D306N三相混合式步进电机细分驱动器doc.docx
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D306N三相混合式步进电机细分驱动器doc.docx
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D306N三相混合式步进电机细分驱动器doc
一、性能简介
(2)
二、电气技术参数(3)
三、外观尺寸(4)
四、接口信号说明(5)
五、拔码开关设置(7)
六、功率接口(8)
七、状态指示灯(8)
八、驱动器使用注意事项(9)
九、200T/300T数控系统与D306N驱动器的连接(10)
十、三相混合式步进电机参数表(11)
!
阅读
请详细阅读本说明书后,再进行安装连接!
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!
安全事项
★严禁带电对驱动器进行任何拔码设置或进行测量!
★必须在断电三分钟后,接线,安装和拔码设置!
★二次开关机之间须有三分钟间隔,以免发生故障报警!
★驱动器的输入电压需满足技术要求!
★通电前,确定电源电缆,电机动力电缆,信号电缆连接正确,且连接坚固!
★通电前,电缆连接完毕后,用万用表电阻档测量驱动器A、B、C端子与接地端子
之间的电阻应为无穷大。
用万用表最小电阻档测量驱动器A、B、C端子每两相电
阻值应相等,避免电机相间短路,或电机缺相引起驱动器损坏。
、性能简介
混合式步进电机采用稀土永磁材料制造,与反应式步进电机相比具有电磁损耗小,
转换频率高,动态特性好等优点。
混合式电机运行时相对平稳、噪音小,输出力矩大。
混合式电机取代反应式电机是经济型数控系统的发展趋势。
D306N三相混合式步进电机驱动器,具有以下特点:
1•采用交流伺服控制原理,在控制方式上增加了全数字式电流环控制,三相正弦电
流驱动输出,使三相混合式电机低速无爬行,无共振区,噪音极小。
2•驱动器功放级的电压达到DC325伏,步进电机高速运转时仍然有高转矩输出。
3•具备短路、过压、欠压、过热等完善保护功能,可靠性高。
4•具有细分和半流功能。
有多种细分选择,最小步距角可设为0.03。
。
5•适用面广,通过设置不同相电流可配置各种电机。
电气技术参数
输入电源
AC220V-15%〜+10%50/60HZ
输出相电流1.2A
〜5.8A
适配电机
三相混合式步进电机
工作环境
0C〜50C15〜85%RH不结露。
无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液体和粉尘
存放环境-25
C〜70C15〜85%RH不结露
驱动方式PWM
(脉宽调制)恒流斩波,三相正弦波电流输出
步距角
0.03°、0.036°、0.045°、0.06°、0.072°、0.09°、0.12°
对应电机每转脉冲i
2000、10000、8000、6000、5000、4000、3000
步距角设定DIP
开关(DIP5、DIP6、DIP7)设定
输入信号CP+/CP-
;CW-/CW+;FREE+/FREE-
输入电平
5V5〜10mA12V时串入1K电阻,24V时串入2.2K电阻。
位置脉冲输入方式
(由DIP8设定)
单脉冲方式:
CP(脉冲)+CW(方向)脉冲宽度》2.5mS,脉冲频率w200KHz(100000P/r时);双脉冲方式:
CW(正转脉冲)+CCW(反转脉冲)
输出信号ERR
(报警提示)集电极开路输出
状态指示
红色LED报警指示灯绿色LED电源指示灯绿色LED脉冲指示灯
外形尺寸180
X100X147
重量2Kg
三、外观尺寸
147
信号插头及信号线弯曲高度
70
四、接口信号说明
1.接口信号原理图:
CP+
CN-1
厂330
6N137
"1K
U102-
:
L—
■4
b
1K
VCC
CP
CP-
CN-2
II'
CW+
CN-3
1K
CW-
330
6N137
Z102=
二
―:
L
■
680
P521
10K
102
CN-4
FREE+CN-5
IVCC
CW
FREE-^CN-6
1K
1K
IVCC
EN
VIN
CN-7
FINE
•—
P521
■
10K
U
102
1K
CN-9
IVCC
FIN
VIN
CN-7100
ERRCN-8
9013
H-
输入信号
P521
输出信号
RED
=.WARN
330
2.接口信号定义:
5
49
8
3
7
2
6
1
引脚
端子名
信号定义
1
CP+
脉冲信号(正端)输入
2
CP
脉冲信号(负端)输入
3
CW+
方向信号(正端)输入
4
CW-
方向信号(负端)输入
5
FREE+
脱机信号(正端)输入
6
FREE-
脱机信号(负端)输入
7
VIN
外部提供的电源
8
ERR
报警信号输出
9
FINE
细分信号(伺能)输入
接口信号定义
接口插座:
DB针
3.接口信号说明:
CP+/CP-(脉冲信号):
每个脉冲上升沿使电机转动一步,最小脉宽》2.5pS,
最高接收频率200KHZ。
CW+/CW-(方向信号):
单脉冲控制方式时为方向控制信号输入接口,若CW
为低电平,电机顺时针旋转,CW为高电平,电机逆时针旋转。
双脉冲控制方式
时为反转步进脉冲信号输入接口。
方向信号切换时间》10US。
改变电机旋转方向
可通过互换电机任意两相接线。
FERR+/FREE-(脱机信号)脱机信号输入接口,脱机+与脱机-之间分别加高低电平,电机无相电流,电机转子处于不稳定的自由状态(脱机状态);反之脱
机+与脱机-之间分别加相同电平或不接,电机处于锁定状态。
Vin外部电源输入端(仅需接ERR和FINE时所需)
ERR报警信号输出接口
