Halcon Stage Is hdev的代码实例.docx

Halcon Stage Is hdev的代码实例.docx

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HalconStageIshdev的代码实例

StageI'shdev的代码实例

=================================================================================

*AutodiscriminationA.hdev

*

*CodegeneratedbyImageAcquisition03

*获取条形码，并计算及显示解码时间，并从规定读取的条码类型范围中读取被解码的条码类型，

*也可设置成不规定条码类型即自动识别，但会增加解码时间,甚至出现误读的情况。

*可读取多个不同类型的条码，并且多个条码用不同颜色的区域框区分，且读取出来的信息也以

*相应的颜色做区分

dev_close_window（）

dev_open_window（0,0,600,600,'black',WindowHandle）

*先关闭活动图形窗口，再打开这个窗口，标识符为WindowHandle；

*相对于界面左上角第0行、第0列，大小为300×300像素，颜色为黑色。

open_framegrabber（'DirectShow',1,1,0,0,0,0,'default',8,'rgb',-1,'false','default','GsouUSB2.0Camera',0,-1,AcqHandle）

*打开帧接收器（图像采集设备，如摄像头，工业相机等），参数（Parameter）详见这个算子

*注意，采集器名称不同要更改，或者用助手获取也可以。

grab_image_start（AcqHandle,-1）

while（true）

grab_image_async（Image,AcqHandle,-1）

*开始条形码识别

create_bar_code_model（[],[],BarCodeHandle）

*必备的创建条码解码的开头，下面有一段结束代码

dev_update_var（'off'）

dev_update_pc（'off'）

dev_update_window（'off'）

*刷新窗体

set_display_font（WindowHandle,14,'mono','true','false'）

dev_set_draw（'margin'）

dev_set_line_width（3）

Colors:

=['forestgreen','magenta','blue','red','yellow']

*设置区域框的属性，如无填充色、边框线大小为3，颜色。

*CodeTypes:

=['auto']

CodeTypes:

=['EAN-13','Code39','EAN-8','Code128','Code93']

*设置条码的类型，如EAN-13等5种一维码类型，或者auto自动获取（但解码时间较长且有误读的可能）

get_image_size（Image,Width,Height）

dev_display（Image）

*获取图像大小，并显示图像

count_seconds（Start）

find_bar_code（Image,SymbolRegions,BarCodeHandle,CodeTypes,DecodedDataStrings）

count_seconds（Stop）

Duration:

=（Stop-Start）*1000

*开始计时、寻找并解码条形码（参数解释详见这个算子），结束计时，并计算解码的时间

dev_display（SymbolRegions）

get_bar_code_object（BarCodeObjects,BarCodeHandle,'all','symbol_regions'）

get_bar_code_result（BarCodeHandle,'all','decoded_types',DecodedDataTypes）

*area_center（SymbolRegions,Area,Rows,Columns）

forJ:

=0to|DecodedDataStrings|-1by1

dev_set_color（Colors[J]）

select_obj（BarCodeObjects,ObjectSelected,J+1）

dev_display（ObjectSelected）

endfor

*循环获取，并且根据获取的条码数量，设置区域框的颜色

if（|DecodedDataStrings|>=1）

*disp_message（WindowHandle,['Foundbarcode（s）in'+Duration$'3.0f'+'ms:

','\nType:

'+DecodedDataTypes+'\nData:

'+DecodedDataStrings],'window',5*12,12,'black','true'）

disp_message（WindowHandle,'读取条形码,用时{'+Duration$'3.0f'+'ms}:

'+'['+DecodedDataTypes+']'+'='+'“'+DecodedDataStrings+'”','window',12,12,Colors,'true'）

disp_continue_message（WindowHandle,'black','true'）

wait_seconds（3）

endif

*判断读取到数据的数量，当大于1（数字可改为2、3……）个条码被解码时，显示信息在窗体的第12行，第12列的位置，并按顺序用不同的颜色标注

clear_bar_code_model（BarCodeHandle）

*关闭条形码解码

endwhile

close_framegrabber（AcqHandle）

*关闭帧接收器（摄像头）

=================================================================================

*AutodiscriminationB.hdev

*

*CodegeneratedbyImageAcquisition04

*寻找正确的、所需的条码类型的条形码，当寻找到时，hold住图像

dev_close_window（）

dev_open_window（0,0,600,600,'black',WindowHandle）

*先关闭活动图形窗口，再打开这个窗口，标识符为WindowHandle；

*相对于界面左上角第0行、第0列，大小为300×300像素，颜色为黑色。

open_framegrabber（'DirectShow',1,1,0,0,0,0,'default',8,'rgb',-1,'false','default','GsouUSB2.0Camera',0,-1,AcqHandle）

