带式运输机同轴式二级圆柱齿轮减速器课程设计.docx
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带式运输机同轴式二级圆柱齿轮减速器课程设计
带式运输机同轴式二级圆柱齿轮减速器课程设计
带式运输机同轴式二级圆柱齿轮减速器 目录 一、题目及总体分析………………………………………………2 二、各主要部件选择………………………………………………2 三、选择电动机……………………………………………………3 四、分配传动比……………………………………………………3 五、传动系统的运动和动力参数计算……………………………4 六、设计V带和带轮…………………………………………………6 七、齿轮的设计……………………………………………………9 八、传动轴和传动轴承的设计……………………………………16 (a)低速轴、传动轴承以及联轴器的设计………………………16 高速轴以及传动轴承的设计……………………………………23 (c)中间轴以及传动轴承的设计…………………………………25 九轴承的选择和校核计算………………………………………28 十键连接的选择与校核计算……………………………………30 十一、轴承端盖的设计与选择…………………………………………31 十二、滚动轴承的润滑和密封…………………………………………32 十三、联轴器的选择……………………………………………………32 十四、其它结构设计……………………………………………………33 十五、
轴电机轴参数功率P/KW转矩T/转速n/传动比i效率η960 轴Ⅰ384轴Ⅱ 轴Ⅲ 滚筒轴Ⅳ PⅡ=9550×/=N·mnⅡP低速轴Ⅲ TⅢ=9550Ⅲ=9550×/=N·mnⅢPⅣ滚筒轴Ⅳ TⅣ=9550=9550×/=·mnⅣ中间轴Ⅱ TⅡ=9550 计算步骤结果 六、设计V带和带轮确定计算功率Pca查机械设计课本P156表8-7选取工作情况系数:
KA= KA=Pca=kwA型 Pca=KA×Pm=×=kw选择V带的带型根据Pca=kw,KA=,查课本P157图8-11选用带型为A型带。
确定带轮基准直径dd并验算带速?
a)初选小带轮的基准直径dd1查课本P155表8-6和P157表8-8得小带轮基准直径dd1=100mm。
b)验算带速?
V==?
?
dd1nm60?
1000=?
?
100?
96060?
1000dd1=100mm=m/s因为5m/s≤?
≤30m/s,故带速合适。
c)计算大带轮的基准直径大带轮基准直径dd2=i0dd1=×100=250mm,式中i0为带传动的传动比,根据课本P153表8-8,圆整为dd2=250mm。
确定V带的中心距a和带的基准长度Ld?
=m/s dd2=250mm于≤a0≤2,所以初选带传动的中心距a0为:
a0==525mm2?
d2d1?
?
所以带长为:
Ld=2a0?
≈mm24a0‘L?
Ld查课本P146表8-2选取v带基准长度Ld=1600mm,传动的实际中心距近似为:
a≈a0+d≈2mm圆整为a=520mm,中心距的变动范围为:
L?
d=mmamin==496mmamax=a+=568mm故中心距的变化范围为496~568mm。
验算小带轮上的包角?
1Ld=1600mma=520mm ?
1?
180?
?
dd2?
dd1180oo≈?
?
?
≥90,包角合适。
a?
?
1=因dd1=100mm,带速v=m/s,传动比i0?
则查课本P152、P153表8-4a、表8-4b,并内插值法得单根普通V带的基本额定功率P0=kw,额定功率增量?
P0=kw。
查课本P146表8-2得带长修正系数KL=。
查课本P155表8-5,并内插值法得小带轮包角修正系数K?
=,于是?
==故取7根。
Z=ca=Pr(P0?
?
P0)K?
KL(?
)?
?
取Z=7计算单根V带的初拉力的最小值min查课本P149表8-3可得V带单位长度的质量q=kg/m,故:
计算带的根数z 单根普通V带张紧后的初拉力为F0=?
500?
?
(?
1)?
qv2=?
N(?
1)?
?
?
?
5?
计算压轴力Fp2z?
F0sin压轴力的最小值为:
=zFo)p2?
minFmin带轮结构?
