电缆卷筒使用说明.docx
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电缆卷筒使用说明.docx
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电缆卷筒使用说明
T2C变频驱动式电缆卷筒使用说明书
基腾电气
T2C变频驱动式电缆卷筒是我公司开发的新型电缆卷绕装置,它采用了比以往各种电缆卷筒更先进的控制方式,为用户提供了更安全可靠的力控制。
变频电缆卷筒是一种智能化的力控制装置,它通过部计算机的信息处理,使电缆在卷绕过程中处于恒定的力,避免了以往力矩恒定控制时力变化对电缆造成的损伤。
一、系统构成
1、电缆卷盘:
其外形尺寸根据电缆规格和行走距离而定。
2、集电器箱。
3、带制动器的变频电机。
4、电控系统:
户型为电控柜,户外型为电控箱。
5、导缆架:
有通用导缆架和摆动式导缆架可选。
6、编码器接线箱:
选户型电控柜时选用。
7、远程控制箱:
选配件,可安装于大车门腿处,提供简单的卷缆和故障复位功能。
8、导向架:
选配件,用于改变电缆方向,桥吊等选用。
二、使用条件
1、海拔不超过2000米。
2、环境温度:
-20℃~+45℃。
3、允许在淋雨、溅水和无腐蚀性气体尘埃的场所工作。
4、安装部位最高振动条件为:
5~13Hz时,位移1.5mm,13~150Hz时,振动加速度为10m/s2
5、集电器箱和户外型电控箱的防护等级为IP55。
三、系统原理及系统功能
T2C变频驱动式电缆卷筒,采用了带转速强制的转矩控制方式,通过板载PLC编程,经先进的算法精确的计算电机输出转矩,实现了电缆上的恒力。
同时系统也提供了多项保护,极提
系统原理示意图
CT
Uni-
drive
SP
Soft-
ware
Power
output
BrakeControl
Circuit
M
3~
Encoder
Gearbox
Collector
Drum
Resistor
Powersupply
Brakesignal
Brake
Torquereference
Interlockingforcrane
Interlockingforcrane
Invertercablereelcontrolcabinet
Thefair-leader
Circuit
feedbackinformation
LimitSwatch
高了系统的安全性和可靠性。
系统提供了如下的功能:
1、采用变频控制,板载PLC计算转矩输出,实现电缆上的恒力。
2、通过系统运行信号来控制系统的运行和停止。
3、系统反馈“系统正常”、“系统运行”、“电缆满盘”三个信号到PLC或司机室,最大限度的保护设备和电缆,并方便司机在操作中监控本系统的工作状态。
4、系统故障时可通过本地和远程复位按钮进行系统复位。
5、提供电缆空盘和满盘的保护。
四、系统I/O
1、输入:
要使本系统能正常可靠的运行,需提供三路信号到本系统(要干触点):
a)大车左行信号。
b)大车右行信号。
c)系统复位信号。
2、输出:
本系统输出三路信号到PLC(提供的是干触点):
a)系统正常信号。
b)系统运行信号。
c)系统故障信号。
五、电控系统的外形尺寸和安装方式:
!
