pb20通讯板 profibus使用说明书.docx
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pb20通讯板profibus使用说明书
PB20通讯板PROFIBUS
使用说明书
资料版本号:
V2.0
软件版本号:
V2.*
英杰电气有限公司为客户提供全方位的技术支持,
客户可与就近的英杰办事处或代理商联系。
内容如有改动,恕不另行通知!
一说明
PB20选件板通过PROFIBUS协议将装置与PROFIBUS网络连接起来。
PB20通讯板具备两个PROFIBUS接口,分别为1#口与2#口,通过板上拨码开关设置其地址与PPO模式。
当设置为不同地址时,可将两通讯接口接入同一PROFIBUS网络或不同网络;当地址设置相同时,两通讯接口可在冗余的网络中运行。
订货时可指定为单通讯或双通讯:
单通讯(PB20-1)、双通讯(PB20-2)。
图1PB20通讯板结构图
二技术参数
订货号
PB20-1:
PROFIBUS单通讯
PB20-2:
PRIFIBUS双通讯
尺寸(长×宽)
88mm×66mm
电源电压
5V±5%max.400mA由控制器内部提供
输出电压
5V±10%max.100mA
数据传输速率
最大12M,波特率自适应
接口
DB9孔,外接90°PROFIBUS连接头
使用环境温度
0~70℃
存储温度
-20~70℃
湿度
20%~90%RH,无水珠凝结
振动
<0.5G无剧烈振动和冲击
三安装
PB20通讯板通过“系统连接器”与控制器主板连接,通过固定孔用φ3螺钉固定
图2安装接口
四连接
PB20通讯板板上接口采用DB9孔接头,其示意图及接口引脚定义如下:
图3PROFIBUS连接插座
五地址与PPO类型设置
通过PB20板上拨码开关设置通讯地址与PPO类型。
拨码值以二进制表示,当拨码在ON方向时表示1,拨码在下方(数字方向)时表示0。
地址拨码:
地址拨码开关左边为二进制高位,右边为二进制低位;图4中SW1拨码为00000011,转换成十进制表示3,因此1#通讯口地址为3。
PPO拨码:
拨码开关SW2和SW4第2、3、4位用二进制分别表示1#与2#通讯口的PPO类型。
图4中SW2与SW4的PPO拨码为101,转换成十进制表示5,因此其类型PPO5。
冗余拨码:
拨码开关SW2第1位用作冗余功能选择
0:
非冗余设置,1#通讯口与2#通讯口同时有效,互不干涉;
1:
冗余功能有效,见章节八。
注意:
PB20板上拨码开关设置后,需重新上电后有效。
1#通讯口出厂默认:
地址——3(如图4——SW1)PPO类型——5(如图4——SW2)
2#通讯口出厂默认:
地址——4(如图4——SW3)PPO类型——5(如图4——SW4)
图4地址与PPO类型拨码示意
六PROFIBUS-DP
1.PPO类型
PPO类型由用户在通讯参数中配置,要求主站和从站中配置一致。
参数区:
ID-参数标识
IND-(保留)
VALUE-参数值
过程数据区:
PZD1~PZD10–对应10个写单元和10个读单元
2.参数区(PKW)
(1)ID命令字(码)
命令字(码)
描述
0
无任务
1
请求读取参数数据
2
请求更改参数数据
14
请求更改参数数据并存储至EEPROM
其它
保留
(2)ID响应字(码)
响应字
描述
0
无响应或无任务
1
参数操作正确(读取或更改)
7
无法执行错误信息用参数实际值,此时并不返回参数值
其它
保留
参数操作错误内容定义(相应字=7时)
错误号
内容描述(VALUE的低字节)
0
非法参数号
1
保留
2
保留
12
保留
101
保留
102
内部通讯故障
103
保留
104
功能码更改无效或数据超限
其它
预留
(3)PKW区参数写入实例:
设定参数窗口7.03其参数值为55.6。
(4)PKW区参数读取实例:
读参数窗口7.02值。
3.过程参数区(PZD)
(1)PZD1~PZD10读写对应控制器参数地址
PROFIBUS通讯过程参数区(PZD)读写固定参数地址,对应读写参数地址如下表。
PZD读写
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