12?
N2?
5?
?
sin=?
V带轮缘、轮辐、和轮毂组成。
根据V带根数Z=7,小带轮基准直径dd1=100mm,大带轮基准直min=2122.径dd2=250mm。
故课本p160图8-14小带轮选择腹板式。
大带轮选择孔板式。
轮槽的截面尺寸槽型Abd/mm07N hamin/mmhfmin/mme/mmfmin/mm?
38o15±9大带轮宽度:
B=(z-1)e+2f=108mm 因减速器为同轴式,低速级齿轮比高速级齿轮的强度要求高,所以应优先校准低速级齿轮。
低速级齿轮传动的设计计算1.选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数a)选用斜齿圆柱齿轮传动,运输机为一般工作机器,速度不高,故选用7级精度,硬度为280HBS;大齿轮材料为45钢,硬度为240HBS。
c)选小齿轮齿数Z1=24,大齿轮齿数Z2=Z1i2=24×=,取Z2=82。
od)初选螺旋角β=14。
i.按齿面接触强度设计机械设计课本P218设计计算公式进行计算,即32KtT1u?
1ZHZE2d1t?
?
?
()?
d?
?
u[?
H]确定公式内的各计算数值1)试选Kt=。
32)小齿轮传动的转矩为T=×10N·mm3)查课本P205表10-7选取齿宽系数?
d=1。
124)查课本P201表10-6得材料的弹性影响系数ZE=MPa5)课本P209图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限σHlim1=600MPa;大齿轮的接触疲劳强度极限为σHlim2=550MPa。
6)计算应力循环次数。
N1=60n1jLh=60××1000×=×108?
1088N2===×107)课本P207图10-19去接触疲劳寿命系数KHN1=;KHN2=。
8)查课本P217图10-30选取区域系数ZH=。
七、齿轮设计 ?
?
2=。
9)课本P215图10-26查得标准圆柱齿轮传动的端面重合度?
?
1=,则?
?
=?
?
1+?
?
2=。
10)计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%,安全系数S=1,应用P205公式得:
[?
H]1=KHN1?
Hlim1=×600=570MPaSKHN2?
Hlim2=×550=550MPaS[?
H]2=则许用接触应力为:
=?
?
HH?
=?
?
H?
1?
?
?
H?
22=570?
550=560MPa2设计计算1)试算小齿轮的分度圆直径d1t,计算公式得32?
?
?
?
?
?
u?
1t1d1t?
3?
?
(H?
E)?
?
?
=mm1?
?
?
?
d?
?
u[?
H]322)计算圆周速度?
。
?
?
=?
d1tn1?
?
?
?
==/s60?
1000 60?
10003)计算齿宽b和模数mnt。
计算齿宽b b=?
d?
d1t=mmd1tcos?
?
cos14?
计算摸数mnt mnt===?
?
.00mm24Z1244)计算齿宽与高之比b==11?
齿高 h==×=5)计算纵向重合度?
?
?
?
=?
d?
1tan?
?
?
1?
24?
tan14=6)计算载荷系数K
已知使用系数KA=1,根据?
=/s,7级精度,课本p194图10-8查得动载系数KV=;课本bp196表10-4用插值法查得7级精度、小齿轮相对支承非对称布置时,KH?
=;=11,KH?
=查图10-13得KF?
=;课本p195表10-3得:
KH?
=KF?
=。
故载荷系数K=KAKVKH?
KH?
=1×××=7)按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径d1=d1t8)计算模数mn=×3=?
?
cos14cos14?
mn===?
?
.09mm24Z124ii.弯曲强度的设计公式3按齿根弯曲疲劳强度设计mn≥确定计算参数2KT1Y?
cos2?
YF?
YS?
()[?
F]?
dZ21?
a1)计算载荷系数 K=KAKVKF?
KF?
=1×××=2)根据纵向重合度?
?
=,从课本P217图10-28查得螺旋角影响系数Y?
=3)计算当量齿数ZV1=24Z1==cos3?
cos314ZV2=83Z2=cos3?