FINE当FINE为高电平时,细分功能有效,当FINE为低电平时,细分功能
无效。
当细分功能为无效时,电机每转的脉冲数为细分功能有效时的1/10
五、拔码开关设置
D306N驱动器有一组拔码开关,如图示:
双脉冲/单脉冲设置电机每转步数设置电机每转步数设置电机每转步数设置大力矩/低振动设置相电流设置相电流设置相电流设置
i.相电流设置
步进电机内部线圈必须接成三角形,驱动器的相电流设置值必须小于或等于电机铭牌上的额定相电流,具体设置如下:
相电流(A)开关
1.2
2.3
2.7
3.3
3.7
4.5
4.9
5.8
DIP1
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
DIP2
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
DIP3
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
注:
若电机额定电流标称值是“Y”接法的电流值时,设定电流值等于额定值的倍。
2.半流功能设置
半流功能是指输入脉冲频率<800Hz时输出相电流减小到额定值的60%,可防
止电机发热,减小低频振动。
通常拔码开关DIP4设置为OFF,半流功能有效,
当设置为ON时,半流功能无效。
3.电机每转步数设置
每转步数开关
11
10000
8000
6000
5000
4000
3000
12000
12000
开关5
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
开关6
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
开关7
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
注:
若用户对电机步数有特殊要求时,可与我公司联系。
4.单脉冲/双脉冲设置
当DIP8为OFF时,单脉冲控制方式:
CP输入脉冲信号,CW为方向信号,当
DIP8为ON时,为双脉冲控制方式,CP输入正转脉冲,CW输入反转脉冲。
六、功率接口
1.电源接线端子
电源输入为交流220V,波动范围:
-15%〜+10%,电流最大4安培,电源电缆横截面积不小于1mm2;电缆长度大于30m时,截面积不小于1.5mm2。
2.电机接线端子A、B、C
电机相电压325VDC,相电流1.2A〜5.8A,电机电缆横截面积不小于1mm2;电
机电缆最长50米,电机电缆长度大于30m时,横截面积不小于1.5mm2。
电机侧绕
组接成三角形,改变电机旋转方向可互换电机的任意两根相线。
注:
电源线,电机线应正确连接,并完全拧紧。
驱动器的电源必须用隔离变压
器变压成AC220V后,再提供给驱动器。
本驱动器有接地端PE,用户必须可靠地接
大地,以确保安全。
七、状态指示灯
驱动器上有三个指示灯指示驱动器工作状态:
绿色灯:
电源指示灯,通电情况下,该绿灯亮。
绿色灯:
脉冲指示灯,如有脉冲输入,每输入4个脉冲指示灯闪烁一次,以此判定是
否有脉冲输入。
红色灯:
报警指示灯、驱动器出现过流保护、过压保护、欠压保护、短路保护时此红灯点亮,此时电机的相电流为零,电相处于自由脱机状态。
八、驱动器使用注意事项
1.开箱检查
开箱后请按装箱单核对,如发现与装箱单不符请及时和我公司联系;检查驱动器有无机箱体变形,部件破损等异常情况,如有异常,请确认不影响使用后再安装,或
与我公司联系。
2.安装
D306N驱动器应装在通风良好,防护妥善的电柜内,为保证驱动器散热,请留
20mm以上空间间距安装。
安装时要避免粉尘或杂物落入驱动器内部。
3.连接
信号线和电机线建议采用屏蔽电缆,分别布线,距离越远越好(30cm或更大)。
电机线和电源线流过电流较大,接线时一定要接牢。
4.上电前的设置和检查
(1)驱动器设置的相电流必须等于或小于电机铭牌上的额定电流值(“△”接法的
电流值)
(2)信号线,电机线,电源线应正确连接,且连接紧固。
(3)电源电压在220VAC-15%〜+10%
注:
1•用户必须在断电三分钟后接线,安装,设置拔码开关。
2•由于驱动器工作于高频斩波方式,步进电机会存在感应电压和泄漏电流,建议驱动器的电源通过隔离变压器提供,并保证驱动器和步进电机妥善接地,以确保使用安全可靠。
3•电源开关使用空气开关、漏电保护开关或接触器,能快速、可靠的通断。
不可使用普通的铡刀开关,因为这种开关在合闸时极易产生接触不良和拉弧现象,可能造成驱动器工作异常及电击事故。
管脚
信号
外壳
0P+
£
匚J一
3
cw+
A
C'uV-
FREE
6
-TF
V11
3
IFi\r
插座DB孔
九、200T/300T数控系统与D306N驱动器的连接
插座DB1孔
:
信号:
管脚
1外壳
nCP-
ricP-
nuw
5
GND
注:
n:
X、Y或Z
十、三相混合式步进电机参数表
型
号
90BYG350B90BYG350C110BYG350B10BYG350
C1OBYG35O21OBYG350
310BYG3504I30BYG3502
相数
3
3
3
3
3
3
3
3
保持转矩..;
4
6
12
16
11
15
19
30
步距角(°)
0.6/1.2
0.6/1.2
0.6/1.2
0.6/1.2
0.6/1.2
0.6/1.2
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- D306N 三相 混合式 步进 电机 细分 驱动器 doc
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