SALC型电缆故障智能测试仪培训教材DOC.docx
- 文档编号:29572876
- 上传时间:2023-07-24
- 格式:DOCX
- 页数:42
- 大小:166.26KB
SALC型电缆故障智能测试仪培训教材DOC.docx
《SALC型电缆故障智能测试仪培训教材DOC.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《SALC型电缆故障智能测试仪培训教材DOC.docx(42页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
SALC型电缆故障智能测试仪培训教材DOC
电缆故障智能测试仪
原理及使用
西安顺安铁路器材有限公司
SALC-2183A型电缆故障智能测试仪
原理与使用
一、概述
有线通信的畅通和电力的输送有赖于电缆线路的正常运行。
一旦线路发生障碍,就会造成通信及输电的中断。
若不能及时查出故障并迅速予以排除,就会造成很大的经济损失和不良的社会影响。
因而,电缆故障测试仪是维护各种电缆的重要工具。
SALC-2183A型电缆故障智能测试仪采用了多种故障探测方式,应用计算机技术及大规模集成电路技术,结合本公司长期研制电缆故障测试仪的成功经验而推出的高科技、智能化、功能全的全新产品。
SALC-2183A型电缆故障智能测试仪是一套综合性的电缆故障探测仪器,具有功能全,操作简便直观,测量数据准确,便于携带等特点。
专用于对铁路通信电缆的短路和断线开路,接触不良等故障进行测试,是目前在铁路现场应用最多的电缆故障测试仪器。
二、主要特点
2.1功能齐全。
测试故障安全、迅速、准确。
仪器采用低压脉冲法,可测试电缆的各种故障。
2.2测试精度高。
仪器采用高速数据采样技术,A/D采样速度为100MHz,使仪器读取分辨率为1m,探测盲区为1m。
2.3智能化程度高。
测试结果以波形及数据自动显示在大屏幕液晶显示屏上,判断故障直观。
并配有全中文菜单显示操作功能,无需对操作人员作专门的训练。
2.4具有5幅波形及参数存储,调出功能。
采用非易失性器件,关机后波形、数据不易失。
2.5具有双踪显示功能。
可将故障电缆的测试波形与正常波形进行对比,有利于对故障进一步判断。
2.6具有波形扩展比例功能。
改变波形比例,可扩展波形进行精确测试。
2.7具有自动测量功能。
控制测量光标,可自动沿线搜索,并在故障波形的拐点处自动停下。
2.8可任意改变双光标的位置,直接显示故障点与测试点的直接距离或相对距离。
2.9具有节电功能和防电池过放电自动关机功能。
若3分钟未操作键盘,仪器将自动关机。
2.10具有通讯功能。
可将仪器测试的信息与计算机接口通讯,在计算机中分析、存档。
并可通过计算机网络由顺安工程师为用户提供及时的测试服务。
2.11具有根据不同的被测电缆随时修改传播速度和根据当时的测试日期修改日期功能。
2.12小体积便携式外形,内装可充电的电池组供电,方便携带和使用。
三、主要技术指标
3.1应用范围及用途
仪器可测试各种型号的高频通信电缆、市话电缆、同轴电缆.电力电缆及金属架空线路上发生的短路、接地故障和电缆的断线开路、接触不良等故障。
并可测试电缆的长度和电波在电缆上的传播速度。
3.2最远测试距离:
32Km架空明线可达180Km
3.3探测盲区:
1m
3.4读数分辨率:
1m
3.5功耗:
5VA
3.6使用条件:
环境温度0℃~+40℃(极限温度-20℃~+60℃)
相对湿度40℃(20~90)%RH
大气压强(86~106)Kpa
3.7体积:
225×165×125mm3
3.8重量:
2kg
四、探测原理
电缆故障的测试是基于电波在传输线中的传输时遇到线路阻抗不均匀而产生反射的原理。
Zo-Zc
Zo+Zc
U入(入射波幅度)
U反(反射波幅度)
根据传输线理论,每条线路都有其一定的特性阻抗Zc,它由线路的结构决定,而与线路的长度无关。
在均匀传输线路上,任一点的输入阻抗等于特性阻抗,若终端所接负载等于特性阻抗,线路始端发送的电流波或电压波沿线传送,到达终端被负载全部吸收而无反射。
当线路上任一点阻抗不等于Zc时,电波在该点将产生全反射或部分反射。