=4)查取齿形系数和应力校正系数查课本p200表10-5得齿形系数YFa1=;YFa2=应力校正系数YSa1=;YSa2=查课本p207图10-20c得小齿轮的弯曲疲劳强度极限?
FF1?
500MPa;大齿轮的弯曲疲劳强度极 限?
FF2?
380MPa。
查课本p206图10-18得弯曲疲劳寿命系数KFN1=;KFN2=。
5)计算接触疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S=[?
F]1=KFN1?
?
?
500500?
?
Mpa==?
?
?
380380?
?
==4S1..4并加以比较[?
F]2=6)计算大、小齿轮的YF?
FS?
[?
F]YF?
1FS?
1[?
F]1YF?
2FS?
2[?
F]2设计计算3=?
?
=?
=?
2..211211?
?
11..7747742=?
.01554249..4371252大齿轮的数值大,故选用。
mn?
2?
?
?
?
?
cos141?
242?
?
2?
?
=mm对比计算结果,齿面接触疲劳强度计算的法面模数mn大于齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数,按GB/T1357-1987圆整为标准模数,取mn=3mm,但为了同时满足接触疲劳强度,需要按接触疲劳强度算得的分度圆直径d1=来计算应有的齿数.于是:
?
cos14?
z1== 取z1=303那么z2=uz1=×23=101 取z2=1014.几何尺寸计算计算中心距 a= 取z1=30z2=101中心距a=203mm螺旋角(z1?
z2)mn?
30?
101?
?
3==?
2cos?
2?
cos14将中心距圆整为203mm。
?
=14?
5’4’’ 按圆整后的中心距修正螺旋角?
=arccos(Z1?
Z2)mn30?
101?
?
3’’’=arccos?
≈14?
542a2?
203分度圆直径d1=因?
值改变不多,故参数?
?
k?
ZH等不必修正。
计算大、小齿轮的分度圆直径d1=mmd2=z1mn30?
?
3225==mm?
?
齿轮宽度90mmB1=?
5d2=z2mn101?
81?
32==?
?
=?
95mm5?
90mm5;B1=?
5圆整后取B2=95mm。
高速级齿轮传动的设计计算1.选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数1)选用直齿圆柱齿轮传动,运输机为一般工作机器,速度不高,故选用7级精度,硬度为280HBS;大齿轮材料为45钢,硬度为240HBS。
3)选小齿轮齿数Z1=24,大齿轮齿数Z2=Z1i1=24×=,取Z2=822.按齿面接触强度设计设计计算公式(10—9a)进行试算,即ktT1u?
1ZE2?
() d1t?
?
du[?
H]确定公式各计算数值1)试选载荷系数Kt?
32)小齿轮传动的转矩为T=×10N·mm3)查课本P205表10-7选取齿宽系数?
d=。
14)查课本P201表10-6得材料的弹性影响系数ZE=MPa25)课本P209图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限σHlim1=600MPa;大齿轮的接触疲劳强度极限为σHlim2=550MPa。
6)计算应力循环次数计算齿轮宽度 b=?
d1=1?
×=mm?
?
N1=60n1jLh=60×384×1×=×109?
1098N2===×)课本P207图10-19去接触疲劳寿命系数KHN1=;KHN2=。
8)计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%,安全系数S=1,应用P205公式得:
[?
H]1=KHN1?
Hlim1=×600=540MPaSKHN2?
Hlim2=×550=S[?
H]2=计算1)试算小齿轮分度圆直径d1t,代入[?
H]中的较小值?
?
?
?
()?
)计算圆周速度vv?
?
d1tn160?
1000?
?
?
?
38460?
1000?
/s3)计算齿宽b b?
?
dd1t?
?
?
4)计算齿宽与齿高之比b/h模数 mt?
?
?
Z124齿高 h?
?
?
?
/h?
/?
)计算载荷系数K根据v?
/s,7级精度,图10-8查得动载荷系数KV?
;直齿轮,KH?
?
KF?
?
1;表10-2查得使用系数KA?
