AB PLC ControlLogix系统基础培训手册.docx
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ABPLCControlLogix系统基础培训手册
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ControlLogix
基础培训手册
罗克韦尔自动化
自动操纵及信息产品集团
中国.济南
ControlLogix基础培训手册
常用工具
通讯治理工具RSLinx
模块升级工具ControlFLASH
ControlLogix编程指南
ControlLogix平台简介
Logix5000编程软件快速入门
安装操纵器
创建及下载工程
创建工程
添加模块
改变模块属性
查看I/O
创建标签(Tag)
利用不名标签(AliasTag)记录I/O
输入梯形图程序
下载工程
查看程序扫描时刻
查看操纵器内存使用情形
梯形图常用指令
功能块图编程与过程操纵
常用工具
通讯治理工具RSLinx
RSLinx是罗克韦尔自动化公司为用户提供的通讯治理软件,它运行在Windows操作系统的运算机上。
用户只需选择一种从该运算机到工业操纵网络上任一模块的通讯方式,就能够通过该软件建立起与工业操纵网络上所有设备的通讯。
RSLinx操作举例(运算机到Logix处理器为串口连接):
用户选择从运算机到网络的通讯方式:
串口方式
用户检查运算机上有关通讯卡是否差不多安装,连接电缆是否正确:
使用1756-CP3连接运算机和处理器。
点击RSLinx“communication(通讯)”下拉菜单中的“ConfigureDrivers(配置驱动方式)”选项。
在“availabledrivers(可用驱动方式)”中选择“RS-232DF1devices”,再点击“addnew”选项,并选择OK。
在弹出的“ConfigureRS-232DF1devices”菜单中点击“auto-configure(自动配置)”,等待运行结果后选择OK。
点击RSLinx“communication(通讯)”下拉菜单中的“RSWho”选项,就会弹出整个工业操纵网络的树状扫瞄画面(见下图)。
注:
用户还可点击扫瞄画面中的“
”,以进一步扫瞄其所延伸的网段。
模块升级工具ControlFLASH:
罗克韦尔自动化公司新一代操纵平台中的大部分模块差不多上“内置微处理器+功能软件(firmware)”的智能模块,同时功能软件(firmware)均储备在可重复刷新的储备器中。
用户只需使用最新版本的ControlFLASH软件,对模块进行刷新即可实现模块升级,从而保证客户采购的模块在专门长的使用时刻内都能与新技术以及增强功能相适应。
ControlFLASH可单独运行在Windows操作系统的运算机上,也可内嵌在Logix5000操纵编程软件中。
用户通过RSLinx建立起运算机到待升级模块的通讯通道后,即可运行该软件。
在软件中用户按照画面提示依次选择设备名目号、新的功能软件版本号(firmwarerevision)即可。
ControlFLASH操作举例(Logix5555处理器从版本10升级至版本11):
预备工作:
通过RSLinx建立起运算机到模块的串口通讯。
将处理器置于“Program(编程)”模式。
运行ControlFLASH软件,在主画面上选择“Next(下一步)”,在弹出窗口中选择相应处理器名目号。
按产品名目号选择相应模块后,点击“next(下一步)”弹出“Superwho”操纵网络扫瞄窗口。
在该窗口中用户应按网络路径延伸并选择要刷新的模块。
点击“next(下一步)”弹出“FirmwareRevision(功能软件版本)”选择窗口。
请选择相应版本号并点击“OK”。
如果有关刷新文件不在缺省安装名目中,将弹出“文件名目扫瞄窗口”以便用户选择文件所在名目,点击“OK”。
点击“next(下一步)”弹出“Summary”窗口。
用户点击“Finish”就会开始模块刷新处理。
注意事项:
进行ControlFLASH操作前应停止操纵系统的运行;如果对处理器进行升级,还需保证其应用程序已作备份;
同时,在整个模块刷新过程中,不承诺掉电或者通讯中断。
ControlLogix编程指南
ControlLogix平台简介
在过去,为了实现工厂自动化,工程师们往往不得不面对PLC、伺服操纵器等多种自动化子系统,需要同时把握多种专业化软硬件的开发和爱护。
随着近年来自动化水平的持续普及和提升,这种情形越来越成为制约工厂进展的“瓶颈”咨询题:
自动化设备越来越多、自动化技术越来越复杂,而工厂技术人员的精力和时刻却相对有限。
因此,“使用单一操纵平台实现全厂范畴内的所有操纵任务”成为宽敞用户的迫切要求。
借助电子、通信以及操纵领域中持续进展的新技术,顺应这一要求,全球领先的罗克韦尔自动化公司提出了“全功能操纵平台”的设计理念,并在此基础上公布了ControlLogix产品。
不管是高速离散操纵、复杂过程操纵、伺服操纵,依旧高速传动操纵等各种应用,借助单一的ControlLogix平台,用户只需把握一种编程软件RSLogix5000,就能按照顾用要求的不同,选择标准模块,选择标准工业网络/总线得到所需的操纵系统,如顺控/安全连锁系统、伺服操纵系统、分布式操纵系统(DCS)、高速传动操纵系统以及数据采集监控系统(SCADA)等。
