Trimble 5700 GPS系.docx
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Trimble 5700 GPS系.docx
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Trimble5700GPS系
TrimbleGPS测量仪器操作维护规程
1.范围
本规程规定了Trimble5700GPS接收机的操作与维护。
本规程适用于Trimble5700GPS接收机有关静态定位和实时动态数据采集作业。
2.安全注意事项
2.1GPS仪器操作人员必须经过专业培训考核合格后方可上岗操作;
2.2应尽量避免在暴风、雷电等恶劣环境中作业,在高山或建筑物上架设仪器时,如遇暴风、雷雨天气应立即关机;
2.3基准站架设应牢固、稳定,应避开变压器、高压线和强电磁场干扰区,人员和仪器要与电力设施保持安全距离;
2.4;电源、天线与接收机电缆连线应连接正确、牢固,连接时应注意插头与插座上的对齐标志,特别要注意外接电源的电压与极性,在确认各部件的连接正确无误后方可打开接收机电源;
2.5仪器工作期间不得随意拆卸电缆、插拔数据存储卡;接收机内存或数据存储卡格式化前应确信所存储的数据已经做好备份;
2.6仪器在长途运输时或野外作业搬运过程中,应保证仪器安放稳妥,要防止运输工具起动、刹车、转弯等因素造成的碰撞和剧烈震动,避免剧烈震动;外接蓄电池的电极要用绝缘胶布封起来,以防止电极短路;
2.7如仪器发生故障,应认真做好记录,交专业人员维修,不得擅自拆卸仪器各部件,严禁个人擅自打开电池,以免电池内的有毒化学物品泄漏造成环境污染。
3.仪器作业前检查
不论是在进行GPS静态定位,还是进行实时动态作业,在进行工作前,应做以下工作:
3.1作业准备
3.1.1根据工作目的,检查所有用于作业的测量设备及其附件的完备性;
3.1.2检查仪器内存或闪存卡是否已清空或满足野外作业需要;
3.1.3检查野外作业电源配备是否充足;
3.1.4检查野外作业设备是否进行仪器检测并合格
3.2设备连接
3.2.1检查数据电缆连接是否正确;
3.2.2检查GPS天线架设是否准确地对中整平;
3.2.3确认在连接电源前,其它数据连线已正常连接
3.2.4流动站连接牢固,保证野外作业过程中数据线不脱落,不虚接。
4GPS接收机系统作业操作
4.1静态测量作业:
4.1.1静态测量准备工作
●了解待测点的基本情况(点的位置、上点的难度)和路途交通状况;
●做控制网时应做好星历预报,并评估待测点周围障碍物对GPS观测可能产生的不良影响;
●根据星历预报的卫星状况及任务情况确定作业方案;
●
检查和测试测量设备和配件,保证使用设备的齐全完好;
●给内置电池充足电(或准备好12V外接电源);
●测量员应了解作业目的和掌握质量控制要求
4.1.2架设仪器
●在观测点上安置带有基座和适配器的三角架;
●天线固定在基座适配器上;
●用三角架夹将Trimble5700接收机固定在三角架上;
●连接天线电缆到Zephyr天线上;
●GPS天线电缆的另一头连接到Trimble5700接收机TNC口上;
●
4-1-1
如需外部电源,将带有LEMO头的电池连接到接收机的PORT2或PORT3端口上;
●对中整平GPS天线,图4-1-1为静态/快速静态测量时接收机连接图;
●量取天线高(Zephyr天线高一般测量到槽口顶部),并做好记录。
4.1.3启动接收机作业
●确保闪存卡已插入接收机(5700)中,或者保证接收机内存满足数据采集要求(4700)
●使用TSCe手簿软件启动接收机;
●打开Trimble5700接收机上的电源按钮
,直到卫星跟踪指示灯开始慢闪。
●检查选择以下各项:
●测量类型——FASTSTATIC