1 课本p196表10-4用插值法查得7级精度、小齿轮相对支承非对称布置时,KH?
=;KH?
=查图10-13得KF?
=;故载荷系数K?
KAKVKH?
KH?
?
1?
?
1?
?
6)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径,式10-10a得b=,h d1?
d1t3K/Kt?
/?
7)计算模数m m?
d1/Z1?
/24?
3.按齿根弯曲强度设计式10-5得弯曲强度的设计公式为m?
3确定公式内的计算数值2KT1YF?
YS?
?
?
dZ12[?
F]1)查课本p207图10-20c得小齿轮的弯曲疲劳强度极限?
FF1?
500MPa;大齿轮的弯曲疲劳强度极限?
FF2?
380MPa。
2)查课本p206图10-18得弯曲疲劳寿命系数KFN1=;KFN2=。
3)计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S=[?
F]1=KFN1?
?
500500?
?
Mpa==?
?
?
380380?
?
==[?
F]2=4)计算载荷系数 K?
KAKVKF?
KF?
?
1?
?
1?
?
5)查取齿形系数表10-5查得YFa1?
;YFa2?
。
6)查取应力校正系数表10-5查得YSa1?
;YSa2?
。
YY7)计算大小齿轮的FaSa,并比较[?
F]
?
?
?
[?
F]?
?
?
[?
F]大齿轮的数据大设计计算32?
?
?
10m?
3?
?
?
24对比计算结果,齿面接触疲劳强度计算的法面模数mn大于齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数,按GB/T1357-1987圆整为标准模数,取mn=mm,但为了同时满足接触疲劳强度,需要按接触疲劳强度算得的分度圆直径d1=来计算应有的齿数 Z1?
d1/m?
/?
取z1=31大齿轮齿数Z2?
?
30?
取Z2?
1024.几何尺寸计算计算分度圆直径 取z1=31d1?
Z1m?
31?
?
?
Z2m?
102?
?
z2=102分度圆直径d1=d2=305mm中心距a=160mm齿轮宽度计算中心距 a?
(d1?
d2)/2?
(?
)/2?
但为满足同轴式圆柱齿轮的中心距应相等,并保证低速级圆柱齿轮的最小强度,故按低速级圆柱齿轮的中心距计算.即a=160mm。
z1=31z2=×36=取z2=122,计算尺宽 b?
?
dd1?
?
?
62mm取B2?
60mmB1?
65mm八、传动轴和传动轴承的设计(a)低速轴、传动轴承以及联轴器的设计i.求输出轴上的功率P3,转速n3,转矩T3d1?
Z1m?
31?
?
?
Z2m?
122?
?
305mmB1=?
565mmB2=?
60mm5 P=KWn3=/minT3=.m2.求作用在齿轮上的力因已知低速级大齿轮的分度圆直径为 d2=305mm 2T32?
?
103?
而 Ft===Nd2305tan?
ntan20o?
tanFr=Ft=×=?
?
?
’’cos5’4cos?
cos1413?
.86Fa=Fttan?
=×tan14?
54=圆周力Ft,径向力Fr及轴向力Fa的方向如图所示‘‘‘图轴的载荷分布图3.初步确定轴的最小直径先按课本p370式初步估算轴的最小直径。
选取轴的材料为45钢,调质处理。
根据课本pP15?
3,取Ao?
112,于是得361表370 dmin?
Ao3联轴器的选择。
输出轴的最小直径显然是安装联轴器处的直径dⅠ?
Ⅱ。
为了使所选的轴直径dⅠ?
Ⅱ与联轴器的孔径相适,故需同时选取联轴器的型号。
查课本p351表14-1,考虑到转矩变化很小,故取Ka=?
,则:
=1772296N.mmTca?
KaT3=?
×?
?
×467N?
按照计算转矩Tca应小于联轴器公称转矩的条件,查《机械设计手册》p173表17-4,选用LT10弹性套柱销联轴器,其公称转矩为2000N?
m。
半联轴器的孔径d1=65mm,故取dⅠ?
