精品毕设插床机械原理课程设计指导书.docx
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精品毕设插床机械原理课程设计指导书
机械原理课程设计指导书
一、课程设计的目的
机械原理课程设计是高等工科院校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练,其目的在于进一步加深学生所学的理论知识,培养学生独立解决有关实际问题的能力,使学生对于机械动力学与运动学的分析与设计有一较完整的概念。
二、课程设计的内容与步骤
1、插床机构简介与设计数据
插床机构由齿轮、导杆和凸轮等组成,如图1-1所示(齿轮、凸轮未画出)。
电动机经过减速装置,使曲柄1转动,再通过导杆机构使装有刀具的滑块沿导路y-y作往复运动,以实现刀具切削运动,并要求刀具有急回运动。
刀具与工作台之间的进给运动,是由固结于轴O2上的凸轮驱动摆动从动杆和其它有关机构(图中未画出)来完成的。
插床设计数据如表1-1所示。
图1-1插床机构及其运动简图
表1-1插床设计数据表
2、插床机构的设计内容与步骤
(1)导杆机构的设计与运动分析
步骤
1)设计导杆机构。
按已知数据确定导杆机构的各未知参数,其中滑块5导路y-y的位置可根据连杆4传力给滑块5的最有利条件来确定,即y-y应位于B点所画圆弧高的平分线上(见参考图例1)。
2)作机构运动简图。
选取长度比例尺μl(m/mm),按表1-2所分配的加速度位置用粗线画出机构运动简图。
曲柄位置的作法如图1-2;取滑块5在下极限时所对应的曲柄位置为起始位置1,按转向将曲柄圆周十二等分,得12个曲柄位置,位置5对应于滑块5处于上极限位置。
再作出开始切削和终止切削所对应的5ˊ和12ˊ两位置。
共计14个机构位置,可以14个学生为一组。
图1-2曲柄位置图
表1-2机构位置分配表
3)作滑块的运动线图。
为了能直接从机构运动简图上量取滑块位移,取位移比例尺μs=μl,根据机构及滑块5上C点的各对应位置,作出滑块的运动线图sc(t)、然后根据sc(t)线图用图解微分法(弦线法)作滑块的速度vc(t)线图(图1-2),并将其结果与4)相对运动图解法的结果比较。
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