plc课程设计 运料小车设计.docx
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plc课程设计 运料小车设计.docx
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plc课程设计运料小车设计
plc课程设计运料小车设计
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电气控制课程设计
评语:
考勤(10)
守纪(10)
过程(40)
设计报告(30)
答辩(10)
总成绩(100)
专业:
自动化
班级:
自动化1002
姓名:
雷彦笑
学号:
201008545
指导教师:
董唯光
兰州交通大学自动化与电气工程学院
2013年07月12日
装卸料小车多方式运行的PLC控制
1控制要求
1。
1问题描述
某车间有五个工作台,装卸料小车往返于各个工作台之间,根据请求,在某个工作台卸料,每个工作台有位置开关(分别为SQ1—-——SQ5,小车压上时为ON)和一个呼叫按钮(分别为SB1—SB5).装卸小车有3种运行状态,左行(电动机正转)、右行(电动机反转)和停车.
1.2控制任务和功能要求
(1)假设小车的初始位置是停在m(m=1~5)号工作台,此时SQm为ON。
(2)假设n(n=1~5)号工作台呼叫,如果:
m〉n,小车左行到呼叫工作台停车。
m m=n,小车不动。 (3)小车的停车位置应有指示灯指示。 (4)运料小车右行条件是指小车在1、2、3、4号工作台,5号工作台呼叫;小车在1、2、3号工作台,4号工作台呼叫;小车在1、2号工作台,3号工作台呼叫;小车在1号工作台,2号工作台呼叫。 (5)运料小车左行条件是指小车在2、3、4、5号工作台,1号工作台呼叫;小车在3、4、5号工作台,2号工作台呼叫;小车在4、5号工作台,3号工作台呼叫;小车在5号工作台,4号工作台呼叫。 2编程元件地址分配表 2。 1系统硬件组态 在step_7下进行硬件配置,结果如图1所示. 图1硬件资源分配 2.2元件地址分配表 系统资源分配表如表1所示。 表1资源地址分配 输入 输出 输入设备名称 输入端口地址 输出设备名称 输出端口地址 启动按钮SB0 I0。 0 KM1 Q4。 0 过载保护FR I0.1 KM2 Q4.1 停止按钮SB6 I0.2 1号台指示灯HL1 Q4.2 1号台呼叫按钮SB1 I0。 3 2号台指示灯HL2 Q4。 3 2号台呼叫按钮SB2 I0.4 3号台指示灯HL3 Q4。 4 3号台呼叫按钮SB3 I0。 5 4号台指示灯HL4 Q4。 5 4号台呼叫按钮SB4 I0。 6 5号台指示灯HL5 Q4.6 5号台呼叫按钮SB5 I0.7 1号台行程开关SQ1 I1.0 2号台行程开关SQ2 I1.1 3号台行程开关SQ3 I1.2 4号台行程开关SQ4 I1.3 5号台行程开关SQ5 I1。 4 3PLC外部接线图 PLC的外部接线图如图2所示. 图2PLC外部接线图 4主电路连接图 主电路的接线图如图3所示. 图3主电路接线图 5控制程序 程序控制流程图如图4所示 图4程序流程图 根据控制要求编写梯形图程序,具体程序见附录。 6系统运行调试及S7—PLCSIM仿真 6.1运料小车右行状态仿真 小车在1、2、3、4号工作台,5号工作台呼叫,仿真结果如图4所示. 图5小车在1号台5号台呼叫 6。 2运料小车左行状态仿真 小车在2、3、4、5号工作台,1号工作台呼叫,仿真结果如图5所示. 图6小车在5号台1号台呼叫 6。 3运料小车停止状态仿真 小车在5号工作台,5号工作台呼叫,仿真结果如图6所示. 图7小车停止运行 7心得体会 本次设计是基于PLC运料小车的控制。 在某车间有五个工作台,装卸料小车往返于各个工作台之间,每个工作台有位置开关(分别为SQ1—--—SQ5,小车压上时为ON)和一个呼叫按钮(分别为SB1—SB5)。 装卸小车有3种运行状态,左行(电动机正转)、右行(电动机反转)和停车,并用指示灯指示小车的位置。 在这次设计过程中通过对理论的运用,提高了我们的工程素质,在没有做实践设计以前,我们对知道的撑握都是思想上的,对一些细节不加重视,当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候,问题出现了,不是不能运行,就是运行的结果和要求的结果不相符合。 能过解决一个个在调试中出现的问题,我们对PLC的理解得到加强,看到了实践与理论的差距。 附录
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