,R=0,可以不写。
本指令完成的动作(虚线表示快速)如图1,其中刀尖从右下向左上切削,R<0,刀尖从右上向左下切削,R>0。
指令中的坐标值为E点坐标。
图1
图2
G92:
锥螺纹切削单一循环指令。
格式为G92 X(U) Z(W) R F 。
车削柱螺纹时,R=0,可以不写。
本指令完成的动作(虚线表示快速)如图1,其中刀尖从右下到左上切削,R<0,刀尖从右上到左下切削,R>0。
F为长轴方向的导程。
指令中的坐标值为E点坐标。
G94:
端面切削单一循环指令。
格式为G94 X(U) Z(W) R F ,端面的定义是素线的斜度≥45度。
车削纯端面时,R=0,可以不写。
本指令完成的动作(虚线表示快速)如图2,其中刀尖从左上向右下切削,R<0,刀尖从右上向左下切削,R>0。
指令中的坐标值为E点坐标。
G96:
端面恒线速度指令。
格式为G96 S 。
G97:
端面恒线速度注销指令。
格式为G97。
M00:
程序暂停。
当按下面板"启动"钮时,继续运行程序。
M02:
程序结束。
M03:
主轴正转。
M04:
主轴反转。
M05:
主轴停转。
M08:
开启切削液。
M09:
关闭切削液。
M10:
自动螺纹倒角。
M11:
注销M10。
M30:
程序结束,并返回开始初。
M98 P :
调用子程序。
格式为M98 P*******,前三位为调用次数(若没有,则表示1次),后四位为所调子程序号。
M99:
子程序结束标志。
二.编程实例
实例一
实例二
实例三
实例四
实例五
实例六
*注意:
以上是通过MDI输入的程序格式,若通过RS232接口输入在记事本上编写的程序,则应符合ISO标准。
零件及仿真图形
加工程序
O0001;O机能指定程序号。
N10 T0101;
N20 S400 M03;主轴正转。
N30 G00 X40 Z2;至毛坯外。
N40 G71 U1.5 R1;与N50一起根据轮廓段组N60-N150自动分配切削参数进行粗车循环,U为吃刀量,R为退刀量,均为半径值。
N50 G71 P60 Q150 U0.5 W0.2 F0.3;P为轮廓开始段号,Q为轮廓结束段号,U为X向精加工余量(直径值),W为Z向精加工余量
N60 G01 X18 Z0;轮廓开始。
N80 X20 Z-1;
N90 Z-10;
N100 X26;
N110 X28 Z-11;
N120 Z-25;
N140 X35 Z-31;
N150 Z-36;轮廓结束
N160 G70 P60 Q150 S1100 F0.05;根据轮廓段组N60-N150精加工轮廓。
N170 G00 X50 Z60;远离工件准备换刀
N180 T0202;换刀N190 S200 M03;割断需要降速。
N210 G00 X37 Z-40;准备割断,设对刀点在割刀的左刀尖,则右刃将割出36mm长的工件。
N220 G01 X0 F0.03;割断。
N230 G00 X50;
N240 G00 Z0;建议回到此处,以方便第二个工件的切削。
N250 M05;主轴停止。
N260 M02;程序结束。
零件及仿真图形
加工程序
O0002;O机能指定程序号。
N10 T0101;
N20 S500 M03;主轴正转。
N30 G00 X45 Z2;到毛坯外。
N40 G71 U1.5 R1;与N50一起根据轮廓段组N60-N140自动分配切削参数进行粗车循环,U为吃刀量,R为退刀量,均为半径值。
N50 G71 P60 Q140 U0.5 W0.2 F0.3;P为轮廓开始段号,Q为轮廓结束段号,U为X向精加工余量(直径值),W为Z向精加工余量
N60 G01 X18 Z0;轮廓开始。
N80 X20 Z-1;
N90 Z-28;
N100 X27.368 Z-45.042;点A。
N110 G03 X25.019 Z-54.286 R14;点B。
N120 G02 X26.806 Z-60.985 R6;点C。
N130 G03 X36 Z-73 R18;
N140 G01 Z-85;
N150 G70 P60 Q140 S1100 F0.05;
N160 G00 X50 Z60;远离工件,准备换刀。
N170 T0202;换割刀。
N180 S200 M03;割槽时,要求低转速。
N200 G00 X22 Z-28;准备割第一刀。
N210 G01 X16 F0.03;割第一刀。
N220 G04 P1000;停留1S。
N230 G00 X22;退刀。
N240 Z-24;准备割第二刀。
N250 G01 X16 F0.03;割第二刀。
N260 G04 P1000;停留1S。
