通用门式起重机说明书.docx

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通用门式起重机说明书

大连渤海起重机器股份有限公司

通用门式起重机

使用维护

说

明

书

大连渤海起重机器股份有限公司

一、产品概述…………………………………………………………………………………1

二、外形尺寸…………………………………………………………………………………4

三、性能参数表………………………………………………………………………………4

四、结构概述…………………………………………………………………………………4

五、电气系统…………………………………………………………………………………6

六、安装调整…………………………………………………………………………………7

七、验收规则…………………………………………………………………………………17

八、使用与管理………………………………………………………………………………18

九、随机文件…………………………………………………………………………………21

十、保证期……………………………………………………………………………………21

尊敬的用户：

感谢您选用本产品，在使用之前，请认真阅读本使用说明书，否则，可能因使用不当或由于对本产品了解不够，致使设备损毁或危及人身安全，造成不必要的损失或令人不愉快的经历。

在使用过程中，如出现质量问题，请与我们驻当地的服务网点联系，或直接与我们联系，并盼望您对本产品提出改进意见。

一、产品概述

通用门式起重机（以下简称起重机）是一种桥架通过两侧支腿及地梁支承在地面轨道上的桥架型起重机。

是使挂在起重机吊钩或其它取物装置上的重物在空间实现垂直升降和水平移动的起重设备。

它广泛适用于工矿、码头、铁路等露天作业的仓库、料场的装卸、搬运工作，其取物装置为吊钩、抓斗或电磁吸盘（起重电磁铁），可同时使用其中二种或三种。

该起重机设计制造过程严格依照：

GB/T14406-93《通用门式起重机》；GB3811-83《起重机设计规范》；GB6067-85《起重机械安全规程》等国家标准及相关特种设备制造安全监察规程。

1、起重机的分类：

（1）、按金属结构（机构数量）的型式分：

1）、按金属结构组成可分为实腹箱形梁式和桁架式两种；

2）、按主梁结构型式可分为双梁、单主梁两种，门架结构的型式有双悬臂、单悬臂和无悬臂三种。

3）、根据起升机构数量可分为单小车结构、双小车结构和多小车结构。

4）、按支腿数目可分为门式起重机和半门式起重机（代号：

MB）

（2）、按起重机主梁型式、取物装置、小车配置等特征，划分为如下种类：

1）、箱式双主梁：

吊钩门式、代号MG，双小车吊钩门式ME，抓斗门式MZ，电磁门式MC，抓斗吊钩门式MN，抓斗电磁门式MP，三用门式MS。

2）、箱式单主梁：

吊钩门式、代号MDG，双小车吊钩门式MDE，抓斗门式MDZ，电磁门式MDC，抓斗吊钩门式MDN，抓斗电磁门式MDP，三用门式MDS。

3）、桁架式与箱式结构的区别在于在上述代号右下角加注小写字母“h”.