*注意摄像头的名称

grab_image_start（AcqHandle,-1）

while（true）

grab_image_async（Image,AcqHandle,-1）

*开始条形码识别

create_bar_code_model（[],[],BarCodeHandle）

dev_update_var（'off'）

dev_update_pc（'off'）

dev_update_window（'off'）

set_display_font（WindowHandle,14,'mono','true','false'）

dev_set_draw（'margin'）

dev_set_line_width（3）

dev_set_color（'forestgreen'）

*Colors:

=['forestgreen','magenta','blue','red','yellow']

CodeTypes:

=['EAN-13','Code39','EAN-8','Code128','Code93']

*CodeTypes:

=['auto']

get_image_size（Image,Width,Height）

dev_display（Image）

count_seconds（Start）

find_bar_code（Image,SymbolRegions,BarCodeHandle,CodeTypes,DecodedDataStrings）

count_seconds（Stop）

Duration:

=（Stop-Start）*1000

dev_display（SymbolRegions）

get_bar_code_result（BarCodeHandle,'all','decoded_types',DecodedDataTypes）

area_center（SymbolRegions,Area,Rows,Columns）

forIdxResult:

=0to|DecodedDataStrings|-1by1

if（regexp_test（DecodedDataTypes[IdxResult],'EAN-13'）#0）

Color:

='forestgreen'

else

Color:

='red'

endif

dev_set_color（Color）

select_obj（SymbolRegions,SelectedRegion,IdxResult+1）

dev_display（SelectedRegion）

disp_message（WindowHandle,DecodedDataTypes[IdxResult]+':

'+DecodedDataStrings[IdxResult],'image',Rows[IdxResult],Columns[IdxResult]-160,Color,'true'）

endfor

*if（|DecodedDataStrings|>=2）

if（DecodedDataTypes='EAN-13'）

*disp_message（WindowHandle,['Foundbarcode（s）in'+Duration$'3.0f'+'ms:

','\nType:

'+DecodedDataTypes+'\nData:

'+DecodedDataStrings],'window',5*12,12,'black','true'）

*disp_message（WindowHandle,'读取条形码,用时{'+Duration$'3.0f'+'ms}:

'+'['+DecodedDataTypes+']'+'='+'“'+DecodedDataStrings+'”','window',12,12,Colors,'true'）

disp_continue_message（WindowHandle,'black','true'）

stop（）

endif

*endif

clear_bar_code_model（BarCodeHandle）

endwhile

close_framegrabber（AcqHandle）

=================================================================================

*AutodiscriminationC.hdev

*

*CodegeneratedbyImageAcquisition05

*读取每个不同的条码时，显示不同颜色的区域框，获取的条码信息也为相应的区域边框颜色

dev_close_window（）

dev_open_window（0,0,600,600,'black',WindowHandle）

*先关闭活动图形窗口，再打开这个窗口，标识符为WindowHandle；

*相对于界面左上角第0行、第0列，大小为300×300像素，颜色为黑色。

open_framegrabber（'DirectShow',1,1,0,0,0,0,'default',8,'rgb',-1,'false','default','GsouUSB2.0Camera',0,-1,AcqHandle）

*注意摄像头的名称

grab_image_start（AcqHandle,-1）

while（true）

grab_image_async（Image,AcqHandle,-1）

*开始条形码识别

create_bar_code_model（[],[],BarCodeHandle）

dev_update_var（'off'）

dev_update_pc（'off'）

dev_update_window（'off'）

set_display_font（WindowHandle,14,'mono','true','false'）

dev_set_draw（'margin'）

dev_set_line_width（3）

*dev_set_color（'forestgreen'）

Colors:

=['forestgreen','magenta','blue','red','yellow']

CodeTypes:

=['EAN-13','Code39','EAN-8','Code128','Code93']

*CodeTypes:

=['auto']

get_image_size（Image,Width,Height）

dev_display（Image）

count_seconds（Start）

find_bar_code（Image,SymbolRegions,BarCodeHandle,CodeTypes,DecodedDataStrings）

count_seconds（Stop）

Duration:

=（Stop-Start）*1000

dev_display（SymbolRegions）

get_bar_code_result（BarCodeHandle,'all','decoded_types',DecodedDataTypes）

area_center（SymbolRegions,Area,Rows,Columns）

forIdxResult:

=0to|DecodedDataStrings|-1by1

dev_set_color（Colors[IdxResult]）

select_obj（SymbolRegions,SelectedRegion,IdxResult+1）

dev_display（SelectedRegion）

disp_message（WindowHandle,DecodedDataTypes[IdxResult]+':

'+DecodedDataStrings[IdxResult],'image',Rows[IdxResult],Columns[IdxResult]-160,Colors[IdxResult],'true'）

endfor

if（|DecodedDataStrings|>=2）

*if（DecodedDataTypes='EAN-13'）

*disp_message（WindowHandle,['Foundbarcode（s）in'+Duration$'3.0f'+'ms:

','\nType:

'+DecodedDataTypes+'\nData:

'+DecodedDataStrings],'window',5*12,12,'black','true'）

*disp_message（WindowHandle,'读取条形码,用时{'+Duration$'3.0f'+'ms}:

'+'['+DecodedDataTypes+']'+'='+'“'+DecodedDataStrings+'”','window',12,12,Colors,'true'）

disp_continue_message（WindowHandle,'black','true'）

stop（）

endif

*endif

clear_bar_code_model（BarCodeHandle）

endwhile

close_framegrabber（AcqHandle）

=================================================================================

*AutodiscriminationD.hdev

*

*CodegeneratedbyImageAcquisition06

*读取条码的方向值，但是值是为什么是这个数值，还不清楚。

dev_close_window（）

dev_open_window（0,0,600,600,'black',WindowHandle）

*先关闭活动图形窗口，再打开这个窗口，标识符为WindowHandle；

*相对于界面左上角第0行、第0列，大小为300×300像素，颜色为黑色。

open_framegrabber（'DirectShow',1,1,0,0,0,0,'default',8,'rgb',-1,'false','default','GsouUSB2.0Camera',0,-1,AcqHandle）

*注意摄像头的名称

grab_image_start（AcqHandle,-1）

while（true）

grab_image_async（Image,AcqHandle,-1）

*开始条形码识别

create_bar_code_model（[],[],BarCodeHandle）

dev_display（Image）

dev_set_draw（'margin'）

dev_set_line_width（3）

dev_set_color（'green'）

set_display_font（WindowHandle,14,'mono','true','false'）

get_bar_code_param（BarCodeHandle,'orientation',InputOrient）

get_bar_code_param（BarCodeHandle,'orientation_tol',InputOrientTol）

Mode:

='Defaultorientation'

set_bar_code_param（BarCodeHandle,['orientation','orientation_tol'],[InputOrient,InputOrientTol]）

count_seconds（Seconds1）

find_bar_code（Image,SymbolRegions,BarCodeHandle,'EAN-13',DecodedDataStrings）

count_seconds（Seconds2）

Time:

=（Seconds2-Seconds1）*1000

dev_display（Image）

dev_display（SymbolRegions）

get_bar_code_result（BarCodeHandle,'all','orientation',Orientation）

area_center（SymbolRegions,Area,Row,Col）

*gen_arrow_contour_xld（Arrow,Row+sin（rad（Orientation））*70,Col-cos（rad（Orientation））*70,Row-sin（rad（Orientation））*70,Col+cos（rad（Orientation））*70,25,25）

*dev_display（Arrow）

*暂时获取方向的箭头Arrow，只能获取一个静态的，但动态时，就出错？

forI:

=0to|Row|-1by1

disp_message（WindowHandle,'Orientation='+Orientation[I]$'.1f'+chr（0xb0）,'image',Row[I]-30,Col[I]-120,'black','true'）

endfor

Message:

=Mode+':

'+InputOrient+chr（0xb0）+'+/-'+InputOrientTol+chr（0xb0）

Message[1]:

=|Row|+'code（s）foundin'+Time$'.1f'+'ms'

disp_message（WindowHandle,Message,'window',12,12,'black','true'）

if（|Orientation|>=1）

disp_continue_message（WindowHandle,'black','true'）

stop（）

endif

clear_bar_code_model（BarCodeHandle）

endwhile

close_framegrabber（AcqHandle）

=================================================================================

*Camera2DCodeRead.hdev

*

*2DCodegeneratedbyImageAcquisition01

*QRCode

dev_close_window（）

dev_open_window（0,0,400,400,'black',WindowHandle）