2MWBSC站间安全信息传输系统半自动应用用户手册I2打印版资料.docx
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2MWBSC站间安全信息传输系统半自动应用用户手册I2打印版资料
WBS-C站间安全信息传输系统
(半自动应用)
用户手册
北京国正信安系统控制技术有限公司
2013年4月
目录
1引言1
1.1编写目的1
1.2产品概述1
1.3定义1
1.4参考资料2
2主要技术条件和技术指标2
2.1技术条件2
2.2技术指标3
3产品结构3
3.1设备组成3
4系统构成与工作原理5
4.1系统结构5
4.2自检测技术6
5硬件设备7
5.1硬件板卡设备7
5.2设备电源13
5.32M协议转换器14
6软件15
7WBS-C站间安全信息传输系统(半自动应用)维护15
7.1系统维护15
7.2板卡维护16
7.32M协议转换器维护23
7.4WBS-C站间安全信息传输系统(半自动应用)日常监测维护23
7.5WBS-C站间安全信息传输系统(半自动应用)上电维护24
7.6WBS-C站间安全信息传输系统(半自动应用)启动异常的处理24
8常见故障的诊断25
8.1故障处理方法25
8.2运行灯灭灯25
8.3通信故障26
8.4采集故障27
8.5驱动故障27
9附录系统连接示意图28
引言
编写目的
编写本用户手册是为了电务维修人员掌握如何维修与正常维护WBS-C站间安全信息传输系统(半自动应用),以便确保设备正常工作。
本手册也可作为电务维修人员的培训教材。
产品概述
我国单线铁路大多采用64D型继电半自动闭塞系统,它是利用继电器电路的逻辑关系实现分界点之间的联系,以闭塞机继电器吸起产生的普通的电平信号作为信息载体,通过电缆传输闭塞系统的状态信息。
WBS-C站间安全信息传输系统(半自动应用)采用光缆传输站间半自动闭塞信息,并满足信息传输安全性、可靠性、及时性的需求。
该设备符合铁道部相关安全标准和欧标关于安全通信的标准,其安全等级为欧标SIL4级,其主要功能是实现站间半自动闭塞信息的安全传输,并且具有很好的防雷、防电磁干扰性能。
WBS-C站间安全信息传输系统(半自动应用)适用于单线或双线半自动闭塞区间,半自动闭塞手续的办理过程与表示保持不变。
一套WBS-C站间安全信息传输系统(半自动应用)能够完成4个半自动闭塞区间的半自动闭塞信息传输。
WBS-C站间安全信息传输系统(半自动应用)将原站间半自动闭塞继电器电脉冲信息转换成数字信号信息,并运用计算机和现代通信技术,采用二取二技术来保证获取信息的安全性,站间利用光纤通道进行通信,当信息到达目的车站后,WBS-C站间安全信息传输系统(半自动应用)又将从光纤通道接收的数字信号信息转换成相关继电器状态信息。
WBS-C站间安全信息传输系统(半自动应用)在硬件上采用模块化结构,方便以后对系统进行调整与扩充。
在通信软件上采用了自检技术、差异性比较技术、安全编码技术和动态编码技术等来保证软件通信的安全性,并采用冗余通道保证传输的可靠性。
WBS-C站间安全信息传输系统(半自动应用)具有完善的故障报警及监测记录功能,为维护人员确定故障范围、压缩修复时间提供便利而可靠的分析手段,可通过RS232(RS422)通信方式与监测机进行通信。
定义
WBS-C-站间安全信息传输系统(半自动应用)的型号
SIL4-安全完善度等级4
WBS·Y-电源板卡
WBS·Z-CPU板卡
WBS·T-通信板卡
WBS·KT-通信扩展板卡
WBS·JKTI—串口通信接口面板I
WBS·JKTII—串口通信接口面板II
WBS·C-智能容错(二取二)故障安全采集板卡
WBS·Q-智能容错(二取二)故障安全驱动板卡
IO板卡-WBS·C板卡和WBS·Q板卡统称为IO板卡
参考资料
主要参照标准如下:
欧标:
《EN50126---铁路应用RAMS(可靠性,可用性,可维护性,安全性)定义和证明》
《EN50128---铁路应用-铁路控制和防护系统软件》
《EN50129---铁路应用-信号安全相关的电子系统》
《EN50125---铁路应用-设备环境条件》
《EN50124---铁路应用-绝缘配置》
《EN50121---铁路应用-电磁兼容》
铁标:
《TB/T1433-1999铁路信号产品环境条件地面固定使用》
《TB/T3073-2003铁道信号电气设备电磁兼容性试验及其限值》
《TB/T3074-2003铁道信号设备雷电电磁脉冲防护技术条件》
《TB/T2476.1-1993铁路信号电缆.一般规定》
《TB/T2476.2-1993铁路信号.电缆塑料护套信号电缆》
《TB/T10006-2005铁路运输通信设计规范》
《TB/T3027-2002计算机联锁技术条件》
《TB/T2497-1994铁路半自动闭塞技术条件》
主要技术条件和技术指标
技术条件
2.1.1符合铁路信号故障--安全原则。
2.1.2系统适用于单线或双线半自动闭塞区间。
2.1.3一套系统能实现4个方向的半自动闭塞信息传输。
2.1.4系统运行后,半自动闭塞手续的办理过程与方法保持不变,不降低其他闭塞设备的安全性。
2.1.5系统正常工作状态下,系统故障继电器吸起;系统故障时,系统故障继电器落下。
2.1.6通道健康时,通道故障继电器落下;设备通道任一个故障时,对应的通道故障继电器励磁吸起,对应设备的系统故障继电器落下。
技术指标
2.2.1电源
输入正常电压:
220V(1A)AC
输入电压范围:
185-235VAC47-63HZ
2.2.2工作环境
运行环境温度:
-5℃-+40℃
储存温度:
-5℃-+70℃
相对湿度:
不大于90%
运行大气压力:
74.8~106kPa
2.2.3地线
接地电阻要求:
≤4Ω(条件具备时应采用综合地线或贯通地线)
2.2.4耗电量
耗电量:
≤120W
2.2.5通信参数
每个半自动闭塞区间需要站间数字传输系统提供2个独立的2M接口;
站内信号机械室至通信机械室采用BNC接头、75欧非平衡同轴电缆;
2.2.6系统周期
系统运行周期为250ms
2.2.7电磁兼容
电磁兼容:
3级(TB/T3073-2003)
2.2.8防雷
防雷:
3级(TB/T3074-2003)
2.2.9平均无故障时间(MTBF)
设备的平均无故障时间≥106h。
2.2.10安全完善度等级(SIL)
设备的安全完善度等级达到SIL4级。
产品结构
设备组成
WBS-C站间安全信息传输系统(半自动应用)单套机笼的组成部分包括:
设备机笼、设备标识面板、设备控制面板、IO后面板、各类板卡及其面板、电源系统。
所有这些部件安装在一个426.7mm×267mm×360mm(长×高×宽)的欧标机笼里。
设备结构
WBS-C站间安全信息传输系统(半自动应用)的外观如图3.1.1.1与图3.1.1.2所示。
从系统正面看,从左至右依次是设备标识板、WBS·Y板卡(电源板)、WBS·KT板卡(通信扩展板)、WBS·T板卡(通信板2块)、WBS·C板卡(采集板)、WBS·Q板卡(驱动板)、设备控制面板。
从系统背面看,从左到右依次为:
IO后面板、CPU板卡2(WBS·Z)、补空面板、CPU板卡1(WBS·Z)、串口通信接口板1(WBS·JFI)、串口通信接口板2(WBS·JFII)。
图3.1.1.1设备前视图
图3.1.1.2设备后视图
系统构成与工作原理
系统结构
WBS-C站间安全信息传输系统(半自动应用)为双机热备冗余系统,由两台WBS-C半自动设备构成,两台设备互为冗余。
WBS-C站间安全信息传输系统(半自动应用)由电源子系统、CPU子系统、I/O子系统和远程通信子系统组成。