●记录设备——控制器/接收机(根据实际情况选择,选择接收机时,接收机中要有袖珍闪存卡)
●记录间隔——依据规范或有关规定的要求,一般的GPS定位采样间隔设置为15”;
●卫星高度角——依据规范或有关规的要求,一般的GPS定位的高度角为13度;
●PDOP值----依据规范或合同要求,一般设置为6;
●天线类型——选择所用天线类型,(5700接收机基准站天线类型为ZephyrGeodetic,流动站天线类型为Zephyr)
●测量到——槽口顶部(天线高量取位置,根据天线高量取位置选择)
●在TrimbleGPS接收机上,打开数据记录按钮
;
●记录开始,并且记录/存储指示灯开始亮;
●在快速静态测量中,当已有足够的数据时,记录/存储指示灯开始慢闪,这时可结束测量;
●在静态测量时可继续记录,直到记录时间满足要求为止。
4.1.4结束测量作业
●结束数据记录时,按下数据记录按钮
2秒结束记录;
●按下电源按钮
2秒关闭接收机,使用外接电源时将电源与接收机断开;
●再次量取天线高,并做好记录;
●断开设备连接,将接收机、连线、基座等装入仪器运输箱,收好脚架。
4.2实时动态测量作业:
4.2.1基准站操作:
4.2.1.1基准站连接及架设:
●在测站点上安装带有基座和天线适配器的三角架;
●将GPS天线固定在基座适配器上;
⏹注:
Trimble5700接收机基准站的天线类型为ZephyrGeodetic,流动站的天线类型为Zephyr。
●用三脚架夹把Trimble5700接收机挂在三脚架上;
●用GPS天线电缆连接到GPS天线上;
●GPS天线电缆的另一头连接到Trimble5700接收机的TNC口上;
●连接外置电台到接收机的port3口;
●连接外置电台的天线;
●连接外置电源到接收机的port2口;
⏹
注:
Trimble5700的内置电台只能用于接收,因此若用Trimble5700接收机作为参考站时必须使用外置电台。
⏹如果用一个外置的电源同时对Trimble5700接收机及外置电台供电,就必须确保电源输出在part3口,并且要有足够的电力以供应接收机及电台的工作。
或者你可以选择外置电源直接对电台供电,电源直接连接在电台的电源口上。
●用测量控制器软件配置外置电台;
●
4-1-2
安装另外需要的其它设备,图4-1-2为基准站接收机与各部件的连接图。
4.2.1.2基准站操作:
1)从测量菜单中选择启动基准站接收机,开始基准站测量屏幕出现。
如果控制器连接到正在记录数据的接收机上,记录数据会停止;首次使用此测量形式时,显示向导会提示操作员指定使用的设备。
2)输入基准站名称和坐标,可采用以下方法之一:
Ø如果WGS84坐标已知:
在点名称域,输入点名称,点击键入。
在键入点屏幕上,把方法域设置到键入坐标。
检查坐标域是纬度、经度和高度(WGS-84)。
如果不是WGS-84坐标系,应把坐标显示设置改变到WGS-84。
键入基准站的已知WGS-84坐标,点击存储。
Ø如果网格坐标已知,并且投影和基准转换参数已被定义。
在点名称域,输入点名称,点击键入。
在键入点屏幕上,把方法域设置到键入坐标。
检查坐标域中是北、东和高程。
如果不是对应坐标系统,应把坐标显示设置改变到网格。
键入基准站的已知网格坐标,然后点击存储。
Ø如果当地大地坐标已知,并且基准转换已被定义:
在点名称域,输入点名称,点击键入。
在键入点屏幕把方法域设置到键入坐标。
检查坐标域是纬度、经度和高度(当地)。
如果不是,按选项并把坐标显示设置改变到当地。
键入基准站的已知当地坐标,然后点击存储。
在实时测量中,选择由GPS接收机导出的当前WAAS/EGNOS位置或当前自动位置。
然后,访问点名称域并输入点名称。
点击键入,访问键入点屏幕;点击此处,显示当前位置;点击存储,接受并存储此位置。
3)观测类域给出了基准站点的观测类别。
