南岳电控衡阳ECU工程配套技术文档.docx
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南岳电控衡阳ECU工程配套技术文档
第一章针脚定义
电控单元(ECU)有两个线束插槽,工48个针脚。
发动机线束包含发动机传感器和喷油控制电磁阀针脚。
整车线束包含整车功能和后处理系统针脚,整车厂根据整车功能需要进行线束的制作。
1.1发动机线束
发动机线束包括传感器和执行器部件。
传感器共6个:
曲轴转速传感器-曲轴磁电传感器(EC7、EC6),凸轮轴转速传感器—霍尔式(EC4、EC5、EC8),燃油温度传感器(EB6、EB8),水温传感器(EB8、EB7)。
执行器:
4/6个喷油控制电磁阀(一缸、二缸为EA6、EA5、EB1-公共端;三缸、四缸为EA2、EA1、EC1-公共端),EGR驱动控制(EA7、EA8、EC8、EB8、EB4)。
说明:
整车端线束需要整车厂根据ECU针脚功能定义自行制作线束。
序号
部件
功能描述
备注
1
曲轴转速传感器
提供曲轴位置和转速信号
失效后发动机启动困难
2
凸轮轴转速传感器
提供判缸和转速信号
失效后发动机启动困难
3
水温传感器
提供水温信号,关系到进气加热,发动机热保护,电控风扇
失效后跛行回家
4
燃油温度传感器
提供燃油温度信号
失效后使用水温信号工作
1.2传感器参数
1.2.1曲轴转速传感器-磁电式
工作温度:
-40~140℃
空气间隙:
0.2~2.1mm
输出电压幅值:
≥1620mV(在转速n=4161±1%RPM)
电阻值:
在20℃时电阻为860Ω±10%
感应系数:
370±60mH(1KHz串联)
传感器长度:
34.5mm
传感器直径:
17.86mm
图1-3曲轴磁电式传感器与接插件
1.2.3凸轮轴转速传感器-霍尔式
工作温度:
-40~150℃
空气间隙:
0.3~2.0mm
速度范围:
0~4000RPM
相位精度:
±6°
重复性:
±1°
传感器长度:
34.5mm
传感器直径:
17.7mm
图1-5凸轮轴霍尔式传感器与接插件
1.2.5水温传感器
型号:
W0600,接口为NPT3/8
温度(℃)
-20
20
40
60
80
100
阻值(KΩ)
20.2±1.95
3.27±0.16
1.55±0.09
0.78±0.045
0.42±0.02
0.244±0.01
图1-7水温传感器与接插件
1.2.7燃油温度传感器
温度(℃)
-40
-10
15
20
80
130
标准电阻值(Ω)
45300
9200
3055
2500
327.0
90.0
最大电阻值(Ω)
50136
11722
3457
2817
357.1
101.1
最小电阻值(Ω)
33850
7273
2706
2220
299.7
80.4
图1-9燃油传感器与接插件整车配套信息
第二章整车功能匹配
2.1整车配套功能
下表为南岳电控(衡阳)工业技术有限公司ECU022电控单元(非道路T3系统)当前支持的整车功能,除必选项外,可选项根据具体整车要求来选择:
序
功能名称
描述
选择
整车相应工作
整车功能信息
1
故障指示
1.故障指示灯用于显示发动机处于故障状态
2.可选通过指示灯输出闪码
标配
安装故障灯
2
故障诊断
1.提供发动机故障信息
2.ECU内部接120ΩCAN节点终端电阻
标配
安装CAN通讯接口(接口推荐16PINDLC)
3
整车标定
1.提供整车特性标定
2.发动机、整车标定通讯
3.ECU内部接120ΩCAN节点终端电阻
标配
安装CAN通讯接口(接口推荐16PINDLC)
4
闪码输出功能
通过故障指示灯显示故障
标配
必须接诊断请求开关
5
预热指示灯
对冷起动预热进行指示输出
可选