（3）、型号表示法：

-

工作级别

跨度m

额定起重量t

代号

注：

对型号中未载明的，可供用户选择的要求，如：

电磁吸盘、抓斗、起升高度、有效悬臂、司机室型式及入口方向、运行轨道型号、大车导电型式、机构工作级别、冷暖装置等，应在订货合同中用文字说明。

标记示例：

a、具有主、副钩的起重量为20/5t，跨度22m，工作级别A4的单主梁吊钩门式起重机，标记为：

MDG20/5-22A4GB/T14406

b、具有双小车的桁架式双主梁吊钩门式起重机、起重量50/10+50/10t，跨度50m，工作级别A5，标记为：

MEh50/10+50/10-50A5GB/T14406

2、使用环境条件：

（1）、起重机的电源为三相交流，频率为50HZ，电压为380V。

电动机和电器允许电压波动的上限为额定电压的10％，下限（尖峰电流时）为额定电压的-15％，其中起重机内部电压损失符合：

额定起重量为32t及32t以下的为5％，32t以上至160t的，其内部电压损失为4％。

（2）、起重机运行轨道的安装应符合GB10183的要求。

（3）、起重机安装使用地点的海拔高度不超过2000m。

超过1000m时应对电机容量进行校核。

（4）、起重机正常使用的环境温度应在-20～+40℃的范围以内，24h平均温度不得超过+30℃。

（5）、工作环境中不得有易燃、易爆及腐蚀性气体。

（6）、吊运物品对起重机吊钩部位的辐射热不得超过300℃。

（7）、起重机工作风压不大于：

a、内陆地区150Pa（相当于6级风）

b、沿海地区250Pa（相当于7级风）

（8）、起重机非工作状态的最大风压不大于800Pa（相当于11级风）

注：

客户提出起重机使用环境较差，超出上述条件的，应作为非标产品，进行特殊设计。

3、起重机的主要参数

（1）、起重机的额定起重量系列有（单位t）：

1）、双主梁、单小车5、10、16、20、25、32、50、63、80、100、125、160、200、250、320；

2）、单主梁、单小车：

5、6.3、8、10、12.5、16、20、25、32、40、50；

3）、双小车：

5+5、10+10、16+16、20+20、25+25、32+32、50+50、63+63T、80+80、100+100、125+125、160+160；

4）、抓斗：

3.2、5、6.3、8、10、12.5、16、25、32、40、50；

5）、电磁吸盘：

5、6.3、8、10、12.5、16、20、25、32、40、50；

（2）、起重机的跨度系列有：

10～50m。

（3）、工作级别A2～A7。

（4）、有效悬臂3.5～15m。

（5）、起升范围：

12~16m（包括起升高度和下降深度两项内容）。

（6）、各机构工作速度范围：

0.63~63m/min（在同一范围内各种速度具体值的大小与起重量成反比，与工作级别成正比）。

注：

1、额定起重量对吊钩起重机指吊钩以下起吊物品重量的总和；对抓斗、电磁起重机指所吊物品重量和其自身（吊具）重量之和。

当设有主副钩时，用分式表示分子代表主钩起重量，分母代表副钩起重量。

2、客户要求起重机的主要参数超出上述范围的，应作为非标产品，进行特殊设计。

二、外形尺寸

详见随机设备总图

三、性能参数表

详见随机设备总图

四、结构概述

起重机由桥架、小车、支腿、地梁、大车运行机构、电器系统六大部分组成，10吨以上的额定起重量则为主副双钩式（小车中装有两套起升机构），主钩用来起吊重物，副钩除了起吊重物外还可以协助主钩倾倒和翻转工作，但不允许主副钩同时起吊两个物件，主副钩独立工作时不得超过各自的额定起重量，同时工作不得超过主钩的额定起重量。

1、金属结构：

金属结构包括桥架、小车架、操纵室、支腿、地梁、马鞍、梯子平台七部分。

桥架由主梁，端梁和两主梁外侧的栏杆组成。

在两主梁上面铺设轨道，供小车运行。

（单主梁桥架则无端梁）

主梁应有上拱，跨中上拱度为（0.9～1.4）S/1000，且最大上拱度应控制在跨度S/10范围内。

悬臂应有上翘，上翘度为（0.9～1.4）L/350，S为跨度，L为有效悬臂长度。

主梁跨中最大静挠应不大于a、对A2～A3，为S/700，b、对A4～A6，为S/800，c、对于A7，为S/1000。

起重机金属结构的材质，因工作环境温度，工作级别，板厚及构件重要程度而异，重要构件（指主梁、端梁、平衡梁、支腿、小车架等）在工作环境温度不低于-20℃，工作级别为A2～A5，板厚不大于20mm时，采用Q235-BF；大于20mm时，采用Q235B；当工作级别为A6～A7，板厚不大于20mm时，采用Q235B；大于20mm时，采用Q235C。

在工作环境程度低于-20～-25℃，工作级别为A2～A7，板厚不大于20mm时，采用Q235D；板厚大于20mm时，采用16Mn（Q345B）。

其余构件，环境温度不低于-25℃，工作级别为A2～A7，一律采用Q235AF。

主梁与端梁，桥架与支腿，支腿，地梁，马鞍与立柱，立柱与支腿均采用法兰板、高强螺栓刚性连接，故而可折卸，便于运输与安装。

单主梁通用门式起重机在主梁一侧落钩的小车架上应装设防止倾覆的安全钩。

小车架、操纵室、梯子、平台均由钢板及型钢焊接而成。

小车架上装有起升机构和运行机构。

操纵室采用闭式（或开式）操纵室悬挂在桥架下，内设电器设备及控制台供司机操纵。

2、起升机构

起升机构安装在小车架上，由电动机通过齿轮联轴器、传动轴传递给减速机，再由减速机低速轴带动缠绕有钢丝绳的卷筒，只要控制电动机的正反转，就可实现吊钩的升降，为保证工作安全及随时起制动，减速机高速轴上装有制动器，制动轮材质为45钢或ZG340-640钢，表面热处理硬度为45～55HRC。

