奥鹏吉林大学《机电一体化设计基础》考前练兵doc.docx
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奥鹏吉林大学《机电一体化设计基础》考前练兵doc
单选题
1.步进电机的的死区是:
()。
A.电枢电流低于起动电流
B.电枢电压低于起动电压
C.电枢电流高于起动电流
D.电枢电压高于起动电压
答案:
B
2.系统的黏性阻尼越大,系统的稳态误差就(),精度()。
A.越大、降低
B.越大、升高
C.越小、降低
D.越小、不变
答案:
A
3.机电一体化的核心技术是()。
A.计算机控制技术
B.机械技术
C.测试技术
D.传动技术
答案:
A
4.在工业机器人的设计中,()是理论分析阶段要进行的工作之一。
A.传感器的选择及精度分析
B.技术经济性分析
C.控制系统硬件电路设计
D.控制系统软件配置与调试
答案:
A
5.按计算机在控制系统的作用可分为()类。
A.3
B.4
C.5
D.6
答案:
B
6.数控机床进给系统的伺服电机属于设备的()。
A.能源部分
B.执行机构
C.驱动部分
D.控制及信息处理单元
答案:
C
7.液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是()。
A.传动比功率大
B.易实现过载保护
C.响应速度快
D.易于无级变速
答案:
C
8.典型的机电系统由传动系统、执行机构、轴系、机座或机架和()构成。
A.液压机构
B.操作系统
C.导向机构
D.润滑系统
答案:
C
9.齿轮传动中各级传动比分配原则,下列错误的是()。
A.等效传动惯量最小
B.重量最轻
C.输出扭转角误差最小
D.传动级数最少
答案:
D
10.机电一体化中使用使用较多的驱动系统是()。
A.电气驱动系统
B.液压驱动系统
C.气压驱动系统
D.机械驱动系统
答案:
A
11.数字信号处理首先要把一个连续变化的()信号转化为()信号,然后由计算机处理。
A.模拟,数字
B.数字,模拟
C.离散,数字
D.都不对
答案:
A
12.直线转动惯量的公式为:
A.d^2m/8
B.m^2d/8
C.d^2m/4
D.m^2d/4
答案:
B
13.下列中不属于机电产品的是()。
A.数控机床
B.液压泵
C.汽车
D.电脑
答案:
B
14.测量装置传递函数H(s)中的分母取决于()。
A.输入量x(t)
B.输入点的位置
C.输入方式
D.系统的结构
答案:
D
15.当电动机的可变损耗()不变损耗时,效率最高。
A.高于
B.低于
C.等于
D.以上均有可能
答案:
C
16.设真值x0=2.00mA,测量结果xr=1.99mA,则相对误差为()。
A.0.01mA
B.-0.01mA
C.-0.5%
D.0.5%
答案:
C
17.灵敏度定义为单位输入变化所引起的输出的变化,通常使用理想直线的()作为测量装置的灵敏度值。
A.输入量差值
B.输出量差值
C.斜率
D.输出量与输入量之差
答案:
C
18.频矩特性表示步进电机()与脉冲频率的关系。
A.额定动态转矩
B.最大动态转矩
C.最大静态转矩
D.最大启动转矩
答案:
B
19.在多级齿轮传动中,各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按()设计的传动链。
A.最小等效转动惯量原则
B.输出轴的转角误差最小原则
C.重量最轻原则(小功率装置)
D.重量最轻原则(大功率装置)
答案:
D
20.要是直流伺服电机转动,电机中必须有:
()。
A.磁铁
B.磁场相互作用
C.电流
D.电压
答案:
B
21.多数机电一体化系统是系统输出完全可以用其输入来描述的确定性系统,当只需要知道少数输出变量时,用()较合适。
A.末端描述法
B.内部描述法
C.状态变量法
D.状态空间模型
答案:
A
22.频率响应函数是传感器的()。
A.静态特性指标
B.动态特性指标
C.输入特性参数
D.输出特性参数
答案:
B
23.为提高机电一体化机械振动系统的固有频率,应设法()。
A.增大系统刚度
B.增大系统转动惯量
C.增大系统的驱动力矩
D.减小系统的摩擦阻力
答案:
A
24.STD总线的A/D转换接口模板中,除A/D转换器及STD总线接口逻辑之外,还应设置()。
A.采样保持器与通道选择器
B.通道选择器与多路开头
C.多路开头与采样保持器
D.V/I转换器与信号调理电路
答案:
C
25.步进电机转子上有40个齿,则相邻齿角距为()。
A.4
B.9
C.18
D.30
答案:
B
26.气压伺服系统中的介质为()
A.空气
B.氮气
C.氧气
D.惰性气体
答案:
A
27.闭环控制的驱动装置中,齿轮减速器位于前向通道,所以它的()。
A.传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度