CPU子系统和I/O子系统的结构设计均采用2取2的结构,保证了设备的可靠性。
CPU子系统由主从两块CPU板、两块CAN通信板及一块串口通信扩展板组成。
CPU子系统主要作为系统软件的载体与WBS-C站间安全信息传输系统(半自动应用)其他部分进行通信完成数据交互。
首先系统软件的载体是由双CPU构成2取2的安全硬件系统,利用双CPU之间通信进行差异比较保证了系统软件逻辑运算的安全性。
每个CPU通过CAN通信板的CAN通道与另一CPU及I/O子系统构成一套安全CAN网络,完成两CPU间及两CPU与I/O子系统的安全通信,CPU子系统的主CPU通过串口通信扩展板与远程通信子系统实现与对方车站WBS-C站间安全信息传输系统(半自动应用)的通信。
I/O子系统由一块采集板和一块驱动板组成。
I/O子系统的功能是完成数据的安全采集和输出,即将安全采集到的数据传输给CPU子系统进行安全运算,并将CPU子系统经运算确认正确的运算结果安全输出。
采集板选用2取2智能采集模块,驱动板选用2取2智能输出模块。
I/O子系统与CPU子系统之间通过CAN网络完成数据传输。
远程通信子系统主要完成设备信号与远程通信信号的转换,当采用2M口接入站间传输设备时,远程通信子系统由2M协议转换器组成。
在发送端,2M协议转换器将主CPU通过串口通信扩展板发送的数据由串口信号转化为2M信号;在接收端,2M协议转换器将对方站发送过来的2M信号转化为串口信号。
远程通信子系统采用双通道冗余的方式保证数据的可用性,并且CPU子系统对发送给远程通信子系统的串口数据进行了2取2比较,保证了数据的可靠性。
系统的总体结构图如图4.1.1所示:
图4.1.1WBS-C站间安全信息传输系统(半自动应用)系统结构图
自检测技术
为了提高系统的可靠性和可用性,系统采用自检测技术以确定系统的健康状态。
自检测技术主要有以下几点:
1、软件冗余采用两套系统软件分别对采集数据和即将驱动的数据进行比较,如果采集数据比较不一致,不应作为正确的数据使用,如果驱动数据比较不一致,应禁止输出。
2、采用闭环工作原理,对命令输出和回读信息进行比较,当比较不一致时,进行报警记录,能方便及时的发现故障点。
3、采用信息冗余技术,也即编码技术,用编码的方法进行检测和纠错,把信息和状态变量均编成一定的合格码,运算均采用此类代码并对其进行校验,当校验出错时均作安全处理。
硬件设备
硬件板卡设备
硬件板卡设备包括WBS·Y板卡(电源板),WBS·KT板卡(通信扩展板),WBS·Z板卡(CPU板),WBS·T板卡(通信板),WBS·C板卡(采集板),WBS·Q板卡(驱动板)。
WBS·Y板卡(电源板)
板卡介绍:
WBS·Y板卡是为了满足系统的供电需求而设计的。
WBS·Y板卡用来为设备内的除WBS·C、WBS·Q板之外的板卡提供电源。
板上提供双路电源,分别为设备的主CPU系统和从CPU系统提供电源。
电源板实物图如图5.1.1所示。
图5.1.1电源板
功能介绍:
WBS·Y板卡为主CPU板卡、主通信板卡、从CPU板卡、从通信板卡、通信扩展板卡及光通信板卡供电。
为实现设备的最可靠运行,电源板卡为本系2取2结构提供两路(I路和II路)独立的输出电源。
电源板卡输出为+5V,-12V,+12V。
接口:
电源板的接口为Harting公头连接器,与CPU背板相连接。
WBS·KT板卡(通信扩展板)
WBS·KT是WBS-C站间安全信息传输系统(半自动应用)的通信扩展板卡。
该板采用DSP芯片TMS32VC33作为CPU,管理8路隔离RS422通讯口。
系统通过WBS·KT板卡提供8路串口来满足系统与相邻站之间的通信需要。
通信扩展板实物图如图5.1.2所示。
图5.1.2
功能介绍:
WBS·KT板卡的功能主要为:
扩展串口、数据通信。