卷筒一端的轴承座上装有起升高度限位器（图1），额定起重量大于10吨的门式起重机（维修专用起重机除外）应加装超载限制器。

3、运行机构

（1）小车运行机构（图2）

小车运行机构是由电动机通过齿轮联轴器传递给减速机，再由减速机低速轴通过齿轮联轴器以集中驱动的方式联接主动车轮。

电动机的另一端装有制动器以保证起重小车的正常运行和停止。

（2）大车运行机构

大车运行机构采用分别驱动的形式，采用4轮或多轮机构，其中，主动车轮均有各自的驱动装置，由电动机通过制动轮齿轮联轴器传递给减速机，再有减速机通过齿轮联轴器传递给车轮驱动起重机运行作业（图3）。

跨度等于或大于40米时，宜装偏斜调整和显示装置；露天作业的起重机应装夹轨钳和锚定装置或铁鞋。

五、电气系统

1、电气设备

起重机的电气控制设备多设在操纵室内，如各机构的控制设备、保护配电盘和紧急开关、电铃按纽等。

电气设备露天设置时应装电器设备防雨罩。

（1）凸轮控制器

凸轮控制器是用来控制各机构的电动机启动、制动、调速和正反转，布置在操纵室窗门周围，以便观察。

（2）电阻器

电阻器多安装在操纵室后方的梯子平台上，配合控制器、磁力控制屏来完成电动机的启动、调速、制动等。

（3）保护配电盘

保护配电盘是用来对起重机上的交流电动机的过电流、零位、限位起保护作用，多安装在操纵室的后方，内装过流继电器、线路主接触器、刀型开关、熔断器等。

（4）主令控制器及磁力控制屏

电动机的容量过大时，凸轮控制器体积庞大，操作不便，因此，凸轮控制器一般只在电动机容量不超过30千瓦时直接使用。

大吨位的起重机起升机构的控制采用主令控制器，它是通过磁力控制屏来实现遥控操纵的，多安装在操纵室后方的平台上，内装换向、反接、加速、制动接触器；过电流、电压继电器；刀形开关及熔断器等（详见随机电气图）。

（5）限位开关及安全开关

起重机的大小车运行机构和起升机构装有限位开关，以限制各机构的行程。

当限位开关动作后，电路被切断，机构停止运行。

（6）制动器

制动器是由推动器和瓦块式制动架两部分组成，通电时，推动器推杆上升，使杠杆摆动，通过调节螺杆带着装有制动瓦块的两制动臂向外摆，同时压缩制动簧，使制动瓦块离开制动轮（松闸）。

断电时，推动器推力消失，制动簧使杠杆恢复原位，制动臂向内摆动，带着制动瓦块抱拢制动轮，直到抱紧为止（抱闸），以起到制动的作用（图4）。

2、保护电路的工作原理

本起重机的电气线路由主回路、控制回路、照明信号回路所组成，其控制回路的工作原理如下：

（1）装在操纵室门口上的安全开关和桥架栏杆门上的安全开关只要任意打开一个都会使主接触器自动断开、切断电源，以防检修人员在桥架上发生触电和意外事故。

（2）大小车限位开关、起升限位开关：

当大、小车运行到极限位置及吊钩升降到极限位置时，限位开关动作，主接触器断开，电源切断，以保证起重机的安全工作。

此时，必须将控制手柄扳回零位，并按下启动按钮方能接通电源，使电动机向相反的方向启动。

（3）主回路电流继电器和各机构电动机的过电流继电器是保护各机构电动机发生短路或过载的保护元件，当电机电流超过继电器的整定值时，继电器动作触点断开，使主接触器断电。