B.回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度
C.传动误差和回程误差都会影响输出精度
D.传动误差和回程误差都不会影响输出精度
答案:
B
28.为保证系统安全可靠工作,下列机电一体化产品中,()需要进行抗干扰设计。
A.自动洗衣机
B.自动照相机
C.滚筒型绘图机
D.数控机床
答案:
D
29.下列不属于交流伺服电机的特点的是()。
A.调速范围广
B.迅速起动停止
C.控制功率小
D.转矩大
答案:
D
30.按计算机在控制系统的控制方式为()类。
A.3
B.4
C.5
D.6
答案:
B
31.机电一体化的发展方向:
模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化和()。
A.系统化
B.可视化
C.简单化
D.智能化
答案:
D
32.按能量变换的功能分类,以下属于物理传感器的是()。
A.气体传感器
B.温度传感器
C.离子传感器
D.磁传感器
答案:
D
33.下列不属于直流伺服电机特点的是:
A.稳定性好
B.转矩大
C.自锁功能
D.可控性好
答案:
C
34.以下属于非线性传动机构的是()。
A.减速装置
B.丝杠螺母副
C.蜗轮蜗杆副
D.连杆机构
答案:
D
35.步进电机按三相六拍通电时,步距角为()度。
A.10
B.15
C.20
D.30
答案:
B
36.若载荷周期变化,则传动比值常采用(),避免载荷集中在某些轮齿上。
A.整数
B.不可通约的数值
C.任意数
D.偶数
答案:
B
37.下列说法错误的是()。
A.步进电机的布距角越小,意味着精度位置越高
B.步进电机可以制成多相的
C.步进电机是利用脉冲信号旋转的
D.步进电机中转子不能使用永久磁铁制作
答案:
D
38.幅值调制是将一个高频载波信号与被测信号(),使高频信号的幅值随被测信号的变化而变化。
A.相加
B.相减
C.相乘
D.相除
答案:
C
39.欲实现平行轴间的传动时,选用(),其承载能力大,传动均匀,冲击和噪音小。
A.直齿圆柱齿轮
B.圆锥齿轮
C.蜗轮蜗杆
D.交叉轴
答案:
A
40.开放式体系结构中的VLSI是指()。
A.不同的用户层次
B.用户的特殊要求
C.超大规模集成电路
D.模块化体系结构
答案:
C
41.()是机电一体化系统实现自动控制、自动调节的关键技术,其功能越强,系统的自动化程序越高。
A.系统总体技术
B.机械技术
C.传感检测技术
D.计算机与信息技术
答案:
C
42.在机械传动系统中,用于加速惯性负载的驱动力矩为()。
A.电机力矩
B.负载力矩
C.折算负载力矩
D.电机力矩与折算负载力矩之差
答案:
D
43.机电一体化技术是以()技术为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A.自动化
B.电子
C.机械
D.软件
答案:
B
44.在下列电机中,()既可通过闭环实现速度或位置控制,又可作步进方式运行,且电机转速不受负载影响,稳定性高。
A.步进电机
B.直流伺服电机
C.交流同步伺服电机
D.笼型交流异步电机
答案:
C
45.通常,TTL电平接口不用于()。
A.工控机与独立设备的连接
B.操作面板上开关状态的输入
C.驱动带电气隔离的继电器
D.输出指示灯控制
答案:
A
46.数控机床进给系统的伺服电机属于设备的()。
A.能源部分
B.测试传感部分
C.驱动部分
D.执行机构
答案:
C
47.在开环控制系统中,常用()做驱动元件。
A.直流伺服电动机
B.步进电动机
C.同步交流伺服电动机
D.异步交流伺服电动机
答案:
B
48.光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为100线/mm,此光栅传感器测量分辨率是()mm。
A.1
B.0.1
C.0.01
D.0.001
答案:
C
49.以下除了(),均是由硬件和软件组成。
A.计算机控制系统
B.PLC控制系统
C.嵌入式系统
D.继电器控制系统
答案:
D
50.以下抑制电磁干扰的措施,除了(),其余都是从切断传播途径入手。
A.屏蔽
B.隔离
C.滤波
D.软件抗干扰
答案:
D
51.多级齿轮传动中,各级传动比相等的分配原则适用于按()设计的传动链。
A.最小等效转动惯量原则
B.输出轴的转角误差最小原则
C.重量最轻原则(小功率装置)
D.重量最轻原则(大功率装置)
答案:
C
52.光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为100线/mm,,经四倍细分后,记数脉冲为400,光栅位移是()mm。
A.1
B.2
C.3
D.4
答案:
A