Ⅱ=65mm,半联轴器的长度L=142mm,半联轴器与轴配合的毂孔长度L1=107mm。
4.轴的结构设计根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度1)为了满足半联轴器的要求的轴向定位要求,Ⅰ-Ⅱ轴段右端需要制出一轴肩,故取Ⅱ-Ⅲ的直径80mm;左端dⅡ?
Ⅲ=?
472)用轴端挡圈定位,按轴端直径取挡圈直径D=85mm。
半联轴器与轴配合的毂孔长度L1=107mm,为?
82了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴端上,故Ⅰ-Ⅱ的长度应比L1略短一些,现取lⅠ?
Ⅱ=105mm。
3)初步选择滚动轴承。
因轴承同时受有径向力和轴向力的作用,故选用单列圆锥滚子轴承。
参照工作要求并根据dⅡ?
Ⅲ=80mm,轴承产品目录中初步选取0基本游隙组、标准精度级的单列圆锥滚?
47子轴承30217型,其尺寸为d×D×T=85mm×150mm×mm,故dⅢ?
Ⅳ=?
ddⅦ?
?
5058Ⅵ?
?
ⅧⅦ=85mm;右端圆锥滚子轴承采用套筒进行轴向定位,取套筒宽为14mm,则lVI?
VII=mm。
d4)取安装齿轮处的轴段Ⅳ-Ⅴ=90mm;齿轮的左端与左轴承之间采用套筒定位。
已知齿轮毂的宽度为90mm,为了使套筒端面可靠地压紧齿轮,此轴段应略短于轮毂宽度,故取lⅣ-Ⅴ=86mm。
齿轮的右端采用轴肩定位,轴肩高h>,故取h=7mm,则dⅤ?
Ⅵ=104mm。
轴环宽度b?
?
65取lV?
VI=12mm。
5)轴承端盖的总宽度为mm(减速器及轴承端盖的结构设计而定)。
根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求,取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离l?
30mm,故取lⅡ?
Ⅲ?
=50mm。
lIII?
IV=+14+(90-86)=mm。
=112×3=?
至此,已初步确定了低速轴的各段直径和长度dⅠ?
Ⅱ=65mm80mmdⅡ?
Ⅲ=?
47 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ ⅤⅥ Ⅶ图低速轴的结构设计示意图轴上的零件的周向定位齿轮、半联轴器与轴的周向定位均采用平键连接。
按dⅣ-Ⅴ=90mm课本p106表6-1查得平键截面b×h=25mm×14mm,键槽用键槽铣刀加工,长为70mm,同时为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性,故选择齿轮毂与轴的配合为与轴的配合为dⅢ?
Ⅳ=?
85mmdⅦ?
Ⅷ?
dⅣ-Ⅴ=90mm104mmdⅤ?
Ⅵ=?
65dⅥ?
Ⅶ=?
85mm58lⅠ?
Ⅱ=?
105mm82H7;同样,半联轴器与轴的连接,选用平键为20mm×12mm×90mm,半联轴器n6H7。
滚动轴承与轴的周向定位是过渡配合来保证的,此处选轴的直径尺寸公差为m6。
l=mm50Ⅱ?
Ⅲ?
k6确定轴上圆周和倒角尺寸参考课本p365表15-2,取轴左端倒角为2×45,右端倒角为×45。
各轴肩处的圆角半径为:
Ⅱ处为R2,其余为。
表低速轴结构设计参数 段名参数直径/mm长度/mmⅠ-Ⅱ65H7/k6105Ⅱ-Ⅲ80Ⅲ-Ⅳ85m6Ⅳ-Ⅴ90H7/n686Ⅴ-Ⅵ10412Ⅵ-Ⅶ85m6lIII?
IV=lⅣ-Ⅴ=86mmlV?
VI=12mmlVI?
VII=mm键b×h×L/mm20×12×9025×14×70 C或R/mmⅠ处Ⅱ处Ⅲ处Ⅳ处Ⅴ处Ⅵ处Ⅶ处oo2×45R2 ×45 5.求轴上的载荷首先根据结构图(图)作出轴的计算简图。
在确定轴承的支点位置时,应从手册中查得a值。
对于30217型圆锥滚子轴承,手册中查得a=mm。
因此,作为简支梁的轴的支承跨距L2?