N270 G00 X22;退刀。
N280 Z-21;准备用右刀尖割倒角。
N290 G01 X16 Z-24 F0.1;用右刀尖割倒角。
N300 G00 X50;
N310 Z60;
N320 T0303;
N330 S300 M03;降低转速以切螺纹。
N340 G00 X22 Z-23;准备切螺纹的第一线。
N350 G92 X19.2 Z3 F3;切螺纹,导程3。
N360 X18.7;
N370 X18.3;
N380 X18.05;
N390 G00 X22 Z-24.5;准备切螺纹的第二线。
N400 G92 X19.2 Z3 F3;
N410 X18.7;
N420 X18.3;
N430 X18.05;
N440 G00 X50;
N450 Z60;
N470 T0202;
N480 S200 M03;
N490 G00 X38 Z-84;准备割断。
N500 G01 X0 F0.03;割断。
N520 G00 X50;
N525 Z0;停在工件右端面,方便第二个工件的加工。
N530 M05;
N540 M30;返回程序头。
零件及仿真图形
加工程序
O0003;
N10 T0101;
N20 S400 M03;
N30 G00 X45 Z2;
N40 G71 U2 R1;
N50 G71 P60 Q140 U0.5 W0.2 F0.2;
N60 G00 X0;
N70 G01 Z0;
N80 G03 X22 Z-11 R11;
N90 G01 Z-20;
N100 X25;
N110 X30 Z-40;
N120 X34;
N130 X38 Z-42;
N140 Z-80;
N150 G70 P60 Q140 S1000 F0.05;
N160 G00 X50 Z60;
N170 T0202;
N180 S200 M03;
N190 G00 X40 Z-68;
N200 G01 X30 F0.03;
N210 G04 P1000;
N220 G00 X40;
N230 Z-64;
N240 G01 X30 F0.03;
N250 G04 P1000;
N260 G00 X40;
N270 Z-61;
N280 G01 X32 Z-65 F0.2;
N290 G00 X50;
N300 Z60;
N310 T0303;
N320 S500 M03;
N330 G00 X42 Z-64;
N340 G92 X37 Z-38 F3;
N350 X36.5;
N360 X36.2;
N370 X36.05;
N380 G00 X42 Z-62.5;
N390 G92 X37 Z-38 F3;
N400 X36.5;
N410 X36.2;
N420 X36.05;
N430 G00 X50 Z60;
N440 T0202;
N450 S200 M03;
N460 G00 X40 Z-79;
N470 G01 X0 F0.03;
N490 G00 X60;
N495 Z0;
N500 M05;
N510 M30;
零件及仿真图形
加工程序
O0004;
N10 T0101;
N20 S400 M03;
N30 G00 X46 Z2;
N40 G71 U1.5 R1;
N50 G71 P60 Q130 U0.5 W0.2 F0.3;
N60 G00 19.8;
N70 G01 Z-18;
N80 X38.5;
N90 Z-85;
N100 X39.8;
N110 Z-111;
N120 X40;
N130 Z-120;
N140 G70 P60 Q130 S1000 F0.05;
N150 G00 X50 Z60;
N160 T0202;
N170 S200 M03;
N180 G00 X22 Z-14;
N150 G01 X16 F0.03;
N160 G04 P1000;
N170 G00 X22;
N180 Z-18;
N190 G01 X16 F0.03;
N200 G04 P1000;
N210 G00 X22;
N220 Z-11;
N230 G01 X16 Z-14 F0.1;
N240 G00 X22;
N250 Z-3;
N260 G01 X15 Z0.5 F0.1;
N270 G00 X40;
N280 Z-81;
N290 G01 X30 F0.03;
N300 G04 P1000;
N310 G00 X40;
N320 Z-85;
N330 G01 X30 F0.03;
N340 G04 P1000;
N350 G00 X38;
N360 G01 X42 Z-87 F0.1;
N370 G00 Z-107;