反射的大小和极性可用反射系数P表示,其关系式如下:
P==
(1)
式中:
Zc为传输线的特性阻抗
Zo为传输线反射点的阻抗
(1)当线路无故障时,Zo=Zc,P=0,无反射。
(2)当线路发生断线故障时,Zo=∞,P=1,线路发生全反射,且反射波与入射波极性相同。
(3)当线路发生短路时,Zo=0,P=-1,线路发生负的全反射,反射波与入射波相性相反。
当线路输入一个脉冲电波时,该脉冲波便以速度V沿线路传输,当行Lx距离遇到故障点后被反射折回输入端,其往返时间为T,则可表示为:
2Lx=VT
∴Lx=VT
(2)
V为电波在线路中的传播速度,与线路一次参数有关,对每种线路它是一个固定值,可通过计算和仪器实测得到。
将脉冲源的发射脉冲和线路故障点的反射波以一显示器实时显示,并由仪器提供的时钟信号可测得时间T。
因此线路故障点的距离Lx便可由
(2)式求得。
不同故障时的波形图如图1所示。
图1不同故障的反射波形
4.1直接测量法
直接测量法是一种最简单的测量方法。
它可以测量断线、混线、接触不良、接地等一般性故障。
直接测量法的步骤为:
*将输出端子与被测电缆连接;
*被测线对的局内设备断开;
*按照被测电缆的结构调整好波速;
*按下“采样”键,同时调整“增益”,逐渐增加测试距离(通过菜单中范围改变),直至找到反射波形为止。
注意在调整过程中,近距离(一般为2.5km以内)不使用放大,远距离(大于2.5km)使用放大;
*移动光标,并将它移至障碍反射波的前沿,此时,屏幕上方显示测试故障的距离;
*根据需要输入测试日期,并可存贮。
4.1.1断线(单断、双断)接触不良,错接故障测量
测试步骤同“直接测量”法,测量波形见图2。
4.1.2混线故障测量
测量步骤同上,测量波形见图3
4.1.3接地、绝缘不良
测试接线图4,测试波形参见图3
SALC-2183A
黑色
红色
图4
接地电阻
对端开路
4.1.4它混故障测量
测试接线见图5,回波图参见图3
4.2波形比较法
波形比较法是直接测量法的一种特殊方法,其操作步骤与上述基本操作步骤相同。
所不同的只是需存储一幅波形图提供给波形比较用。
比较法是用于波形复杂,故障点难以确定的场合。
提供比较的波形有两种方法获得。
方法一:
在障碍电缆中,找出一对良好的线对,先按基本操作步骤,测其波形后,将波形存储。
然后再把输出端子接在障碍线对上,测得障碍波形后,从菜单中调出所存储的波形进行比较。
比较两个波形差异处,即为故障点。
如图6所示。
图6
方法二:
在故障电缆中,如果没有良好的线对用作比较,则可利用屏幕上的扫描线来作比较。
其操作步骤同上,参见图7
五、仪器基本工作原理与组成
5.1仪器的基本原理
根据故障的探测原理,当仪器处于闪络触发方式时,故障点瞬时击穿放电所形成的闪络回波是随机的单次瞬态波形,因此测试仪器应具备存储示波器的功能,可捕获和显示单次瞬态波形。
SALC-2183A型仪器采用数字存储技术,利用高速A/D转换器采样,将输入的瞬态模拟信号实时地转换成数字信号,存储在高速存储器中,经CPU微处理器处理后,送至LCD显示控制电路,变为时序点阵信息,于是在LCD屏幕上显示当前采样的波形及参数。
当仪器处于脉冲触发方式时,仪器按一定周期发出探测脉冲加入被测电缆和输入电路,即时启动A/D工作,其采样、存储、处理和显示与前述过程相同。
LCD显示屏上应有反射回波。
5.2仪器的组成
仪器是以微处理器为核心,控制信号的发射、接收及数字化处理过程。
仪器的工作原理方框图如图8所示。
微处理器完成的数字处理任务包括:
数据的采集,储存,数字滤波,光标移动,距离计算,图形比较,图象的比例扩展,直到送LCD显示。
也可根据需要由通讯口与PC机通讯。
脉冲发生器是根据微处理器送来的编码信号,自动形成一定宽度的逻辑脉冲。
此脉冲经发射电路转换成高幅值的发射脉冲,送至被测电缆上。
高速A/D发生器是将被测电缆上返回的信号经输入电路送高速A/D采样电路转换成数字信号,最后送微处理器进行处理。
键盘是人机对话的窗口,操作人员可根据测试需要通过键盘将命令输入给计算机,然后由计算机控制仪器完成某一测试功能。
六、面板控制机构和按键菜单的作用
6.1控制机构
6.1.1增益:
调节电位器旋钮,可改变仪器的增益.