（4）各机构控制器的零位触点，是用来保护主接触器的元件。

可确保控制手柄未放回零位时电路不能接通，从而避免电动机在无电阻情况下直接启动，有效保护了主接触器。

（5）紧急开关是供操作人员在遇到紧急情况时，快速切断电源的重要元件。

六、安装调整

1、轨道安装

（1）轨道安装在坚实的基础上，按照轨道的有关规定（GB/T10183-2005）进行安装，接头可制成直接头，也可制成斜接头，接头间隙一般为1-2毫米，在寒冷地区冬季施工或安装时，气温低于常年使用时的气温，且相差在20℃，应考虑温度缝隙，一般为4-6毫米，两轨道端头（共有4处），安设强固的掉轨限制装置（如加焊接档架），防止起重机从两端出轨，发生严重事故。

（2）接头处两轨道的横向位移或高低不平的误差均不得大于1毫米。

（3）两条平行的轨道，在跨度方向的各个同一截面上，轨道的高低误差不得超过10毫米。

（4）轨道跨度中心与轨道中心偏差a、轨道中心与承轨梁中心偏差b、轨道不直度偏差c、不得超过表1的规定。

表1轨道安装允许误差（单位：

mm）

跨度

a

b

c

S≤30m

8

5

2

S＞30m

10

10

2

2、地梁、支腿安装

箱形结构的支腿如果是分段拆开运输的，只要按制造厂已加工好的孔眼用规定的螺栓紧固的连接起来即可。

桁架结构的支腿，是拆开发运的，由具有相应施工资质的安装单位须按随车资料重新组装，先用螺栓把各构件连接好，然后参照图5、图6，按表2所列项目检查和调整几何尺寸，使其符合图样要求。

表2桁架结构支腿组装技术要求

序号

项目

允许偏差（mm）

1

支腿对角线D1-D2

≤5　　

2

驱动台车中心线间距离L1

⊿L1=±2

3

两支承面中心间距L2

≤2

续表

4

地梁的宽度中心、支腿的中心和支承面的对称中心重合度

≤2

5

支腿高度H

⊿H≤3

6

支承面的垂直度C

C≤1.5

7

地梁座板的垂直度E

刚性支腿E≤2

挠性支腿E≤1.5

如果各主要尺寸在上表公差范围内时，可进行扩孔和铆接工作。

支腿与下端梁如用铰制螺栓连接时，先不要进行铰孔，待桥架装好，验证支腿垂直度之后再配铰。

为了使支腿支承面上的孔不致发生变位，把2根支腿用槽钢（安装工艺用）连接起来，待支腿与桥加安装后再拆去。

组装支腿时，为了方便安装，应把电气室安装在刚性支腿上，而不必等支腿立起后再安装。

3、桥架安装

跨度大的主梁，由于受运输条件所限，为分段制造的。

对于这种桥架的安装，应首先在安装工地选好地段，把几段桥架用预装螺栓连成一个整体。

连接时可以利用已铺好的大车运行轨道面作为水平基准。

需要进行铆接的桥架结构，如果大车运行轨道面离地面高度不能满足铆接作业时，可以另搭一个一定高度的架子作为水平基准。

将桥架横放在轨道上或架子，如（图7）（图8）所示。

最好架在与支腿连接用的支承面上，用水平仪测出两端支撑面上边小车轨道的水平标高；单主梁桥架上只有一根轨道，所以只找出两端各一点的标高相同即可。

双梁桥架上有2根轨道，须找出两端共4点的标高相同。

以这两点或四点作为零点，按图样和表3中规定的技术要求，用千斤顶垫出抛物线形的拱度和翘度。

垫拱度和翘度时，对于箱形梁应垫在大筋板的下边，对于桁架梁应垫在各节点处，小车轨道下方的工字钢也应垫好。

在测量跨度（这时的跨度指刚性腿支承面中心到挠性腿支承面中心之间的距离）、桥架的对角线偏差、主梁的水平旁弯、小车轨距偏差、同一截面内2根小车轨道的高低差、小车轨道接头处的高低差和侧向错位等各项指标都达到规定的技术要求之后，再将接头处的所有螺栓拧紧。