4)在代码域(可选项)和天线高度域中输入数值。
5)按照天线高测量位置,选择适当的测量到域。
6)在测站索引域中输入一个值。
这个值在改正信息中播发,必须在0-29范围内。
8)点击开始。
基准站接收机开始实时测量或在接收机中记录数据。
9)如果正在进行实时测量或正在接收机中记录数据,以下信息显示:
“基准站已启动”
“断开接收机和控制器的连接”
注:
将控制器从基准站接收机上断开时,不要关掉接收机。
检查无线电处于正常工作状态,数据指示灯应该闪烁。
9.结束基准站测量
在RTK测量或接收机记录数据之后,按照以下步骤结束测量:
1)返回到设备,选择测量/结束测量。
点击“是”,确认你想结束测量,然后关闭接收机电源。
2)关闭控制器。
3)断开设备连接。
4.2.2基准站电台及中继站电台:
Trimble5700接收机可以在基准站使用TRIMMARK3、TRIMMARKIIe或TRIMTALK450S无线电。
增加基准站的覆盖范围,一般采取以下方法:
1)把基准站移动到测站周围的突出点。
2)尽可能高地架高基准站无线电天线。
一般情况下,增高基准站无线电天线两倍,可以增加大约40%的覆盖范围;而要达到相同效果的覆盖范围,需要增大无线电播发功率四倍。
中继站(转发器)的架设
RTK作业过程中受障碍物影响、电台天线电缆损耗、接收机性能变化、电台和接收机的电源电量不足等原因,使得基准站和流动站的通讯距离受到影响。
为了扩展GPSRTK作业范围和距离,当流动站接收不到基准站数据链信号时,可以在基准站和流动站之间设立中继站电台。
中继站(转发器)的作用是:
通过接收基准站传输的无线电信号,在相同频率上转发出去的方式,从而增加基准站无线电信号的覆盖范围。
中继站电台一般是外置的独立电台。
4.2.3流动站操作:
4.2.3.1流动站的设备连接:
Ø固定接收机支架在对中杆上;
Ø固定接收机在支架上;
Ø将蓝色的TNC电台电缆连接到接收机上的蓝色TNC端口;
Ø连接黄色的TNCGPS天线电缆到接收机上的黄色TNC端口。
Ø将手簿托架固定在对中杆上;
Ø将手簿插入手簿托架中;
Ø手簿电缆的一端连接到TSCe手簿;
Ø另一端连接到Trimble5700接收机的PORT1口;
Ø使用尼龙卡子固定松动的电缆。
获得初始化
检查连线、电池电压和通讯参数设置
关闭接收机,结束当日野外作业
设置标志和绘制草图
放样测线物理点
检查复测点
和基准站坐标
良好
不合格
合格
放样下一物理点
流动站放样配置
携带施工设备、工具和材料
不通tongtong通
4.2.3.2流动站配置:
打TSCe控制器,进入TrimbleSurveyController软件主菜单,点击以下各项选择:
选择配置——选择测量形式——选择RTK后:
(1)选择流动站选项,进入流动站选项配置,配置或检查以下各项:
测量类型:
RTK
广播格式:
CMR+
使用测站索引:
任何
卫星差分:
关
高度角:
13º
PDOP:
8
天线
天线高度:
输入量测值(单位m)
类型:
Zephyr
测量到:
Bottomofantennamount(槽口顶部)
部件号码:
39015-00
序列号:
×××××输入量测值
点击接受、存储软健,存储流动站选项。
(2)选择流动站无线电,进入流动站无线电配置,控制器屏幕如图4-1-3显示。
在类型域中选择Trimbleinternal,点击接受软键后,点击连接软健,屏幕出现:
图4-1-3
连接到Trimbleinternal
电台频率选择基准站电台发射频率
基准站天线模式选择TT450sat4800bps或TT450sat9600bps
点击接受、存储软健,存储流动站无线电配置。
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