6.1.2输出:
仪器输出线连接被测电缆的测试端。
6.1.3充电:
仪器使用直流蓄电池组,若仪器显示电量不足,将仪器配备的充电器插入该口充电。
6.1.4通讯:
仪器的测试信息可通过该口与PC计算机通讯。
6.2按键作用说明
6.2.1“开、关”键:
控制仪器电源开启/关断。
按下此键,仪器电源接通,显示屏将显示工作视窗。
6.2.2“采样”键:
按键向被测线路上发射脉冲,每按一次,仪器就发射一次脉冲并进行采样,若连续按下三秒钟,仪器则连续发射脉冲,只有当其它键按下时才停止。
6.2.3“功能”键:
打开菜单,或接受某菜单选项操作键。
6.2.4“◄►”键:
具有两种作用。
仪器测试功能时,为活动光标左右移动操作。
仪器菜单功能时,为左、右移动选择菜单项操作。
6.2.5“▼▲”键:
具有二种作用。
仪器菜单功能选中时,为波速、日期、比例值及存储区等增加或减小操作。
仪器菜单功能打开时,“▲”键为消除菜单退回测试功能;“▼”为菜单翻屏功能。
6.2.6“¤”键:
LCD液晶显示屏背光照明开/关调节。
6.2.7“▼○▲”键:
LCD液晶显示屏对比度调节。
功能
6.3菜单功能的作用及操作:
←→范围←→放大←→起点←→比例←→波速←
→通讯←→日期←→删除←→调出←→存储←→平衡
6.3.1范围:
用于故障检查,因为在故障查找时,一般都是从近距离逐步向远距离检查的。
开机时,仪器的测量范围为159m,也就是说你所查找的故障范围是否在0~159m之间,如果没有出现故障波则必须改变测量范围值,测量范围从159m开始,每增加一次,范围增大一倍,范围最大值为32680m。
为了适应不同长度电缆的测试,当改变测量范围时,发射脉冲的宽度随着范围的增大而加宽。
操作步骤如下:
◄或►▼或▲
↓↓↓↓↓
6.3.2放大:
用于控制仪器放大器的放大倍数。
开机时仪器为直接状况,K=1,若打开菜单,选中放大并接受选项后,仪器进入放大状态。
主要用于测试远距离小信号测量。
操作步骤如下:
◄或►
↓↓↓
6.3.3起点:
用以调整光标计数的起点位置。
开机时屏幕上有两光标分别在屏上最右端(起点)和中间位置。
若需要改变光标起点位置,则可调节“◄►”键将中间活动光标调到所需起点位置,然后按“功能”菜单选择接受,此时原起点光标与活动光标重合变为新起点光标,数据显示为0m。
操作步骤如下:
◄或►◄或►
↓↓↓↓
6.3.4比例:
用以在检查到故障位置后为了精确定位而将波形进行扩展。
操作步骤如下:
◄或►▼或▲
↓↓↓↓↓
6.3.5波速:
由于电波在不同结构的电缆上的传播速度是不同的,因此,在测试各种不同型号的电缆时,必须调整适应该电缆传输的波速值。
测试中应根据实测的电缆而修改传播速度。
操作步骤如下:
功能
功能
功能
打开
菜单
滚动到
波速菜单
选择波速菜单
改变
波速值
菜单
接受
波速值
◄或►▼或▲
↓↓↓↓↓
6.3.6存储:
仪器具有5幅波形及参数存储功能,用此功能可将仪器测试的5幅不同测试波形及参数分别存入仪器中提供的5个非易失性存储器单元中,以备将来调出比较。
操作步骤如下:
◄或►▼或▲
↓↓↓↓↓
6.3.7调出:
由于仪器采用了非易失性存储器,所存储的波形关机后都不会易失。
因此,仪器可以在任何时候将存储的波形及参数调出来分析,也可以将存储的波形调出来与当前测试的波形进行比较,可进一步精确判断故障点。
操作步骤如下:
◄或►▼或▲
↓↓↓↓↓
6.3.8删除:
用此功能,仪器可将任意存储区的信息进行删除,以备将来使用。
操作步骤如下:
◄或►▼或▲
↓↓↓↓↓
6.3.9日期:
用此功能可将当前测试的日期输入到仪器中,进行存档。
操作步骤如下:
◄或►▼或▲
↓↓↓↓↓
6.3.10通讯:
仪器配有标准的通讯接口,通过该接口仪器可将测试的信息与计算机进行通讯,并可通过计算机进行分析、存档、打印。
具体操作见10.4。
6.3.11平衡:
用此功能,仪器在测试近距离故障时,由内部平衡网络消除发射脉冲,只显示回波波形。
操作步骤如下:
功能
功能
功能
打开
菜单
滚动到
平衡菜单
选择平衡菜单
改变平衡网络值
接受
平衡值
◄或►▼或▲
↓↓↓↓↓
上述菜单操作过程中,屏幕右下方会有操作对话提示出现。
七、测试前的准备工作
7.1仪器正常状态的检查
使用仪器前,可按以下步骤,检查仪器是否正常工作。
7.1.1脉冲触发工作状态下,按下电源开键,液晶显示屏上将显示仪器主视窗口,窗口上有故障距离、波速、测量范围,比例等字样及数据。
7.1.2按面板“◄或►”键,仪器中间位置的活动光标将会移动,此时,故障距离数据相应变动。
7.1.3按照前述范围菜单操作步骤,改变测量范围,仪器显示屏上测量范围和发射脉冲宽度将发生相应变化,至此,表明仪器工作正常。
7.2故障种类的初步判断
测试前对故障原因和种类的分析是很必要的。
可选用通用仪表如欧姆表、兆欧表等结合现场情况和实际经验作初步分析判断。
7.3波速及日期的预置
仪器在测试电缆故障前,应根据所测电缆的特性查阅附表,按照6.3.5条的方法选择预置其传播速度。
假如附表上仍然没有你所需要的电缆波速,则应先测试其波速(测量方法见8.1)
仪器的日期预置按6.3.9条的方法预置。
八、测试中的几个技术问题
8.1波速的测量按以下步骤进行。
8.1.1将已知长度的被测电缆(假设为500m)接在仪器的输出端口。
改变测量范围到636m档,此时屏幕上应有被测电缆的回波脉冲。
8.1.2按动“►”键,使活动光标到回波波谷的起点停下。
8.1.3按6.3.5的方法改变波速,使故障距离显示为500m,这时所显示的波速即为被测电缆的波速。
测试电缆时就可预置此传播速度。
8.2距离的精确测试
调节增益电位器使反射脉冲前沿最徒。
然后按光标移动键“◄或►”三秒左右快速移动,光标自动移至故障回波的前沿拐点处自动停下,此时屏幕上方显示的距离即为故障点到测试端的距离。
为了提高精度,按6.3.4条的方法改变波形比例,将波形扩展后,按上述方法进行精确定位。
8.3放电与充电
8.3.1为了随时掌握仪器电池可维持的工作时间,方便携带外出使用,仪器屏幕上方有电池电容量符号显示内部电池当前的电容量;当内部电池无电,已不能维持仪器正常工作时,仪器将执行自动保护关机,防止电池过放电而损坏。
8.3.2若仪器内部电池电量很少,又想提前充电时,为了保护好电池不产生“记忆效应”而使电池电容量降低,必须先进行电池放电,放电完毕后才可充电。
具体放电操作过程为:
同时按下“◄▲”两键再按开机键,这时屏幕显示“正在放电,请稍候……”待放电完毕后才可充电。
8.3.3仪器配有专用的外部恒流恒压充电器,充电时将充电插头插入充电插孔内,充电保持8小时。
电池组充电满后即可以使用。
为了避免误开机和忘记关机长期放电造成电池损坏,仪器设计有节电自动保互关机功能,若3分钟不操作键盘将自动关机。
8.4通讯操作:
将仪器配备的通讯连接线插入仪器通讯端口和计算机串行端口,将仪器配备的通讯驱动程序光盘插入计算机光驱内安装;按开SALC-2183A仪器,这时,通讯菜单将在计算机中显示,按动仪器通讯菜单或用计算机鼠标点击通讯,仪器则可将测试存储区中某区的信息通讯给计算机,信息将可在计算机中分析,存档,打印。
九、典型波形分析