53.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称()。
A.顺序控制系统
B.伺服系统
C.数控机床
D.工业机器人
答案:
B
54.闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的()。
A.回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度
B.传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度
C.回程误差和传动误差都不会影响输出精度
D.回程误差和传动误差都会影响输出精度
答案:
C
55.以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是()。
A.改变电压的大小
B.改变电动机的供电频率
C.改变电压的相位
D.改变电动机转子绕组匝数
答案:
B
56.在具有位置换的全闭环交流伺服系统中,取自伺服电动机轴上编码器的反馈通道构成()。
A.位置环
B.速度环
C.电流环
D.转矩环
答案:
B
57.多级齿轮传动中,各级传动比“前小后大”的分配原则不适用于按()设计的传动链。
A.最小等效转动惯量原则(小功率传动装置)
B.输出轴的转角误差最小原则
C.最小等效转动惯量原则(大功率传动装置)
D.重量最轻原则
答案:
D
58.以下可对异步电动机进行调速的方法是()。
A.改变电压的大小
B.改变电动机的供电频率
C.改变电压的相位
D.改变电动机转子绕组匝数
答案:
B
59.机电一体化技术是以()部分为主体,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A.自动化
B.微电子
C.机械
D.软件
答案:
C
60.在工业控制应用中,为了(),D/A转换的输出常常要配接V/I转换器。
A.抑制共模电压的干扰
B.非电压信号的转换
C.信号的放大、滤波
D.适应工业仪表的要求
答案:
D
61.PD称为()控制算法。
A.比例
B.比例微分
C.比例积分
D.比例积分微分
答案:
C
62.机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为()等方面。
A.固有频率、响应速度、惯量
B.固有频率、失动量、稳定性
C.摩擦特性、响应速度、稳定性
D.摩擦特性、失动量、惯量
答案:
B
63.半闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的()。
A.回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度
B.传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度
C.回程误差和传动误差都不会影响输出精度
D.回程误差和传动误差都会影响输出精度
答案:
B
64.能消除零位输出和偶此非线性项,抵消共模误差,减少非线性,这种传感器性能改善措施是()。
A.平均技术
B.差动技术
C.开环技术
D.闭环技术
答案:
B
65.齿轮传动的总等效惯量与传动级数()。
A.有关
B.无关
C.在一定级数内有关
D.在一定级数内无关
答案:
C
66.导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件,则工作台与工件折算到丝杠上的等效转动惯量为()kg•mm2。
A.48.5
B.97
C.4.85
D.9.7
答案:
B
67.下列哪个不是传感器的动特性?
()
A.幅频特性
B.临界频率
C.相频特性
D.分辨率
答案:
D
68.对同一种步进电机,三相单三拍的步距角是三相六拍的()倍。
A.0.5
B.1
C.2
D.3
答案:
C
69.电压跟随器的输出电压()输入电压。
A.大于
B.大于等于
C.等于
D.小于
答案:
C
70.某4极交流感应电动机,电源频率为50Hz,当转差率为0.02时,其转速为()。
A.1450r/min
B.1470r/min
C.735r/min
D.2940r/min
答案:
B
71.STD总线的A/D转换接口模板中,除A/D转换器及STD总线接口逻辑之外,还应设置()。
A.采样保持器与通道选择器
B.通道选择器与多路开关
C.多路开关与采样保持器
D.V/I转换器与信号调理电路
答案:
C
72.下列哪项指标是传感器的动态特性?
()。
A.量程
B.线性度
C.灵敏度
D.幅频特性
答案:
D
73.某机电一体化系统需要消除齿轮传动的齿侧间隙,采取下列哪种方法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙?