N380 G01 X30 F0.03;
N390 G04 P1000;
N400 G00 X42;
N410 Z-111;
N420 G01 X30 F0.03;
N430 G04 P1000;
N440 G00 X42;
N450 Z-104;
N460 G01 X34 Z-108 F0.1;
N470 G00 X50;
N480 Z60;
N490 T0303;
N500 S500 M03;
N510 G00 X60 Z-17;
N520 G73 U9.5 W0 R10;
N530 G73 P540 Q600 U0.5 W0 F0.2;
N540 G00 X30;
N550 G01 Z-18;
N560 X36.016 Z-26.942;
N570 G03 X24.758 Z-47.414 R19;
N580 G02 Z-62.586 R10;
N590 G03 X38 Z-77 R19;
N600 G01 Z-78;
N610 G73 P540 Q600 S1000 F0.05;
N620 S450 M03;
N630 G00 X41 Z-105;
N640 G92 X39.4 Z-81 F3;
N650 X38.9;
N660 X38.6;
N670 X38.3;
N680 X38.05;
N690 G00 X41 Z-106.5;
N700 G92 X39.4 Z-81 F3;
N710 X38.9;
N720 X38.6;
N730 X38.3;
N740 X38.05;
N750 G00 Z-12;
N760 X22;
N770 G92 X19.4 Z3 F2;
N780 X19;
N790 X18.7;
N800 G00 X50 Z60;
N810 T0202;
N820 S200 M03;
N830 G00 X42 Z-119;
N840 G01 X0 F0.03;
N860 G00 X50;
N860 Z0;
N870 M05;
N880 M30;
零件及仿真图形
加工程序
O0005;
N10 T0101;
N20 S400 M03;
N30 G00 X45 Z2;
N40 G71 U1.5 R1;
N50 G71 P60 Q160 U0.5 W0.2 F0.3;
N60 G00 X14;
N70 G01 Z0;
N80 X16 Z-1;
N90 Z-20;
N100 X25 Z-30;
N110 Z-33;
N120 G02 X25 Z-45 R10;
N130 G01 Z-53;
N140 X28;
N150 G03 X38 Z-58 R5;
N160 G01 Z-83;
N170 G70 P60 Q160 S1100 F0.05;
N180 G00 X50 Z60;
N190 T0202;
N200 S200 M03;
N210 M08;开启冷却液。
注意:
硬质合金刀具不要用冷却液。
N220 G00 X18 Z-20;
N230 G01 X13 F0.03;
N240 G04 P1000;
N250 G00 X40;
N260 Z-64;
N270 G01 X34 F0.03;
N280 G04 P1000;
N290 G00 X38;
N300 Z-63;
N310 G01 X34 Z-64 F0.1;
N320 G00 X38;
N330 Z-65;
N340 G01 X34 Z-64 F0.1;
N350 G00 X40;
N360 Z-82;
N370 G01 X33 F0.03;
N380 G00 X40;
N390 Z-79;
N400 G01 X34 Z-82 F0.1;
N410 G00 X50;
N420 Z60;
N430 T0303;
N440 S450 M03;
N450 G00 X18 Z-18;
N460 G92 X15.2 Z3 F2;
N470 X14.6;
N480 X14.1
N490 X13.7;
N500 X13.4;
N510 G00 X50;
N520 Z60;
N530 T0202;
N540 S200 M03;
N550 G00 X38 Z-82;
N560 G01 X0 F0.03;
N570 M09;关闭冷却液。
N580 G00 X50;
N585 Z0;
N590 M05;
N600 M30;
零件及仿真图形
加工程序
O0006;切削螺纹子程序
N10 G92U-4.8W25F3;
N20U-5.4;
N30U-5.8;
N40U-5.96;
N50M99;
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