机电传动控制课程设计范例.docx
- 文档编号:29413673
- 上传时间:2023-07-23
- 格式:DOCX
- 页数:12
- 大小:42.21KB
机电传动控制课程设计范例.docx
《机电传动控制课程设计范例.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《机电传动控制课程设计范例.docx(12页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
机电传动控制课程设计范例
湖北文理学院理工学院课程设计成绩评定表
课程名称
机电传动控制课程设计
专业
机械
班级
学号
姓名
项目
评分标准
评分等级
得分
折合分
平时成绩(占20%)
1、态度端正,设计认真,能积极动脑思考,学习纪律好。
优秀
2、态度较好,较认真,能积极动脑思考,学习纪律较好。
良好
3、态度一般,较认真,能动脑思考,学习纪律尚可。
中等
4、态度较差,不够认真,不善于动脑思考,纪律较差。
及格
5、态度差,不认真,不动脑思考,纪律差。
不及格
图纸质量成绩(占40%)
1、绘图规范,标注准确,结构合理,图纸质量高。
优秀
2、绘图较规范、准确,结构基本合理,图纸质量较好。
良好
3、绘图基本规范、准确,结构基本合理,图纸质量一般。
中等
4、绘图不够规范、准确,结构不太合理,图纸质量较差。
及格
5、绘图不规范、准确,结构不合理,图纸质量差。
不及格
设计报告成绩(占40%)
1、撰写规范,设计思路清晰,知识运用熟练,设计详尽细致,按要求完成设计。
优秀
2、撰写较规范,设计思路基本清晰,知识运用较熟练,设计基本详尽细致,能按要求完成设计。
良好
3、撰写基本规范,设计思路基本清晰,知识运用尚可,设计基本详尽细致,能按要求完成设计。
中等
4、撰写不够规范,设计思路不太清晰,知识运用一般,设计不够详尽细致,基本完成设计。
及格
5、撰写不规范,设计思路不够清晰,知识运用不熟练,设计不够详尽细致,没有按要求完成设计。
不及格
总评成绩
指导教师:
2015年1月10日
注:
1、该成绩评定表每位学生一份,并装订在设计说明书的封面之后;
2、指导教师按课程设计大纲的要求评定成绩,并给出总评成绩;
3、折合分:
优秀≥90分,良好80-89分,中等70-79分,及格60-69分,不及格<60分。
湖北文理学院理工学院
《机电传动控制课程设计》报告
题目
专业
班级
姓名
学号
指导教师
职称
吴何畏副教授
2015年1月10日
摘要:
WE-30型液压万能材料试验机机械化程度低,精度和可靠性差。
本文提出了对其进行自动化改造的技术路线和具体思路,论述了应用EFBG-03电液比例溢流调速阀进行闭环伺服控制的设计方案;负荷测量使用应变电测法采用CY-DBll系列压力变送器,变形测量使用YYU系列应变式数字式引伸计;提出了监控软件的总体架构,利用KINGVIEW组态软件开发的监控程序可实时跟踪拉伸试验、压缩试验、弯曲试验过程,利用ACCESS数据库进行实时数据的记录和查询,调用PRINT函数实现报表打印。
改造后的试验机提高了测试效率,实现了测试自动化,对其它试验机的改造有一定的借鉴意义。
关键词:
材料试验机;数据采集;测试技术;信号处理;组态软件
目录
第一章前言1
1.1轮胎式集装箱门式起重机简介1
1.2吊车控制系统进行PLC改造的目的及意义3
第二章PLC及起重机的PLC控制4
2.1PLC的由来及定义4
2.2PLC的发展历程4
2.3PLC的特点4
2.4在起重机中应用PLC的优越性4
第三章门式起重机仿真模型的设计与组装5
3.1驱动部分设计5
3.2传动部分设计5
3.3组装模型5
3.4控制器及接线盒6
第四章PLC控制程序的设计8
4.1I/O分析8
4.2PLC的选择8
4.3FX2N系列编程器介绍8
4.4确定各元件的编号,分配I/O地址9
第五章基本指令系统和编程方法12
5.1基本指令系统特点12
5.2编程语言的形式12
5.3梯形图编程规则12
5.4编程软件介绍12
5.4.1基本概况12
5.4.2此软件编写梯形图的方法12
5.5PLC吊车控制程序的语句表与梯形图13
第六章总结16
参考文献:
17
附录18
第一章前言
1.1轮胎式集装箱门式起重机简介
财富的创造来源于技术进步。
以港口装卸业为例,上世纪60年代出现的集装箱是运输业的一次伟大革命,也是一次创造性的技术进步,它数10倍的提高了劳动生产率,带来巨大的财富。
改变了港口、运输船、装卸机械的面貌。
如今,它已成为所有国家发展外贸不可缺的工具。
集装箱机械有很多种,主要可分为桥式起重机和门式起重机两种。
其中轮胎式集装箱门式起重机应用最为广泛。
生产,使用最多的QGLT40.5-5/6轮胎式集装箱门式起重机,其主要参数如表1所示:
表1-1QGLT40.5-5/6轮胎式集装箱门式起重机参数表
额定起重量
40.5吨(吊具下)
大车车轮数
8个
现将图附上,以增加直观印象,如图1.1所示。
图1.1QGLT40.5-5/6轮胎式集装箱门式起重机