预热器的控制继电器、保险丝
6
高水温报警
设定水温报警值,通过超限亮灯提醒,防止开锅
标配
加装水温高报警灯
7
发动机转速输出
1.向仪表盘输出PWM方波信号(占空比50%)
2.发动机每转输出脉冲数可标定(需整车提供)
3.低端驱动输出方式
4.ECU内部串二级管接5.1K上拉电阻
5.如果有J1939CAN仪表优先使用
标配
需与相应的仪表匹配
8
J1939信息输出
1.向J1939CAN仪表输出相关信息(见1.2.3)
2.ECU内部接120ΩCAN节点终端电阻
标配
需CAN仪表来显示
2.2整车配套ECU输入输出
下表为南岳电控(衡阳)工业技术有限公司ECU022电控单元(非道路T3系统)与整车配套所需接入的输入信息列表,除必选项外,其它可根据整车功能要求来选择:
2.2.1ECU输入
序
功能名称
描述
选择
整车相应工作
整车输入(传感器、开关请求)信息
1
ECU上电开关
1.用于ECU上电及断电延迟2.点火锁旋至ON档时开始接通,同时STAR档时保持
接通状态
必选
2
电子油门(主油门)
1.信号类型:
电压
2.电压输入范围:
0~5V
3.最大工作电流:
20mA4.‹内部100K电阻下拉
必选
3
远程油门(或手动油门)
1.信号类型:
电压
2.电压输入范围:
0~5V
3.最大工作电流:
20mA
4.内部100K电阻下拉
选配
4
诊断请求开关
高端常开开关
根据配套
功能要求
▲如选择闪码输出功能,此项为必选
▲如J1939DM1发送
受开关控制,为必选
2.2.2ECU输出
下表为南岳电控(衡阳)工业技术有限公司ECU022电控单元与整车配套所需连接的输出信息列表,除必选项外,其它可根据整车功能要求来选择:
序
功能名称
描述
选择
整车相应工作
整车输出控制(继电器、指示灯控制)信息
1
ECU
主继电器控制
1.最大输出电流:
0.5A
2.继电器线圈电阻不小于60Ω
3.不同电系采用不同继电器
必选
2
故障指示灯驱动
1.智能低端驱动
2.如外接LED灯系统要求串联5k电阻
3.可直接接白炽灯
4.最大驱动电流0.5A
标配
▲CAN仪表可取消
3
预热指示灯
1.智能低端驱动
2.如外接LED灯,系统要求串联5k电阻
3.可直接接24V白炽灯
4.最大输出电流:
0.5A
根据配套功能要求
▲如选择预热功能,
此项为必选
▲可通过J1939发送
SPN:
1081
4
预热继电器控制
1.智能低端驱动
2.最大输出电流:
0.5A
3.继电器线圈电阻不小于80Ω
根据配套功能要求
▲如选择预热功能,此项为必选
5
高水温报警灯
1.智能低端驱动
2.如外接LED灯,系统要求串联5k电阻
3.可直接接白炽灯
4.最大驱动电流0.5A
根据配套功能要求
▲如选择高水温报警功能,此项为必选
▲CAN仪表可取消
2.2.3J1939信息输出(CAN仪表用)
序
J1939参数组
描述
选择
整车相应工作
发动机控制器通过J1939协议向CAN仪表周期性输出的参数组
1
EEC1发动机控制器1
▲发送周期10ms
▲0x0CF00400
▲仅支持发动机转速
2
EEC2发动机控制器2
▲发送周期50ms
▲0x0CF00300
▲仅支持油门开度
3
ET1发动机温度
▲发送周期1000ms
▲0x18FEEE00
▲仅支持发动机水温
4
VEP车辆电器
▲发送周期1000ms
▲0x18FEF700
▲仅支持电瓶电压输出
5
EFL发动机机油压力
▲发送周期500ms
▲0x18FEEF00
▲仅支持机油压力
6
LFE燃油消耗量
▲发送周期100ms
▲0x18FEF227
▲仅支持小时油耗量(SPN:
183)
7
DM1当前故障
▲发送周期1000ms
▲0x18FECA00
可标定配置,只有诊断开关按下时发送。