L3=?
114.8mm?
+=mm。
根据轴的计算简图做出轴的弯矩图和扭矩图。
从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面C是轴的危险截面。
计算步骤如下:
+=mmL2?
L3=?
?
?
?
===FNH?
F?
?
?
1506NNH11t?
?
FNH===N?
F?
?
?
?
?
?
FNV1=?
FrL3?
FaD2700?
?
?
2=2?
809N=NL2?
?
=Fr?
FNv1==-×=N?
mmFNH1L2.=MH=?
1728888N?
==×.=?
?
N?
mmV11?
FNV1L2?
809?
114N?
mm=?
FNV2L3=?
-?
60.×8?
?
V22=222222N?
mm==M11=?
?
MH?
MV?
172889?
92873?
?
mm122?
MVM2=?
=?
mm2=344032 6.桉弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时,通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度。
根据课本p373式(15-5)及以上数据,以及轴单向旋转,扭转切应力为脉动循环变应力,取?
=,轴的计算应力?
ca=M1?
(?
T3)2W2?
?
?
?
1339780=MPa=?
902前已选轴材料为45钢,调质处理,查课本p362表15-1得[?
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1]=60MPa。
因此?
ca〈[?
?
1],故此轴安全。
7.精确校核轴的疲劳强度判断危险截面截面A,Ⅱ,Ⅲ,B只受扭矩作用,虽然键槽、轴肩及过渡配合所引起的应力集中均将消弱轴的疲劳强度,但于轴的最小直径是按扭转强度较为宽裕确定的,所以截面A,Ⅱ,Ⅲ,B均无需校核。
从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看,截面Ⅳ和Ⅴ处过盈配合引起的应力集中最严重,从受载来看,截面C上的应力最大。
截面Ⅴ的应力集中的影响和截面Ⅳ的相近,但是截面Ⅴ不受扭矩作用,同时轴径也较大,故不必做强度校核。
截面C上虽然应力最大,但是应力集中不大,而且这里轴的直径最大,故截面C也不必校核,截面Ⅵ和Ⅶ显然更不必要校核。
课本第3章的附录可知,键槽的应力集中较系数比过盈配合的小,因而,该轴只需校核截面Ⅳ左右两侧即可。
截面Ⅳ左侧抗弯截面系数 W==?
85=61mm3抗扭截面系数 wT==?
85=122825mm33333截面Ⅶ的右侧的弯矩M为?
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?
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=?
mmM=M1?
=?
截面Ⅳ上的扭矩T3为 T3=1339780N?
mm
截面上的弯曲应力 ?
b=截面上的扭转切应力 ?
T=M9====122825WT145800轴的材料为45钢,调质处理。
课本p362表15-1查得?
B?
640MPa ?
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1?
275MPa ?
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1?
155MPa截面上于轴肩而形成的理论应力集中系数?
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及?
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按课本p40附表3-2查取。
因== ==d85d85经插值后查得 ?
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= ?
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=又课本p41附图3-1可得轴的材料的敏性系数为 q?
= q?
=故有效应力集中系数按式(课本P42附表3-4)为K?
=1?
q?
(?
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1)=1?
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(?
1)=K?
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1?
q?
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1?
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1?
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?
?
1?
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课本P42附图3-2的尺寸系数?
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=;课本P43附图3-3的扭转尺寸系数?
?
=。
轴按磨削加工,课本P44附图3-4得表面质量系数为 ?
?
=?
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=轴为经表面强化处理,即?
q=1,则按课本P25式及式得综合系数为K?
=k?
?
?
k?
?
?
1=+-1=?
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?
?
?
?
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1?
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1?
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1?
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1及§3-2得碳钢的特性系数 ?
d?
~,取?
?
=又课本§?
?
?
~,取?
?
=于是,计算安全系数Sca值,按课本P374式~(15-
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