三菱PLC基本指令27条.docx

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三菱PLC基本指令27条

三菱PLC基本指令27条

AND.ANI指令的应用

OR.ORI指令的应用

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2.块指令与堆栈指令（多重输出）

指令

功能

梯形图

程序步

ANB

（块与）

并联电路块的串联

1

ORB

（块或）

串联电路块的并联

1

MPS

（进栈）

将前面已运算的结果将已存储

1

MRD

（读栈）

将已存储的运算结果读出

1

MPP

（出栈）

将已存储的运算结果读出并退出栈运算

1

备注：

块指令与堆栈指令无操作元件，ANB、ORB若集中使用次数不能超过8次，MPS、MPP必须成对使用，连续使用最多不能超过11次，MRD不限使用次数。

（无操作元件）

ANB指令的应用（并联块的串联）

ORB指令的应用（串联块的并联）

一层堆栈的应用

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3.输出型指令

指令

功能

梯形图

操作元件

程序步

OUT

驱动输出线圈

Y.M.S.T.C

表1备注

INV

（取反）

运算结果反转

无

1

SET

（置位）

接通执行元件并保持

Y.M.S

Y,M:

1:

S,特M:

2

RST

（复位）

消除元件的置位或清除数据寄存器的内容

Y.M.S.T.C.D.V.Z

1

PLS

（输出脉冲）

上升沿输出（只接通一个扫描周期）

Y.M

（不包括特殊继电器）

2

PLF

（输出脉冲）

下降沿输出（只接通一个扫描周期）

Y.M

（不包括特殊继电器）

2

备注：

SET保持线圈得电并具有自锁功能，RST保持线圈失电。

INV指令注意事项:

1）INV指令是将INV电路之前的运算结果取反；

2）能编制AND、ANI指令步的位置可使用INV；

3）LD、LDI、OR、ORI指令步的位置不能使用INV；

4）在含有ORB、ANB指令的电路中，INV是将执行INV之前的运算结果取反。

SET、RST指令的应用

PLS、PLE指令的应用

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4.脉冲型指令

指令

功能

梯形图

操作元件

程序步

LDP

左母线开始，上升沿检测

X.Y.M.S.T.C

1

LDF

左母线开始，下降沿检测

X.Y.M.S.T.C

1

ORP

并联触点，上升沿检测

X.Y.M.S.T.C

1

ORF

并联触点，下降沿检测

X.Y.M.S.T.C

1

ANDP

串联触点，上升沿检测

X.Y.M.S.T.C

1

ANDF

串联触点，下降沿检测

X.Y.M.S.T.C

1

备注：

此表操作元件和程序步可能存有错误

5.主控指令与结束指令

指令

功能

梯形图

操作元件

程序步

MC

（主控）

设置母线主控开关

M除特殊继电器外

3

MCR

（主控复位）

母线主控开关解除

M除特殊继电器外

2

NOP

无操作（方便以后程序修改）

无

无

1

END

程序结束并回到开始

无

1

MC、MCR指令的应用

特别备注：

部分内容来源于网络，并非完全准确可能存在一定的错误。

只供各位同学参考之用,如有错误的地方还请同学指出。