WBS-C站间安全信息传输系统(半自动应用)共包含1块WBS·KT板卡。
接口:
AT96连接头,与CPU背板相连。
WBS·Z板卡(CPU板)
板卡介绍:
WBS·Z板卡是一款IntelPentiumM嵌入式、低功耗、无风扇设计的高质量、高标准、高性能工控CPU主板,采用英特尔移动版超低功耗迅驰处理器,配合英特尔855GME+ICH4芯片组、贴片DDR内存,实现了无风扇稳定工作。
在发挥强大处理器性能的同时可以提供更高的稳定性和抗干扰能力。
CPU板实物图如图5.1.3所示。
图5.1.3CPU板
功能介绍:
WBS·Z板卡的功能主要为:
负责系统运算、数据处理、数据通信。
WBS-C站间安全信息传输系统(半自动应用)共包含2块WBS·Z板卡。
接口:
●鼠标接口(1个)PS/2接口连接鼠标。
●键盘接口(1个)PS/2接口连接键盘。
●VGA(1个)DB-15母头,VGA显示接口。
●COM口(2个)DB-9公头。
●网口(2个)。
●CF卡插槽(1个)。
●AT96连接头(2个),与CPU背板相连接。
WBS·T板卡(通信板)
板卡介绍:
WBS·T板卡是一块采用PHILIPS公司的SJA1000作为主控芯片的通信板卡。
本板卡的CAN部分采取了智能化设计,由单片机AT89C51作为从CPU对SJA1000直接操作,而主CPU和从CPU之间采用4K字节大小的双口RAM进行协议和数据交换。
通信板实物图如图5.1.4所示。
图5.1.4通信板
功能介绍:
WBS·T板卡用于给WBS·Z板卡增加CAN通信功能,WBS·Z板卡都通过一块WBS·T(CAN通信)板卡连接到CAN总线上,使WBS·Z板卡能与其它板卡进行信息交换。
WBS-C站间安全信息传输系统(半自动应用)中共包含2块通信板卡(每块板卡的配置不同)。
接口:
2个96针公头连接器与CPU背板相连接。
WBS·C板卡(采集板)
板卡介绍:
WBS·C板卡全名为智能容错(2取2)故障安全采集板卡。
具有板级故障安全,双CAN通道,双CPU同步工作,异步采集,抗干扰性强,板载防雷等特点。
图5.1.5为采集板实物图。
图5.1.5采集板
功能介绍:
WBS-C站间安全信息传输系统(半自动应用)的采集板负责对现场继电器信息的采集,并把采集到的有效信息通过CAN总线传送到CPU子系统作逻辑处理。
WBS-C站间安全信息传输系统(半自动应用)共有1块采集板。
接口:
2个Harting公头连接器。
WBS·Q板卡(驱动板)
板卡介绍:
WBS·Q驱动板卡(WBS·Q)全名为智能容错(2取2)故障安全驱动模块。
具有板级故障安全,双CAN通道,输出回读,双CPU同步工作,安全通信协议,板载防雷等特点。
图5.1.6为驱动板实物图。
图5.1.6驱动板
功能介绍:
WBS-C站间安全信息传输系统(半自动应用)的输出子系统根据CPU子系统的命令对现场继电器进行驱动,作为WBS-C站间安全信息传输系统(半自动应用)的输出。
WBS-C站间安全信息传输系统(半自动应用)共有1块采集板。
接口:
2个Harting公头连接器。
设备电源
WBS-C站间安全信息传输系统(半自动应用)所需的220VAC电源由电源屏提供,额定电流应≥1A,接在WBS-C站间安全信息传输系统(半自动应用)所在组合的组合侧面上。
系统内部通过引入端子(断路器)把220VAC电源提供给24V电源作为系统电源输入。
开关电源为交流220V输入、输出为直流24V(10A)。
24V输出经由断路器连接到系统开关上,由开关控制给系统供电。
如图5.2.1为电源模块。
图5.2.1电源模块
2M协议转换器
设备采用2M口接入站间传输设备时,设备提供的串口通信信号经由2M协议转换器转换为2M信号,2M协议转换器置于设备一侧专用的安装架上,2M协议转换器的RS422接口通过电缆与设备机笼背面串口通信接口面板的通信接口相连,2M接口通过75欧同轴电缆接入车站通信机械室的站间传输设备。