注意:
在安装过程中,手动卷缆时务必手动将电机制动器打开,否则会严重损坏电机和减速箱。
1、变频驱动式电缆卷筒的外形及安装尺寸:
2、变频驱动式电缆卷筒电控柜(箱)外形及安装尺寸:
1户型电控柜外形及安装尺寸:
2户外型电控箱外形及安装尺寸:
六、电控系统的线路连接:
1、电控柜(电控箱)端子功能图
端子号
原理号
说明
备注
1JX1:
01
CR0L1
380V电源进线
1JX1:
02
CR0L2
1JX1:
03
CR0L3
1JX1:
04
CR1D31
变频器出线,接马达
1JX1:
05
CR1D32
1JX1:
06
CR1D33
1JX2:
01
CR1D11
马达制动器电源
接制动器电源模块
1JX2:
02
CR1D12
1JX2:
03
备用
1JX2:
04
CR2B21
系统复位
干触点
1JX2:
05
CR2D11
1JX2:
06
CR0D51
系统电源公共线
1JX2:
07
CR2B31
手动/自动信号
1JX2:
08
CR2D31
大车左行信号
需要整机输出的干触点信号
1JX2:
09
CR2D41
大车右行信号
需要整机输出的干触点信号
1JX2:
10
CR0D51
系统电源公共线
1JX2:
11
CR2D42
满盘限位信号
1JX2:
12
CR2D43
空盘限位信号
1JX2:
13
CR0D51
系统电源公共线
1JX2:
14
CR2D51
导缆架左向限位信号
1JX2:
15
CR2D52
导缆架右向限位信号
1JX2:
16
CR2D53
电缆过力限位信号
1JX2:
17
备用
1JX2:
18
CR3A11
整机PLC输入模块公共线
给整机的信号
1JX2:
19
CR3D01
系统正常信号
干触点信号
1JX2:
20
CR3D02
系统运行信号
干触点信号
1JX2:
21
CR3D03
系统故障信号
干触点信号
1JX2:
22
备用
1JX2:
23
CR0D51
柜加热器
由整机控制
1JX2:
24
CR2D81
1JX2:
25
备用
1JX2:
26
备用
1JX2:
27
备用
1JX2:
28
备用
1JX2:
29
备用
1JX2:
30
备用
1JX2:
31
CR1A+
电机编码器接线
必须用双绞屏蔽线
1JX2:
32
CR1A-
1JX2:
33
CR1B+
1JX2:
34
CR1B-
1JX2:
35
CR1Z+
1JX2:
36
CR1Z-
1JX2:
37
CR1+
1JX2:
38
CR1-
1JX2:
39
备用
1JX2:
40
备用
1JX2:
41
备用
1JX2:
42
备用
1JX2:
43
备用
1JX2:
44
备用
1JX2:
45
备用
1JX2:
46
备用
1JX2:
47
备用
1JX2:
48
备用
1JX2:
49
柜照明
1JX2:
50
柜照明
2、电机及制动器的连接
*注:
整流器最右侧
两点短接表示慢制动。
3、各部件电气连接
详见附表T1P变频驱动式电缆卷筒系统部放线表。
七、调试步骤
1、打开CR0Q2,扳动卷盘附近的满盘限位、空盘限位、导缆架左限位,导缆架右限位,看CR2K4、CR2K5、CR2K6、CR2K7是否动作,同时查看PLC柜相应的输入点是否有输入(如果要求信号进入PLC的话)。
2、强制PLC输出复位信号大车左行和大车右行信号,看CR2K1、CR2K2、CR2K3是否吸合。
3、再打开CR0Q1,如变频器上的指示灯闪烁,则变频器已故障跳脱,可通过操作面板查看故障。
4、如变频器无故障,则CR1K1吸合,将CR2SA1打到本地档,按本地收缆按钮CR2SB1,看CR1K2,CR1K3和CR2KM1是否都吸合,放开CR2SB1,看CR1K2,CR1K3是否断开。
5、将CR0Q1、CR0Q2、CR0Q3全部打开,将CR2SA1打到本地,按本地收缆按钮CR2SB1,看电缆卷筒是否工作在收缆状态,如果不是,则调换任意两根电机线。
6、当电缆卷筒工作在收缆状态下时,查看变频器参数pr#03.28,看其值是否为增加趋势,如不是增加而是减少,则编码器线接反,调换
、
和
、
接线即可。
7、当电缆收紧后,将CR2SA1打到远程档,通过大车行走试车让电缆卷筒工作在收缆和放缆状态,察看变频器参数pr#04.08的值。