()
A.偏心套调整法
B.轴向垫片调整法
C.薄片错齿调整法
D.轴向压簧错齿调整法
答案:
D
74.()又称为力矩电动机,在位置控制方式的伺服系统中,它可在堵转状态下工作。
A.永磁式直流伺服电机
B.电磁式直流伺服电机
C.永磁式交流同步伺服电机
D.笼型交流异步伺服电机
答案:
A
75.步进电动机,又称电脉冲马达,是通过()决定转角位移的一种伺服电动机。
A.脉冲的宽度
B.脉冲的数量
C.脉冲的相位
D.脉冲的占空比
答案:
B
76.闭环控制的驱动装置中,齿轮减速器位于前向通道,所以它的()。
A.传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度
B.回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度
C.传动误差和回程误差都会影响输出精度
D.传动误差和回程误差都不会影响输出精度
答案:
B
77.步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的()来实现的。
A.频率
B.数量
C.步距角
D.通电顺序
答案:
D
78.频率响应函数是传感器的()。
A.静态特性指标
B.动态特性指标
C.输入特性参数
D.输出特性参数
答案:
B
79.导轨副用于引导运动部件的走向。
某配对导轨面具有相同极性装置,利用同性相斥的原理,使两导轨面脱离接触,若按导轨面间的摩擦性质分类,该导轨为()。
A.滑动导轨
B.液体静压导轨
C.气浮导轨
D.磁浮导轨
答案:
D
80.滚珠丝杠螺母副一般要采取消除间隙和适当预紧的措施,主要方法有四种,其中结构最简单、尺寸最紧凑、且价格低廉的调整方法是()。
A.双螺母齿差式
B.双螺母螺纹式
C.双螺母垫片式
D.单螺母变位导程式
答案:
D
81.能消除零位输出和偶次非线性项,抵消共模误差,减小非线性。
这种测量技术称为()。
A.平均技术
B.差动技术
C.开环技术
D.闭环技术
答案:
B
82.下列措施中能够减小直流伺服电动机机电时间常数的是()。
A.增加等效转动惯量
B.增加电枢回路电阻
C.附加速度负反馈
D.减小电动机转矩系数
答案:
C
83.在小功率的PWM伺服放大器中,主回路经常使用VDMOS代替IGBT,其中VDMOS的含义是()。
A.功率场效应管
B.功率晶体管
C.绝缘栅晶体管
D.静电感应晶体管
答案:
A
84.PID控制器中,I的含义是()。
A.比例
B.积分
C.微分
D.前馈
答案:
B
85.在具有位置环的全闭环交流伺服系统中,取自伺服电动机轴上编码器的反馈通常用于()构成。
A.位置环
B.速度环
C.电流环
D.转矩环
答案:
B
86.设计梯形图时,串联一个动断触点0.00对应的助记符语句是()。
A.LD0.00
B.LDNOT0.00
C.AND0.00
D.ANDNOT0.00
答案:
D
87.利用预先决定的指令控制一系列加工作业的系统称为()。
A.自动引导车
B.伺服系统
C.工业机器人
D.数控系统
答案:
D
88.某伺服电动机最高转速为1500r/min,通过联轴器直接带动滚珠丝杠旋转,且丝杠螺母带动工作台移动,若丝杠导程为6mm,则工作台移动的最大速度为()。
A.900mm/min
B.1500mm/min
C.3000mm/min
D.9000mm/min
答案:
D
89.当金属或半导体薄片置于磁场中,有电流流过时,在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势。
这种物理现象称为()。
A.压阻效应
B.压电效应
C.电阻效应
D.霍尔效应
答案:
D
90.在PWM放大器中,能够实现开通延迟的方法是()。
A.晶体管驱动级加延迟
B.脉宽凋制器中减小死区
C.附加速度负反馈
D.减小电动机转矩系数
答案:
A
91.提高伺服系统刚度的方法是()。
A.增大电枢回路电阻Ra
B.增大系统增益Kv
C.减小系统增益Kv
D.减小电机反电势系数Ke
答案:
B
92.在具有位置环的全闭环交流伺服系统中,速度环的反馈通常取自与伺服电动机同轴安装的()。
A.光栅尺
B.磁栅尺
C.感应同步器
D.光电编码器
答案:
D
93.适用于自动检测、监测及控制的西门子S7系列超小型的PLC是()。
A.SIMATICS7-200PLC
B.SIMATICNET
C.SIMATICS7-300PLC
D.SIMATICS7-400PLC
答案:
A
94.助记符语句ANDNOT0.00的含义是()。
