金属切削机床三级项目.docx
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金属切削机床三级项目
燕山大学
《机械制造装备》课程
三级项目报告
(2250-22.5r/min5kW数控车床主传动系统方案设计)
年级专业:
学号:
13
学生:
指导教师:
一、项目任务与要求
1.1项目目的
本项目以机床主传动系统方案设计、运动参数计算为任务,以达到巩固课堂学习容,训练我们掌握查阅设计手册、利用各种资源资料,对关键标准件的选取和定制全过程等综合,并通过提交任务书形式,训练设计能力与工程合作能力的目的。
1.2项目任务
根据下表参数,设计机床的主传动系统方案。
机床类型
满载功率kw
最高转速prm
最低转速prm
变速要求
数控车床
5
2250
22.5
无级调速
具体要求如下:
1.确定传动系统设计方案;
2.运动参数设计:
画出转速图;确定计算转速,确定电机参数;
3.画出传动系统图(给出齿轮齿数,对齿轮位置的优化设计使结构紧凑);
4.选择外购件:
搜集电机样本、计算并确定主电机型号以及配套驱动器,给出成本、供货期等;
5.撰写设计任务书:
为结构设计提供技术要求和外购件参数及结构图;
6.项目报告一份;设计任务书一份,所提供的设计任务书为《专业综合训练》课程设计任务。
二、传动系统设计方案选择比较
机床主传动系统可分为分级变速传动和无级变速传动。
分级变速传动是在一定围能均匀的、离散地分布着有限级数的转速,主要用于普通机床。
无级变速形式可以在一定围连续改变转速,以便得到满足加工要求的最佳转速,能在运转中变速,便于自动变速。
数控车床的主传动系统通常采用无级变速。
与普通车床相比,数控车床的主传动采用交、直主轴调速电动机,电动机调速围大,并可无级调速,使主轴结构大为简化。
为了适应不同的加工需求数控车床主传动系统有以下三种方式。
1电动机直接驱动
主轴电动机与主轴通过联轴器直接连接,或采用装式主轴电动机驱动。
采用直接驱动可大大简化主轴箱结构,能有效地提高主轴刚度。
这种传动的特点是主轴电机转速的变化、输出转矩与主轴的特性完全一致。
但因主轴的功率和转矩特性直接决定主轴电机的性能,因而这种变速传动的应用受到一定限制。
2采用定比传动
主轴电动机经定比传动给主轴。
定比传动可采用带传动或齿轮传动,这种传动方式在一定程度上能满足主轴功率和转矩的要求,但其变速围仍和电动机的调速围相同。
目前,交流、直流主轴电动机的恒功率转速围一般只有2-4,而恒转矩围则达100以上。
许多大、中型机床的主轴要求有更宽的恒功率转速围。
这种情况下主轴电动机的功率特性和机床主轴的要求不匹配,调速电动机的恒功率围远小于主轴要求的恒功率变速围。
所以这种变速方式多用于小型或高速数控机床。
3采用分档变速方式
采用这种变速方式主要是为了解决主轴电动机的功率特性和机床主轴功率特性不匹配。
变速多采用齿轮副来实现,电动机的无级变速配合变速机构可确保主轴的功率、转矩要求,满足各种切削运动的转矩输出,特别是保证低速时的转矩和扩大恒功率的调速围。
根据题目要求分析,最后确定数控车床主传动系统采用无极变速电机配合分档变速机构。
三、运动参数设计
3.1转速图
根据题目要求,所选的电动机为交流变频调速电机。
经过查阅资料,初步选择卧龙电气公司的BPY系列变频调速三相异步电动机。
其额定频率为50HZ,额定转速为1000prm,调频围是5—150HZ。
代入公式得:
,
主轴的变速围:
主轴计算转速:
主轴恒功率变速围:
电机的恒功率变速围:
主轴要求的恒功率调速围远大于电动机所能提供的恒功率调速围,故必须配以分级变速箱。
如取变速箱的公比
,则由无级变速时
故变速箱的变速级数
为了简化变速箱及其自动操纵机构,希望用双速变速箱
转速图初定
图1.拟定转速图
令
,由上述式子可求得:
,
,
,
。
齿轮齿数和带轮直径的确定
该数控车床的主传动系统分级变速箱一级传动为带轮传动,根据传递的功率和转速选择B型普通V带,带轮直径为
。
采用滑移齿轮变速时,当两组传动齿轮选用的模数相等时,齿数和也要相等。
传动比
,齿数为
;
,齿数为
。
转速图确定
图2.转速图
3.2电机的确定
根据转速图可以画出电动机的功率图,然后根据机床的功率要求计算出电动机所需的功率,从而确定电动机的型号。
主轴的功率特性图
图3.主轴功率特性图
由于电动机的恒功率调速围不等于变速箱的公比,导致功率特性曲线出现缺口,现计算:
如取总效率
,则电动机的额定功率:
选取BPY180L-6变频调速电机,额定功率15kW。
电动机技术参数
电动机外形及安装尺寸
驱动器的选择
选用奥圣数控车床用变频器,型号DZB311B0150L4M
成本和供货期:
成本=电机+变频器=1028+500=1528元
供货期预计为7天
四、传动系统图的绘制
4.传动系统图
五、设计任务书的生成
设计任务书
设计题目
2250-22.5r/min5kW数控车床主轴箱
设
计
技
术
参
数
机床类型:
数控车床
满载功率:
5kw
最高转速:
2250prm
最低转速:
22.5prm
变速要求:
无级调速
设
计
要
求
(1)电动机的选择与运动参数计算
(2)主传动系统的设计计算
(3)轴的设计
(4)滚动轴承的选择与校核
(5)键的选择和校核
(6)联轴器的选择
(7)装配图、零件图的绘制
(8)编写设计计算说明书
工
作
量
(1)主轴箱装配图A0一
(2)设计说明书一份
设
计
进
度
(1)第一阶段:
主传动方案的确定,总体计算和传动件参数计算
(2)第二阶段:
轴与轴系零件的设计
(3)第三阶段:
轴、轴承、键及联轴器的校核及草图绘制
(4)第四阶段:
装配图的绘制及计算说明书的编写
参
考
资
料
(1)机床设计图册
(2)金属切削机床,戴曙,机械工业,1993
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