每个半自动闭塞方向需要2个2M协议转换器,2M协议转换器的实物图如图5.3.1所示。
图5.3.12M协议转换器
软件
WBS-C站间安全信息传输系统(半自动应用)的系统软件使用ANSIC编程语言进行编写,制定并遵循统一的安全编码标准,运行环境为安全可靠的DOS6.22。
程序的编制采用模块化结构。
系统软件的编制思想是建立在2取2的安全的基础上的,对系统软件的所有的采集数据都进行双CPU的2取2比较,比较之后才能作为安全的采集数据进行使用,对所有计算输出的数据,同样需进行双CPU的2取2比较,比较之后才能作为正确安全的输出数据进行输出。
基本原则就是安全的使用所有数据。
WBS-C站间安全信息传输系统(半自动应用)维护
系统维护
WBS-C站间安全信息传输系统(半自动应用)应用程序已经固化在WBS·Z板卡(CPU板)的FLASH(CF卡)上,系统上电,应用程序开始运行。
系统启动时间为大约40秒,启动后设备正常运行。
WBS-C站间安全信息传输系统(半自动应用)右前方有设备控制标示面板,设备控制标示面板主要是控制设备的运行并指示设备当前的状态。
设备控制标示面板如图7.1所示。
图7.1设备控制标示板
(1)电源指示灯:
电源开关为带钥匙的非自复二位开关。
开关处于“OFF”位置时,系统电源关闭;开关处于“ON”位置时,系统上电,电源指示灯红灯亮灯。
(2)运行指示灯:
系统正常启动后,运行指示灯绿灯亮灯。
当系统运行故障时,绿灯灭灯,系统处于待机状态。
(3)断路器:
断路器起保护系统电源回路的作用,从系统正面看,左边一个断路器(24V10A)通断系统24V电源的输出,中间两个断路器(220V3A)通断系统220V电压的输入,系统正常使用时,应使三个断路器皆处于“ON”位置。
(4)防雷模块:
系统包括两个高品质防雷模块,置于设备控制标示面板的最右方,防雷模块能有效保护输入电源防雷击。
防雷模块正常工作时,前方呈绿色状态,当防雷模块出现故障时,前方呈红色状态,应及时更换。
板卡维护
WBS-C站间安全信息传输系统(半自动应用)主要由以下六种板卡构成:
WBS·Y板卡(电源板)、WBS·KT板卡(通信扩展板)、WBS·Z板卡(CPU板)、WBS·T板卡(通信板)、WBS·C板卡(采集板)、WBS·Q板卡(驱动板)。
WBS·Y电源板卡维护
WBS-C站间安全信息传输系统(半自动应用)有一块WBS·Y电源板卡,WBS·Y电源板卡面板如图7.2.1所示。
电源板卡为系统2取2结构提供两路(I路和II路)独立的输出电源,输出+5V,-12V,+12V电压。
设备开关打开,系统上电,电源板卡上的6路电源表示灯均亮红灯,任意一路输出电源故障,对应的电源表示灯灭灯,设备都不能正常工作,设备应断电更换板卡。
电源板卡必须安装在对应的WBS·Y插槽位置上,电源板卡不能热插拔。
图7.2.1WBS·Y板卡(电源板)
WBS·KT板卡维护
WBS-C站间安全信息传输系统(半自动应用)有一块WBS·KT板卡,系统通过WBS·KT板卡提供8路串口通信,并通过这8路串口完成与相邻车站之间的信息传输。
图7.2.2为WBS·KT板卡(通信扩展板)。
WBS·KT板卡上的跳线需要根据《WBS-C站间安全信息传输系统(半自动应用)配置检测手册》中的说明进行配置。
系统电源打开,设备上电,WBS·KT板卡电源灯(POWER)红灯亮灯,程序运行指示灯(RUN)开始闪烁,系统正常启动后,TX灯红闪,RX灯绿闪。
WBS·KT板卡复位不采取板卡的RESET复位键进行复位,WBS·KT板复位时应该关闭设备电源重新上电进行复位,与系统同时复位。
WBS·KT板卡的程序运行指示灯(RUN)停止闪烁,说明板卡内部运行故障,重新启动系统,问题仍未解决,应该更换板卡。