ControlLogix平台不仅技术领先,而且在烟草、消费品制造、冶金、电力、石化、油气输送、造纸、水处理、地铁、矿山以及汽车等各个行业中都有许多成功的应用。
ControlLogix平台要紧特点如下:
所有模块均可带电插拔;
用户通过软件刷新即可实现包括处理器在内的各种模块的升级;
功能强大的Logix处理器
处理器具有高速程序及数据处理能力,1K指令仅需0.06毫秒;
单个处理器最多支持:
128000开关量或4000模拟量。
用户无需更换处理器,通过替换更大容量的内存即可扩充系统处理能力;
本身提供电池后备,从机架取出处理器后仍可保持数据不丢失;
IEC1131-3全面支持
完全标签变量编程方式,采纳动态内存治理技术,无需用户进行内存分配治理。
没有定时器/计数器等使用个数的强行限制,支持数据类型的自动转换。
支持多维数组、标准数据结构及用户自定义数据结构。
创新的、最大可用性设计的机架和背板:
使用制造者/消费者(Producer/Consumer)技术的无源多主数据总线;
在同一机架中可多处理器并存,实现分布式运算;
在同一机架中可配置任意多个通讯模块,实现网络延伸和不同网络间路由;
无需处理器干预,现场输入信号(作为Producertag)能够同时直截了当送给同一网络上的多个智能设备、处理器及服务器(作为Consumertags)等,幸免了传统的“现场信息先由主站储备再顺序转发”的过程,大大提供了通讯效率;
通过ControlNet扩展现场I/O。
在所有本地站和现场站中,关于每个输入输出模块都能够按照事实上际应用的响应快慢的要求分不设置相应的通讯时刻:
逢变则报(COS)和按给定周期发送(RPI),保证了工业操纵的实时性和确定性。
支持ControlNet、DeviceNet以及FFH1等国际标准工业现场总线,兼容Hart过程外表总线协议,同时提供与各类第三方操纵系统的广泛接口。
支持开放的100MbpsEtherNet/IP网络,操纵系统和上位机能够组成完全意义的多服务器/多客户机模式的实时监控系统。
在EtherNet/IP、ControlNet和DeviceNet各层网络中采纳统一的CIP协议,该协议实现了对实时操纵数据和非实时监视/组态数据的区不对待,保证了工业操纵的实时性和确定性;同时,也保证了系统中各层设备对象定义的统一、网络服务的统一,实现了不同网络间数据的完全透亮,也保证了用户只需一次培训就可建立起关于EtherNet/IP、ControlNet或DeviceNet不同网络上设备通讯功能的完整认识。
所有模块,包括I/O模块均为智能化模块:
输入输出模块提供断线等各类诊断功能,并可提供时刻标记;所有以上数据都被该模块自动生成标签变量,可被程序直截了当引用;
模拟量输入输出模块在模块本身即可实现工程单位转换、高/低以及高高/低低报警运算,并被该模块自动生成标签变量,可被程序直截了当引用;
提供带电子熔断爱护功能的开关量输出模块,回路在短路故障排除后通过软件复位即可复原,无需设置/更换保险丝。
Logix5000编程软件快速入门
梯形图常用指令
字符串处理指令
字符串比较(见前述比较指令部分:
等于EQU、不等于NEQ、大于GRT、大于等于GEQ、小于LES、小于等于LEQ、表达式比较CMP)
STOD-StringtoDINTconversion(ACI)
DTOS-DINTtoStringconversion(AIC)
STOR-StringtoRealconversion
RTOS-RealtoStringconversion
CONCAT-Stringconcatenate(ACN)
MID-Stringmiddleextract(AEX)
FIND-Stringsearch(ASC)
DELETE-Stringdelete
INSERT-StringInsert
LEFT、RIGHT、MID、LOWER、UPPER、REPEAT
ASCII串口操作指令
ACL–ASCIIClearReceiveand/orSendBuffer
ACB–ASCIINumberofcharactersinbuffer
ABL–ASCIITestforBufferLine
AHL–ASCIIHandshakeLine
ARD–ASCIIRead
ARL–ASCIIReadLine
AWA–ASCIIWritewithappend
AWT–ASCIIWrite
此外还有超过30条专用伺服操纵指令
功能块图编程与过程操纵
其中36条常用逻辑指令:
还有42条用于过程操纵和传动的指令:
传动指令
•PulseMultiplier
•S-Curve
•PI
•Integrator
•Second-OrderController
•Up/DownAccumulator
选择/限制指令
•Select
•EnhancedSelect
•SelectedSummer
•SelectableNegate
•Multiplexer
•H/LLimit
•RateLimiter
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
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