在实际线路障碍的测试过程中,往往仪器所显示的波形与理想波形不一致,特别是超过2.5km以上的线路,其障碍反射波形较为复杂。
下面一组波形是在操作使用过程中所常见到的。
9.1电缆的接头波形
一般电缆的接头不良好,或是两种不同线径的电缆相联结的波形在直接测量状态下如图10所示呈‘S’形。
在“放大”测量状态下的接头波形如图11所示。
9.2断线开路波形
图12
图13
电缆的断线(单断双断)故障多发于道路管道、建设施工中的人为损坏,电缆被盗电缆接头进水后烧断,以及交接箱、分线箱连接点受腐蚀所至。
因而这种类型的障碍反射波形较为明显,也很容易判断。
图12所示的是“直接”测试状态下的障碍波形。
图13所示的是“放大”测试状态下的波形。
*对于本仪器“放大”状态的测试应注意以下几点:
(1)如果测试距离超过2.5Km时,可开始使用放大。
(2)“放大”测试时,增益应置于适当的位置。
应先调整到最小,然后慢慢加大到看到如图13或图15所示的波形再进行定位。
(3)“放大”状态时反射波的幅度应注意控制,一般使回波幅度大约为屏幅的二分之一到三分之一为宜,不使波形饱和平顶。
9.3短路障碍波形
电缆的短路障碍包括接地、自混、它混等情况,这也多发于道路施工,电缆接头进水所致,波形情况较断线复杂。
但只要分析就能找到共性问题,在“直接”测试状态下的短路测试波形如图
14所示;在“放大”测试状态下的波形如图15所示。
图图14
图15
9.4对于架空钢线的测试
原则上,架空钢线指标测试距离小于60km,通过现场测试都超过这个指标,距离可达80km,由于钢质线路的衰耗常数随频率化比较大,因此在用脉冲法则试钢线障碍时,不同距离的线路其传播速度是不一致的,仪器在测试中应针对不同线径,不同长度的架空钢线应采用不同的传播速度,下表列出了钢线的长度,线径及测试时仪器主要控制操作关系,供线路测试人员选用。
传播速度
288
260
250
240
230
220
障碍距离
线
径
d=3.0
<7km
7km
-12km
12km
-22km
22km
-32km
32km
-42km
>42km
d=4.0
<10km
10km
-20km
20km
-30km
30km
-40km
40km
-50km
>50km
放大器
直接
放大
放大
放大
放大
放大
20
传播速度确定以后,再将移动光标调到反射脉冲的前沿,此时显示的数字即为故障距离。
十、仪器出厂配套
出厂仪器应由以下部分组成:
SALC-2183A型电缆故障智能测试仪1台
输出电缆线1根
通讯电缆线1根
通讯光盘1片
充电器1个
使用说明书1本
十一、附录
常用电缆线的传播速度表(仅供参考)单位:
m/μs
电缆名称
型号规格
测试线对
传播速度
高频通迅电缆
HEQ-2527×4×1.2+6×0.9
本对芯线间
232m/μs
其它
240-244m/μs
HEQ-2521×4×1.2
本对芯线间
248m/μs
HDYFLE22-156
本对芯线间
224m/μs
对其它芯线
230m/μs
低频通迅电缆
HEQ212×4×12
本对芯线间
240m/μs
其它
248m/μs
油浸通讯纸绝缘铅包电力电缆
ZUQ
6KV3×703×150
芯一芯
160m/μs
聚氯乙稀绝缘电力电缆
VLZ
3×120+1×35
1KV3×50+1×16
芯一芯
178m/μs
聚氯乙稀绝缘电力电缆
VKV20
1KV3×50
芯一芯
172m/μs
中型同轴电缆
4×2.6/9.4
芯一屏蔽
283m/μs
小型同轴电缆
4×1.2/4.4
芯一屏蔽
274m/μs
市话电缆
0.5×50
芯一芯