8
SHUTDO停机信息
▲发送周期1000ms
▲0x18FEE400
▲仅支持预热指示灯状态(SPN:
1081)
9
HOURS发动机运行时间
▲请求发送
▲0x18FEE500
ECU整车针脚详解
1.ECU电源线
针脚号:
KA1,KA6(正极);KB1(负极)
功能说明:
ECU的总电源(12V/24VDC)
最大工作电流:
4A
2.钥匙开关ON档
针脚号:
KA6
功能说明:
该开关是ECU的电源开关。
此开关闭合后,ECU才会处于工作状态。
关掉钥匙开关,发动机自然熄火。
3.故障诊断开关
针脚号:
KA3
功能说明:
按下开关,读取故障。
常按开关1到3秒,读取故障闪码
注意:
诊断开关闭合时,如有故障,故障诊断灯或OBD诊断灯常亮。
若选择闪码输出功能,必须带诊断开关
4.油门切换开关
针脚号:
KA5
功能说明:
KA5为行车油门和远程油门切换开关,也可起到脚油门和手油门切换的作用。
5.CAN通讯
针脚号:
KC4,KC5
功能说明:
用于发动机ECU与其它整车上的CAN节点信息交换
6.发动机转速输出
针脚号:
KB3
功能说明:
通过此针脚输出方波信号,提供发动机转速信息给普通仪表。
7.油门踏板/远程油门踏板
针脚号:
KC1(公共5V电源),KC2(公共地),KB1(油门信号1),KB6(油门信号2),KB5(远程油门信号)
8.预热继电器
针脚号:
KB7
功能说明:
控制进气加热功能,进气加热继电器驱动电流≤2.2A
9.预热指示灯
针脚号:
KB8
功能说明:
用于指示发动机进气加热状态,进气加热起作用时,该灯常亮。
10.水温过高指示灯
针脚号:
KA8
功能说明:
用于发动机冷却液温度高于设定值时,该灯常亮。
第三章整车配套功能介绍
3.1故障指示功能
通过故障指示灯,系统可以输出发动机当前的故障状态。
同时结合诊断开关,可以输出闪码。
故障指示灯必须按国标要求设计。
3.1.1MIL指示灯自检
根据OBD法规试验要求,故障指示灯(MIL)在ECU每次上电时必须点亮。
其正常的要求是:
▲点火开关已打开,而发动机未启动,MIL也必须激活(点亮)。
故障灯上电自检的方式可以标定选择,支持:
‹1.可标定选择转速模式:
当ECU上电后点亮MIL灯(可标定选择闪灯、常亮),只在发动机转速大于一定转速时才完成自检指示功能。
‹2.可标定选择时间模式:
当ECU上电后点亮MIL灯(可标定选择闪灯、常亮),在点亮一定时间后完成自检指示功能。
3.1.2发动机故障指示
当系统存在故障时,通过MIL灯(常亮或闪烁方式)输出故障信息,提醒驾驶员处理故障。
当MIL灯常亮时表示存在一般性故障,当MIL闪烁时,表示存在严重故障。
当同时存在严重故障及一般性故障时,系统优先按闪烁方式指示故障。
2.2故障诊断功能
电岳电控(衡阳)工业技术有限公司ECU022非道路T3电控系统,仅支持基于CAN总线的ISO5765诊断通讯协议。
2.2.1故障诊断连接器
根据法规要求:
每一台具有OBD功能的车上都有一个数据连接口(DataLinkConnector),也缩写为DLC。
OBD系统通过这个接口可以和遵循同一通讯协议的扫描工具通讯,将OBD系统的响应信息输出。
OBD法规对OBD数据连接口具有明确的要求:
IA.6.5.3.5
汽车与诊断仪间的连接接口必须标准化,并必须满足ISODIS15031–3“道
路车辆–车辆与排放有关诊断用的外部试验装置之间的通讯–第3部分:
诊断连结器和相关的电路:
技术要求及使用”(2001年11月1日)的全部要
求。
其安装位置必须经型式核准机关同意,以便于维修人员访问,并在正常
使用条件下的意外损坏。
—GB18352.3–2005
3.3闪码输出功能