铰制孔螺栓连接部分，应接图样规定的公差铰孔后，再用铰制孔用螺栓连接，不能随意更改。

表3门式起重机和装卸技术要求

序号

项目

简图

允许偏差（mm）

1

1.由车轮量出的起重机跨度S1；S2

跨度相对差∣S1-S2∣

2.由桥架量出的起重机跨度S3；S4

跨度相对差∣S3-S4∣

1.S≤26m△S=8

∣S1-S2∣≤8

S＞26m△S=10±10

∣S1-S2∣≤10

2.S≤26m△S=4

∣S3-S4∣≤4

S＞26m△S=6

∣S3-S4∣≤6

2

架设完成后的主梁上拱度（在承轨梁上盖板测量）

无日照温度下用经纬仪测量

F≤0.9~1.4S/1000

F0≤0.9~1.4S0/350

3

主梁的水平旁弯（在承轨梁上盖板测量）

?

≤S3/2000，但对正轨及半偏轨箱形梁最大不超过20mm，且必须向走台外弯，对偏轨箱形梁，桁架梁及单腹板梁最大不超过15mm。

4

桥架对角线偏差

∣D1-D2∣

∣D1-D2∣≤5

续表

5

小车轨距偏差

△K正轨箱形架：

端部：

±2

跨中+7/+1

桁架、偏轨箱形梁±3

6

支腿垂直度

h1≤H1/2000

7

桥架节点间主要压杆的直线度

?

≤0.0015L

8

小车轨道高度差（在同一断面上）

K≤2.5m时，

△h≤3

K＞2.5m时，

△h≤5

9

轨道中心线离承轨梁设计中心线的位置偏差

偏轨箱形梁：

δ＜12，d≤6

δ≥12，d≤1/2δ

单腹板梁及桁架梁

d≤1/2δ

10

箱型梁结构的垂直倾斜（此值应在长筋板或节点处测量）

箱型梁腹板的垂直偏斜值h≤H/200，单腹板梁及桁架梁的垂直偏斜值h≤H/300。

11

单主梁通用门式起重机小车主车轮与反滚轮轮距偏差

（1）

K≤±3；

K1≤-3

12

单主梁通用门式起重机小车主车轮与反滚轮轮距偏差

（2）

K≤±3；

K1≤+3；

K2≤-3；

当各项指标均符合技术要求而仅有小车轨道接头处的高低差超标时，可按下图9所方法将高出的轨道接头制成斜面。

箱形结构的主梁，内腔无法涂漆防锈蚀，为了防止水汽侵入腐蚀主梁内腔，必须保证主梁内腔的密封性。

因此，箱形结构的接头，除用螺栓连接好外，还须按图纸规定在接头处边的大筋板上补焊一块方板，方板四周要焊满，不得透气，主梁两端的圈孔，最后也用同样的方法焊好。

桥架结构的铆接接头，应首先按上图所示，将桥架置于已经铺设好的大车运行轨道或架子上，用预装螺栓把各部位连接起来，检查规定的各项指标。

必须注意，这时的拱度和翘度是根据桥架图样中各节点的数值垫出来的，它比实际要求的拱度和翘度要大，用以补偿由桥架自重所起的下沉。

在调整各部位尺寸时，需把调整部位的预装螺栓稍松一下，待调整后再拧紧。

只有当各项技术指标达到图样要求和文件规定的要求后，再进行扩孔和铆接。

4、台车与地梁安装

主动台车与地梁安装，视条件，有立装和卧装两种方法。

（1）立装一般情况下都采用此种方法安装。

把驱动台车安放在轨道上，并有效地支撑住。

再把装好的带地梁的支腿整体吊放到台车上，对准铰接孔，穿上铰轴固紧轴头上的挡板和螺栓，然后用足够的拉索把整个支腿固定好，待桥架吊起后放松固定索，注意此时仍需要足够人力拉着，最后将支腿平移到桥架下，与桥架连接起来。