196m/μs
0.4
芯一芯
190m/μs
铁路数字信号电缆
1.0
芯一芯
251m/μs
铁路信号电缆(老)
1.0
芯一芯
202m/μs
明线
4.0
芯–芯
288m/μs
SALC-2182A型线缆寻迹及故障定位仪
一、概述
SALC-2182A型线缆寻迹及故障定位仪是由SALC-2182AF型发射机和SALC-2182AJ型接收机及感应式探头,电位差式探测架等组成。
本仪器是光缆、电缆故障定位测试的专用仪表,适用于具有金属导体(线对、护层、屏蔽层)的各种光缆、电缆。
其主要功能为对地绝缘不良点的准确定位测试,线缆径路的探测以及线缆埋深等的测试。
本仪器采用了中大规模专用集成电路。
其特点是接收灵敏度高,静态漂移小,抗干扰能力强,工作稳定,准确度高。
由于仪器采用了小型锂离子电池供电,仪器具有体积小,重量轻,待电时间长,便于携带等优点,特别适用于野外作业。
二、主要技术性能
1、探测路由及故障点的距离:
市话电缆3km,其它线缆可达20km以上。
2、准确定点的故障绝缘阻值:
0-30MΩ
3、定位测试准确度:
<±5cm
4、探测线缆深度:
3m
5、探测径路准确度:
<±2cm
6、探测埋深准确度:
<±10cm
7、功耗:
<10VA
8、体积:
350×240×180mm
9、重量:
5kg
三、仪器工作原理
1、探测径路工作原理
当交流电流通过一直线导体时,在该导体周围便产生一个同轴的交流电磁场。
将一线圈放于这个磁场中,在线圈内将感应产生一个同频率的交流电压,感应电压的大小决定于该线圈在磁场中的位置。
当磁力线方向与线圈轴向平行时,线圈感应的电压将最大见图
(1)所示;当线圈轴向与磁力线方向相垂直时,感应的电压最小见图
(2)所示。
由此可判断出线缆的径路。
利用接收线圈的45度法也可测出地下线缆的埋深。
感应电压
图1探测电缆的最大信号法
线圈位置
地面
电缆
感应电压
线圈位置
地面
电缆
感应电压
图2探测电缆的最小信号法
2、探测故障工作原理
将发射机产生的直流高压脉冲送入被测电缆,通过绝缘不良点入地。
在入地点形成点电场,该点电场在地表面形成的电场如图3所示。
接收机中的直流放大器通过电位差探测架取得故障点前后(沿线缆径路)的电位差(跨步电压),由于故障点前后的电位差符号相反,当电位差探测架的前后顺序不变时,则电位差探测架所取得的电位差(跨步电压)反映在直流放大器的中值表头上将向不同方向摆动、中值表头在故障点前与越过故障点将会有方向的变化。
通过表头摆动方向的变化,即可确定线缆对地绝缘不良的故障点位置。
根据电场原理,接收机的电位差探测架距离故障点越近,在等距离条件下取得的电位差越大,中值表针摆动也越大;同样,探测架刚离开故障点时,中值表针摆幅也是最大(但与未过故障点摆动方向相反)。
如果探架中间正好是故障点,由于电位差为零,则中值表头摆幅也为零。
图3故障点产生的地表面电场分布
信号发生器
-
+
P
故障点
埋地故障电缆
等位面
四、仪器面板控制机构的作用
(一)SALC-2182AF发射机
功能选择
输出
1
2
3
4
5
绝缘阻值
信号输出
线缆寻迹
预测
射频
射频
音频
音频
故障定位
输出阻抗
AC220V
电池检测
电源
SALC-2182AF
线缆寻迹及故障定位仪
1、电源开关:
当置“开”时,打开整机电源。
2、输出阻抗开关:
共分为5档,在使用中根据被测线缆的长度选择输出阻抗,档位数字越大,输出
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- SALC 电缆 故障 智能 测试仪 培训教材 DOC