A.载入一个动合触点0.00
B.并联一个动合触点0.00
C.串联一个动断触点0.00
D.串联一个动合触点0.00
答案:
C
95.在系统中负责处理由测量模块和接口模块提供信息的模块称()。
A.软件模块
B.通信模块
C.驱动模块
D.微计算机模块
答案:
D
96.谐波齿轮具有速比大、传动精度和效率高等优点,试问它是由以下哪种传动演变而来的()。
A.直齿锥齿轮传动
B.齿轮齿条传动
C.行星齿轮传动
D.蜗轮蜗杆传动
答案:
C
97.在满量程范围内由同一方向趋近同一个输入,连续几次测量所得输出之间的最大差值称为()。
A.可复现性
B.重复性
C.误差
D.精度
答案:
B
98.三相交流感应电动机中,定子三相对称绕组中接入三相对称交流电源后,三相绕组中的电流在定子与转子之间的气隙中产生的磁场是()。
A.脉动磁场
B.静止磁场
C.圆形旋转磁场
D.无磁场
答案:
C
99.在采样数据系统中,若考虑对系统响应速度的影响时,采样周期应选为系统最小时间常数的()。
A.10倍
B.5倍
C.2倍
D.(0.1~1)倍
答案:
D
100.按照控制水平分类,通用工业机器人属于()。
A.点位控制机器人
B.连续路径控制机器人
C.离散路径控制机器人
D.控制路径机器人
答案:
D
101.SIMATICS7-400PLC是()。
A.中、高档性能的PLC
B.人机界面硬件
C.模块化小型的PLC
D.超小型化的PLC
答案:
A
102.受控变量是机械运动,如位置、速度及加速度的一种反馈控制系统称为()。
A.数控机床
B.伺服系统
C.自动导引车
D.顺序控制系统
答案:
B
103.若两平面之问的油液成楔形,二者相对运动时将产生压力,从而可以承载。
利用这一原理设计出各种形式的滑动摩擦支承轴系为()。
A.液体静压支承
B.气体静压支承
C.气体动压支承
D.液体动压支承
答案:
D
104.对于减速传动系统,若最后一级的间隙对系统精度影响最大,则传动比()。
A.小于1
B.等于l
C.大于1
D.小于等于1
答案:
C
105.某传感器是一种输出电压随转子转角变化的角位移测量装置,且仅能用来测量角位移。
该传感器为()。
A.旋转变压器
B.感应同步器
C.光栅
D.磁栅
答案:
A
106.有伺服放打器、执行机构、传动装置等组成的模块称()。
A.机械结构模块
B.测量模块
C.驱动模块
D.接口模块
答案:
C
107.使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是()。
A.双推-双推
B.双推-简支
C.单推-单推
D.双推-自由
答案:
A
108.机械传动装置在机电一体化系统中是必不可少的,因为在电动机和负载之间经常需要()。
A.匹配转矩和转速
B.增加传动功率
C.缩小传动功率
D.维持转速恒定
答案:
A
109.用户可通过哪种方法来调节仪表放大器之增益?
()。
A.内部电阻
B.外部电阻
C.输入电压
D.输出电压
答案:
B
110.与旋转变压器输出电压大小有关的因素是()。
A.转子位置
B.转子材料
C.转子直径
D.转子长度
答案:
A
111.为提高感应同步器鉴相法工作方式的灵敏度,需要使节距W的尺寸()。
A.增大
B.保持不变
C.减小
D.取任意值
答案:
C
112.直流电动机中,J称为()。
A.电动机电磁时间常数
B.电动机机电时间常数
C.机械系统时间常数
D.电动机反电势系数
答案:
B
113.某三相步进电动机,转子40个齿,欲使其步距1、5,应采用的通电方式为()。
A.单拍制
B.双拍制
C.单双拍制
D.细分电路
答案:
C
114.若考虑对系统响应速度的影响,采样-数据系统中的采样周期应选为系统最小时间常数的()。
A.(O.1~1)倍
B.2倍
C.5倍
D.10倍
答案:
A
115.在串联校正的比例-积分-微分(PID)控制器中,I的作用是()。
A.改善稳定性
B.加快系统响应速度
C.提高无静差度
D.增大相位裕量
答案:
C
116.梯形图中二网络并联,采用的助记符指令为()。
A.OR
B.AND
C.ORSTR
D.ANDSTR
答案:
C
117.由计算机网络将计算机辅助设计、计算机辅助规划、计算机辅助制造联接成的系统称()。
A.顺序控制系统
B.自动导引车系统
C.柔性制造系统
D.计算机集成制造系统
答案:
D
118.机床的调速方法很多,其中最有利于实现自动化,并可简化机械结构的方法是()。
A.机械方
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