为便于售后市场故障确定,强烈要求机器上配置诊断开关及故障指示灯。
3.3.1闪码读取方法
„1.点火开关处于“ON”位置
„2.发动机没有运转,发动机运转时闪码输出功能强制关闭。
„3.“按下”再“松开”诊断请求开关(按下的时间要求大于1s小于3s)
„4.每一次“按下”再“松开”诊断请求开关,只能读取一个闪码,依次可重复读取故障内存中的故障闪码
„5.故障闪码包含所有只要未删除的故障。
3.3.3ECU022标准故障码闪码列表
南岳电控ECU022非道路控制器诊断事件故障码闪码表
EvtID
事件描述
闪码
J1939DTC
DTC
EvtID
事件描述
闪码
J1939DTC
DTC
0
无事件
555
0
0
24
保留
555
0
0
1
喷油驱动第1缸电路故障
332
0x0105028B
P0201
25
保留
555
0
0
2
喷油驱动第2缸电路故障
334
0x0105028C
P0202
26
保留
555
0
0
3
喷油驱动第3缸电路故障
336
0x0105028D
P0203
27
保留
555
0
0
4
喷油驱动第4缸电路故障
342
0x0105028E
P0204
28
保留
555
0
0
5
喷油驱动第5缸电路故障
344
0x0105028F
P0205
29
保留
555
0
0
6
喷油驱动第6缸电路故障
346
0x01050290
P0206
30
机油压力信号电压异常(扩展)
421
0x01040064
P0521
7
曲轴位置传感器故障
143
0x010C00BE
P0335
31
发动机第1缸工作异常(扩展)
661
0
0
8
凸轮位置传感器故障
142
0x010C02D3
P0340
32
发动机第2缸工作异常(扩展)
662
0
0
9
蓄电池电压异常
41
0x010400A8
P0561
33
发动机第3缸工作异常(扩展)
663
0
0
10
传感器电源异常
515
0x010D0437
P0643
34
发动机第4缸工作异常(扩展)
664
0
0
11
油门开度信号电压异常
32
0x0101005B
P0120
35
发动机第5缸工作异常(扩展)
665
0
0
12
中冷后温信号电压异常
46
0x01020034
P024C
36
发动机第6缸工作异常(扩展)
666
0
0
13
增压压力信号电压异常
116
0x01020066
P0236
37
保留
555
0
0
14
水温信号电压异常
135
0x0102006E
P0119
38
保留
555
0
0
15
EGR阀驱动回路硬件故障
213
0x010D0AE7
P0488
39
保留
555
0
0
16
EGR位置信号电压异常
992
0x0140A63
P0409
40
保留
555
0
0
17
EGR阀卡死或卡滞
254
0x01150AE7
P1034
41
保留
555
0
0
18
油温信号电压异常
33
0x010200AE
P00181
42
机油温度异常(扩展)
224
0
0
19
远程油门信号电压异常
948
0x010203C9
P1123
43
柴滤堵塞(扩展)
225
0
0
20
喷油驱动高压电源异常
32
0x0104056E
P1115
44
机油压力异常(扩展)
226
0
0
21
油门信号合理性故障
555
0x0102005B
P2135
45
水温异常
227
0
0
22
保留
555
0
0
46
空滤堵塞(扩展)
228
0
0
23
保留
555
0
0
47
预热格栅执行器异常(扩展)
229
0
0
注:
某些事件在具体的项目中并没有采用,则事件全部“禁止”
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