系统正常运行时,单个TX灯停止闪烁,其它TX正常闪烁,可能为接触不良,关闭电源,重新插拔WBS·KT板卡,问题仍未解决,更换WBS·KT板卡;系统正常运行时,某个RX灭灯,其他RX正常闪烁,检查站间通道是否正常,两站的2M协议转换器是否都正常,如果都正常,则更换WBS·KT板卡。
系统正常运行时,当所有TX灯均停止闪烁,应该检查2取2系统内部故障;系统正常运行时,当所有RX灯均停止闪烁,先检查对方设备是否系统故障,并检查站间通道中断故障。
WBS·KT必须安装在对应WBS·KT的插槽位置上。
WBS·KT板卡不能热插拔。
图7.2.2WBS·KT板卡(通信扩展板)
WBS·Z(CPU)板卡维护
WBS·Z板卡是应用程序的载体,应用程序固化在WBS·Z板卡上的FLASH(CF卡)上,系统上电程序自动运行。
图7.2.3为WBS·Z板卡(CPU板)。
电源开关打开,系统上电,WBS·Z板卡电源灯(PWR)绿灯亮灯,硬盘灯(HDD)黄灯闪灯;程序启动完毕硬盘灯(HDD)黄灯灭灯。
WBS·Z板卡复位不采取板卡RST复位键进行复位,WBS·Z板复位时应该关闭电源重新上电进行复位,保证两CPU同步。
WBS·Z板卡上的KEY口、MOUSE口、VGA口,设备正常运行时不连接,设备处于维护或检测时用于配置BIOS。
具体操作见《WBS-C站间安全信息传输系统(半自动应用)配置检测手册》。
WBS·Z板卡上的COM2口为RS232接口,用于监测。
WBS·Z板卡串口通信模式及其它硬件配置具体操作见《WBS-C站间安全信息传输系统(半自动应用)配置检测手册》。
系统上电,硬盘灯(HDD)黄灯不闪,表示WBS·Z板卡故障,WBS·Z板卡故障系统不能正常工作,需要更换WBS·Z板卡。
更换WBS·Z板卡时要取出CF卡,并把CF卡安装到新的WBS·Z板卡上。
WBS·Z板卡可以安装在本设备的任意一个WBS·Z板卡对应的插槽上,WBS·Z不支持热插拔。
图7.2.3WBS·Z板卡(CPU板)
WBS·T板卡维护
WBS-C站间安全信息传输系统(半自动应用)有两块WBS·T板卡,每块WBS·Z板卡都通过一块WBS·T(CAN通信)板卡连接到CAN总线上,使WBS·Z板卡能与其它板卡进行信息交换,因此WBS·T板卡和WBS·Z板卡是配对使用的。
图7.2.4为WBS·T板卡(通信板)。
电源开关打开,设备上电,WBS·T板卡电源灯(PWR)红灯亮灯。
系统程序启动后,WBS·Z通过WBS·T板卡与其它板卡通信,此时WBS·T板卡上CAN通信灯TX、RX红灯闪灯。
WBS·T板卡上有三处跳线需要配置分别为CPUID跳线、基地址跳线和ARC_ID跳线。
具体操作见《WBS-C站间安全信息传输系统(半自动应用)配置检测手册》。
WBS·T板卡正常运行,WBS·T板卡上CAN通信灯TX、RX红灯闪灯。
WBS·T板卡故障,WBS·T板卡上CAN通信灯TX、RX红灯灭灯,由于WBS·T板卡故障导致WBS·Z板卡不能与其它板卡通信,WBS·Z程序终止运行。
WBS·T板卡上CAN通信灯TX、RX红灯闪灯,表示WBS·Z能正常与其它板卡交换信息;若WBS·Z板卡故障,TX、RX红灯灭灯。
因此当WBS·T板卡上CAN通信灯TX、RX红灯灭灯时,并不能表明是WBS·T故障,也可能是WBS·Z板卡故障,所以要配对检测WBS·Z板卡和WBS·T板卡。
当WBS·T板卡CPUID跳线固定后,WBS·T板卡只能固定插入相应位置,不能调整。
若要插入其它WBS·T板卡位置,必须按照《WBS-C站间安全信息传输系统(半自动应用)配置检测手册》重新配置CPUID。
图7.2.4WBS·T板卡(通信板)
WBS·C(采集)板卡维护
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