当收缆时#04.08的值大于70,放缆时应小于40。
如果相反,则调换端子14、15上的线(导缆架限位信号反)。
8、将大车行走到电缆坑位置,电缆卷盘处于满盘状态(CR2K4吸合)按下清零按钮CR1SB1,则电缆卷筒编码器值清为初始值。
9、根据大车的加减速时间,调整卷筒以及制动器的运行延时,变频器运行延时为#18.12,制动器延时为#18.13。
调整这两个参数,调整延时,以配合整机。
10、让大车全程行走数次,观察卷筒收放缆状态,当对电缆力不满意的时候,可以根据相应情况作出如下调整。
a)如果电缆全程过紧或过松,则调整pr#01.27、pr#01.28的值,如过紧就少许减小其值,如过松就少许增大其值。
b)如果在卷盘上电缆圈数较多的情况下,收缆力不够的话,则调整pr#18.22、pr#18.23的值,使其比值少许增大(pr#18.22、pr#18.23的值不大于100,其比值的平方不大于2)。
c)如果在卷盘上电缆圈数较多的情况下,放缆出现过力的话,则同样的调整pr#18.22、pr#18.23的值,使其比值少许减小(其比值的平方不小于0.8)。
注意:
在调试过程中,关于整机PLC输出的大车左右行信号,如何处理需要根据不同机器,以及工况和整机调试工程师讨论解决。
不可一概而论。
日常运行时:
1、确认系统电源全部正常。
2、确认系统无故障后正常使用。
3、产生故障时,立即停车,并按“系统复位”按钮复位故障。
4、如复位后故障仍存在,则检查电缆状态,是否有卡缆,松缆等故障发生。
5、在长期运行后,定期在电缆坑对编码器值清零,消除累计误差,让系统工作在最佳状态。
八、故障诊断和处理方法:
当系统发生故障时,大部分故障我们可以通过使用“系统复位”按钮来进行消除,也有些需要变频器断电复位。
如果系统复位后,故障依然存在,则查看变频器操作面板上显示的故障或通过变频电缆卷筒控制柜(箱)的中间继电器状态,来判断故障点。
1、如果中继CR2K4、CR2K5被吸合,则说明电缆已被放至接近空盘状态或卷至满盘状态,检查卷筒上卷绕的电缆量,然后考虑改变电缆长度或者调整限位开关的行程。
2、如果中继CR2K8被吸合,则说明电缆过力,查看电缆卷筒状态,看是否有卡缆现象发生。
3、将选择开关打到手动状态,然后按“本地收缆”按钮,查看CR1K1、CR1K2、CR1K3和CR2KM1的状态,如CR2KM1未吸合,则是电机制动器未打开,可查看是否为接线松脱,如CR1K1、CR1K2、CR1K3未吸合,则通过驱动器操作面板,查看驱动器是否存在故障。
通过查看参数pr10.20~10.29存储的故障代码。
详细容和解决方法可参阅《CT-ondriveSP用户指南》第13章。
4、如CR1K1、CR1K2、CR1K3和CR2KM1都吸合,且无以上故障发生,则考虑是否为制动器故障,运行电缆卷筒,并在电机处监听电机上是否有制动器打开的声音,如没有则检查制动器整流模块(在电机接线盒)是否有直流220V输出,如没有,则整流模块坏,更换其即可,如有,则可能为制动器线圈损坏,需进行电机检修。
5、如电缆卷筒在不工作的情况下有电缆下滑,则检查是否电机制动器过松,如不是制动问题,则可能为系统部机械故障。
6、如电缆卷筒在工作中状态下发生下滑,则查看驱动器是否跳脱。
如有驱动器故障。
则按e步骤处理,如驱动器无故障,则将卷筒进行机械固定,不让其旋转,然后脱开电机单独运行,查看电机是否正常。
如果电机不正常,则检修电机,如正常工作,则考虑变频器参数或板载PLC程序出错。
7、如果检查为程序故障,可用以下方法重新载入程序
a)如远程操作无法启动系统时,可将“远程/本地运行”CR1SA1选择开关打到本地档,按本地点动来启动系统
b)将大车行走到电缆坑位置。
c)将随机附带的已存入变频器参数和程序的智能IC卡插入到变频器上部左侧的插槽,并确保已和变频器有效连接
d)将变频器的prxx.00(即任一菜单的0号参数)设为6001,来完成重置所有变频器参数的操作。
e)将变频器的prxx.00高为6490来完成重置变频器板载PLC的程序的操作。
技术一部
基腾电气
2010-7-29
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