PZD5
PZD6
PZD7
PZD8
PZD9
PZD10
1#写对应控制器单元
7.51
7.52
7.53
7.54
7.55
7.56
7.57
7.58
7.59
7.60
1#读对应控制器单元
(5.51)
(5.52)
(5.53)
(5.54)
(5.55)
(5.56)
(5.57)
(5.58)
(5.59)
(5.60)
2#写对应控制器单元
7.61
7.62
7.63
7.64
7.65
7.66
7.67
7.68
7.69
7.70
2#读对应控制器单元
(5.61)
(5.62)
(5.63)
(5.64)
(5.65)
(5.66)
(5.67)
(5.68)
(5.69)
(5.70)
(5.53)表示:
当5.53=7.18时,PZD3读取7.18参数地址的值
当5.53=7.21时,PZD3读取7.21参数地址的值
(2)例1:
1#通讯口过程参数(PZD)写
1#通讯口PZD1~PZD10写入值对应控制器7.51~7.60的菜单值;通过控制器内部参数连接器,将7.51~7.60菜单值连接到各逻辑块或功能模块。
例:
通过1#通讯口将PB20通讯板接入PROFIBUS网络,选用任意PPO模式,通讯写入PZD2=455,并将该值作为KTY*S功率控制器的“给定1”。
第一:
写PZD
第二:
对应控制器7.51、7.52菜单值
7.51=07.52=455
第三:
将该值作为KTY*S功率控制器的“给定1”
设置控制器1.11=7.52(即控制器的“给定1”信号来源于PZD2)
功率控制器PZD通讯方式写对应关系图
(3)例2:
1#通讯口过程参数(PZD)读
1#通讯口PZD1~PZD10读单元对应控制器;5.51~5.60连接器菜单所连接的菜单值;在通过PZD方式读取时,只需将要读取的单元连接到连接器5.51~5.60中。
例:
通过PZD1读取斜坡给定值、PZD2读取输出电压、PZD3读取输出电流,则进行如下设置即可
设置:
5.51=1.03(斜坡输出)
5.52=7.21(输出电压)
5.53=7.22(输出电流)
功率控制器PZD通讯方式读对应关系图
七GSD文件
产品GSD文件制成光盘随货发出,或到我公司网站下载。
文件名:
PB20.GSD
网址:
八冗余功能
冗余功能设置:
SW2-1拨码为1
1.冗余方式
当PB20通讯板选择为冗余功能时,此时1#通讯口与2#通讯口在冗余网络中只有一个端口处于工作状态,另一端口处于备用状态。
上电时,默认1#通讯口为主通讯,2#通讯口为备用,当主通讯口通讯故障时,则备用通讯口有效;当主通讯口恢复时,自动转为主通讯口有效。
2.选择冗余功能时PZD参数对应控制器单元
冗余功能有效时,1#通讯口与2#通讯口通讯过程参数区(PZD)对应控制器的固定单元相同,在冗余通讯网络中只有一个端口处于工作状态,另一端口处于备用状态。
选择冗余通讯方式时,PROFIBUS通讯过程参数区(PZD)读写固定参数地址,对应读写参数地址如下表。
PZD读写
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
PZD5
PZD6
PZD7
PZD8
PZD9
PZD10
1#写对应控制器单元
7.51
7.52
7.53
7.54
7.55
7.56
7.57
7.58
7.59
7.60
1#读对应控制器单元
(5.51)
(5.52)
(5.53)
(5.54)
(5.55)
(5.56)
(5.57)
(5.58)
(5.59)
(5.60)
2#写对应控制器单元
7.51
7.52
7.53
7.54
7.55
7.56
7.57
7.58
7.59
7.60
2#读对应控制器单元
(5.51)
(5.52)
(5.53)
(5.54)
(5.55)
(5.56)
(5.57)
(5.58)
(5.59)
(5.60)
(5.53)表示:
当5.53=7.18时,PZD3读取7.18参数地址的值
当5.53=7.21时,PZD3读取7.21参数地址的值
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