STM32入门教程.docx
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STM32入门教程
STM32新建工程与跑马灯实验
打开KEIL3:
这个时候显示的应该是上次使用过的工程。
新建工程:
新建一个文件夹GPIO_led,把该工程led_test存放在刚刚建立的GPIO_led文件夹下:
点击保存后弹出选择器件窗口,选择STM32F103RB器件(选择使用器件型号)
点击确定后弹出:
这个时候选择“是”,工程建立成功:
工程管理:
(这个对于项目的运行没有必要性,只是为了方便项目的管理)
在工程上右键,选择
弹出如下工程文件管理窗口:
经过操作,建立如下文件夹有备使用,这个可以根据个人编程习惯处理。
新建源文件:
保存:
保存在Sorce子文件夹下,注意文件名为led_test.c,一定要有C后缀。
把该文件添加到工程:
这里,如果有的人觉得不知道使用了哪些库函数,不晓得添加哪些库文件进入工程,有个最简单的办法就是添加所有的固件库函数到工程,为了方便可以直接添加:
C:
\Keil\ARM\RV31\LIB\ST路径下的
STM32F10xR.LIB文件到工程的Lib.添加方法跟前面的一样:
编写代码:
#include"stm32f10x_lib.h"
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//声明GPIO_InitStructure
voidLED_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开GPIOA时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;//configurePin0,1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//最高输出速率50Hz
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA
}
voidDelay(vu32nCount)//延时函数
{
for(;nCount!
=0;nCount--);
}
intmain(void)
{
LED_Init();
while
(1)
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//setGPIOC.0=1
Delay(0x8ffff);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//setGPIOC.0=0
Delay(0x8ffff);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);//setGPIOC.1=1
Delay(0x8ffff);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);//setGPIOC.1=0
Delay(0x8ffff);
}
}
程序分析:
要点亮这两个LED,首先要对GPIOC进行初始化:
voidLED_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开GPIOA时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;//configurePin0,1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//最高输出速率50Hz
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA
}
}
第1行为对开GPIOC时钟,这是因为GPIO都是挂在APB2总线上的存储影射,详细信息看技术手册:
RCC_APB2PeriphClockCmd函数的详细代码见文件stm32f10x_rcc.c。
voidRCC_APB2PeriphResetCmd(u32RCC_APB2Periph,FunctionalStateNewState)
{………………………………………………………………………}
功能就是设置APB2总线上的外设状态。
这里是设置允许GPIOC(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
第二句就是设置需要初始化的引脚为:
GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1第3句为设置引脚的输出/输入模式为:
GPIO_Mode_Out_PP;
第四句为:
IO口的速率为:
GPIO_Speed_50MHz;
第5句是调用GPIO口初始化函数初始化GPIOA
要理解2~5句函数必须对库文件stm32f10x_gpio.c进行分析。
GPIO库函数简单说明:
函数名称
功能描述
GPIO_DeInit
重新初始化外围设备GPIOx相关寄存器到它的默认复位值
GPIO_AFIODeInit
初始化交错功能(remap,eventcontrol和EXTI配置)寄存器
GPIO_Init
根据GPIO_初始化结构指定的元素初始化外围设备GPIOx
GPIO_StructInit
填充GPIO_初始化结构(GPIO_InitStruct)内的元素为复位值
GPIO_ReadInputDataBit
读指定端口引脚输入数据
GPIO_ReadInputData
读指定端口输入数据
GPIO_ReadOtputDataBit
读指定端口引脚输出数据
GPIO_ReadOtputData
读指定端口输出数据
GPIO_SetBits
置1指定的端口引脚
GPIO_ResetBits
清0指定的端口引脚
GPIO_WriteBit
设置或清除选择的数据端口引脚
GPIO_Write
写指定数据到GPIOx端口寄存器
GPIO_ANAPinConfig
允许或禁止GPIO4模拟输入模式
GPIO_PinLockConfig
锁定GPIO引脚寄存器
GPIO_EventOutputConfig
选择GPIO引脚作为事件输出
GPIO_EventOutputCmd
允许或禁止事件输出
GPIO_PinRemapConfig
改变指定引脚的影射
GPIO_EMIConfig
允许或禁止GPIO8和9的EMI模式
7.13
JTAG的失能
做流水灯使用到GPIOB3和GPIO4时,你会发现这两个引脚上的LED有问题,不能像其他的LED那样正常工作,其实不是LED损坏了,而是JTAG没有失能.只要在端口初始化把JTAG失能就可以了.在端口初始化程序中加入:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO);//开启功能复用IO时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);//SWJ完全失能(JTAG+SW-DP)
就可以了.
7.14
(注:
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