（2）卧装法若有条件，亦可采用此种安装方法。

具体做法如下：

把台车放倒，平移至地梁支承处，如立装法所述将台车与地梁连接好。

因台车较重，需在台车下边垫实，待桥架吊起后，再把组装好的整个支腿吊起置于轨道上，移到桥架下方用螺栓与之连接。

在吊起前为了防止支腿立起后倾倒，应栓上拉索，这样还便于调整。

5、支腿与桥架安装

按要求检查支腿垂直度，由车轮处测量出跨度和对角线偏差。

如有偏差，先利用主梁与支腿间的垫板进行调整，必要时加偏斜垫片。

所有的垫片最后都应在边缘处点焊在支承面上。

各部分尺寸都合格后，按图样规定铰制支腿与桥架和下端梁的螺孔，将螺栓全部紧固好。

6、大车运行机构的安装

大车运行机构在厂内已装配好，与台车或地梁一起发运，大车运行机构在起重机组装好后应作下检查：

（1）检查基准检查运行机构时，应以主动车轮外侧为基准。

（2）车轮端面的水平偏斜如（图10），每个车轮的水平偏斜应≤L/1000，且两个主动或被动车轮的不平行方向应相反，如（图11）所示的任何一种形式都是符合要求的。

（3）测量跨度方法同前面所述（略）

（4）车轮找正车轮找正包括平行度、垂直度及同位差。

1）平行度：

用0.6-1.0mm尼龙线，按（图12）所示，在车轮下部拉下两条平行线，看车轮内外侧平行线接触的情况。

如果平行线在车轮4个侧面上都均匀接触，这说明前后车轮平行并在同一条线上。

如果有间隙，则测量一下尺寸是否在规定的范围内。

若不在规定的范围内，应松开固定角型轴承箱的螺栓，进行调整。

必要时，可把固定角型轴承箱的垫板铲下来或用气割割下来，待车轮调好后再焊。

2）垂直度：

车轮在垂直方向偏斜不应大于1/400L（L为测量长度），且上边应向外（如图13）。

3）同一端梁下车轮的同位差如（图14）。

1车轮同位差：

2个车轮时≤2mm。

3个或3个以上时≤3mm。

2测量方法：

在端梁外侧拉一钢丝，平行于端梁中心线，其高度接近于车轮的轮缘，测量点在车轮的垂直中心线上。

测量出钢丝与各轮测量点距离，选定一个车轮为基准，则其他车轮的同位差即可计算出来。

（5）分别驱动机构的安装

分别驱动机构（如图15）所示。

以调整好的车轮中心为基准，安装并调整减速器，再用传动轴和减速器主动轴连接起来。

等到找正时要保证联轴器上的窜动量和控制齿轮联轴器的极限歪斜量，其数值见齿轮联轴器窜动和歪斜量表4。

表4齿轮联轴器窜动和歪斜量

单位：

mm

联轴器型号

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

齿轮外径

80

100

126

150

174

200

232

256

288

348

400

448

500

齿轮外径处的歪斜

0.69

0.87

1.10

1.31

1.52

1.85

2.02

2.24

2.52

3.05

3.51

3.92

4.39

窜动量

3~5

4~6

5~7

6~8

检查窜动量时，对双齿联轴器可用手推动联轴器方法测得内齿圈（即齿套）在外齿上的窜动量。

单齿联轴器因有中间轴，测量轴的窜动量即可。

歪斜的检查，最有效地方法是把联轴器端部的弹簧胀圈、挡圈、密封胶圈等拆下，将内外齿端面对齐，如果内外齿端面沿全周都在同平面内，即无歪斜。

如果上下是齐的，左右一动一进，则说明有旁歪，须调正。

根据桥架拱度要求，允许减速器主动轴处的内外齿有下齐上进、电动机处上齐下进情况存在，但进入量应小于0.5mm。

调整好后，再把弹簧胀圈等装。

车轮与减速器被动轴之间的联轴器，不能用上述方法检查，因空间太小。

这里要先把螺栓拆下，把内齿圈拨开，用尺测两轴头之间的间隙，上下、左右应相等，用尺放在外齿圈的轮毂上，如果两轮毂的上边和侧面在同一平面内即可。

7、小车运行机构安装

小车运行机构一般在厂内已安装好随小车一起发运，通常不必重新安装。

若要重新安装的小车运行机构，可按下列要求进行检查：

（1）小车的不平行度、垂直度、同位度、同位差。

测量方法和允许偏差值同大车运行机构。

（2）车轮踏面与轨道面间隙。

空载时，主动轮踏面应与轨道面接触，被动轮面与轨道面间应≤0.3mm,负载后主、被动轮的踏面应与轨道面接触（在试验平台或标准轨道上）。

（3）松开制动器，用手转动减速机主动轴使车轮转动一周，不应有任何卡阻现象。

（4）小车轮距