1.2吊车控制系统进行PLC改造的目的及意义
只有这样才能迅速增强自身竞争力,并提高我国的PLC产品的研发和生产能力,力争打破西门子、三菱和施耐德等PLC巨头的垄断。
取其之长,补己之短,最终超越它们。
第二章PLC及起重机的PLC控制
2.1PLC的由来及定义
2.2PLC的发展历程
2.3PLC的特点
1)高可靠性
2)丰富的I/O接口模块
3)采用模块化结构
。
2.4在起重机中应用PLC的优越性
第三章门式起重机仿真模型的设计与组装
3.1驱动部分设计
转或反转。
3.2传动部分设计
闭于小车内壁。
3.3组装模型
立式铁槽间的一金属块一体。
这样就完成了门式起重机的组装。
组装好的模型图如图3-1所示:
图3-1门式起重机模型
3.4控制器及接线盒
第四章PLC控制程序的设计
4.1I/O分析
经过对控制过程和要求的详细分析,我明确了具体的控制任务就是起吊、行走和放下等主要任务。
确定了起重机这些必须完成的动作后,再确定动作的顺序:
纵向电机正转,电磁铁由上向下移动,电磁铁吸合物体,纵向电机反转,由下向上移动,横向电机正转,由左向右移动,纵向电机正转,电磁铁由上向下移动,电磁铁释放物体,如此就完成一次吊运,动作教简单,顺序表如上所述。
其工艺流程图如图4-1:
图4-1门式起重机工艺流程图
再考虑到两个电机的通断和电磁铁的通断以及左、右两个限位,所以共需要输入点4个,输出点为5个。
4.2PLC的选择
。
4.3FX2N系列编程器介绍
4.4确定各元件的编号,分配I/O地址
先确定所使用的编程元件编号,PLC是按编号来区别操作元件的。
一般讲,配置
安装接线图以及现场器件及PLC输入输出对照表如下:
图4-2安装接线图
表4-1PLC输入输出对照表
现场器件
内部继电器地址
说明
输
入
SB
S0
起动按钮
INPUT00
X000
左限位开关
输
出
OUTPUT00
Y000
横向电机正反转
OUTPUT04
Y004
电磁铁吸合控制
其横向移动电路原理图如图4-3所示:
图4-3横向移动电路原理图
合上电源开关QS,按下起动按钮SB2,接触器KM1线圈获电,KM1主触点闭合,电动机M正转起动,吊臂向左移动;当工作台移动到一定位置时,挡铁碰撞位置开关ST1,使ST1动断触点断开,接触器KM1线圈断电释放,电动机M断电,左移运动结束;按下起动按钮SB3,接触器KM2线圈获电,KM2主触点闭合,电动机M反转起动,拖动工作台向右移动,当工作台向右移动到一定位置时,挡铁2碰撞位置开关ST2,ST2的动断触点断开,接触器KM2线圈断电释放,电动机M断电,右移运动结束。
纵向运动的原理与横向运动相同。
第五章基本指令系统和编程方法
5.1基本指令系统特点
1)图形式指令结构:
。
2)明确的变量常数:
。
3)简化的程序结构:
P
。
4)简化应用软件生成过程:
。
5)强化调试手段:
。
5.2编程语言的形式
5.3梯形图编程规则
5.4编程软件介绍
5.4.1基本概况
5.4.2此软件编写梯形图的方法
件,就可得到我们所要的线圈、触点等。
5.5PLC吊车控制程序的语句表与梯形图
经过以上对PLC吊车控制系统硬件和软件部分的仔细考虑和分析,结合三菱FX2N编程器件的知识,以及对三菱WINDOWS的SW3D5-GPPW-E软件的学习,我编写出以下的以梯形图表示的PLC程序。
为实现基本的从运货卡车处移动到集装箱存放区的右移运动,设计思路是:
SO得电,控制横向电机通断电的Y001输出继电器得电,且控制横向电机正反转的Y000输出继电器得电反转,开始右移,同时X000得电,时间继电器T0得电,,时间是150MS,即右移150MS后,时间继电器的动合点T0得电,使得复原继电器得点,控制右移的状态继电器S0复原断开,右移结束,与此同时,状态继电器S1得电。
右移运动程序如图5-11所示:
图5-11右移运动程序
吊臂运动也是门式起重机的基本运动,以实现把吊臂从停止处移动到集装箱卡车
图5-12吊臂运动程序
第六章总结
参考文献:
[1].金宝森,卢智先.材料力学实验[M].北京:
机械工业出版社,2003.
[2].吴何畏.材料试验机升级改造的方法与实例[J].机床与液压,2007,14
(2):
57-60
[3].华中文.自制仪器在实验室建设中的作用[J].实验室研究与探索,2002,21:
91-92.
[4].黄惟公,曾盛绰.机械工程测试技术与信号分析[M].重庆:
重庆大学出版社.2002.
[5].周明德,微机计算机系统原理及应用(第四版)[M].北京:
清华大学出版社,2002.
[6].成晓明,何端阳.普通液压材料试验机测控系统的研究与改造[J].计算技术与自动化,1995,14
(2):
57-60.
[7].何存兴,张铁华.液压传动与气压传动(第二版)[M].武汉:
华中科技大学出版社.2000.
[8].北京亚控科技公司.组态软件使用指南[Z].北京:
北京亚控科技公司.2005.
[9].研华(AdVantech)股份有限公司编.ADAM4K-5K用户手册[Z].北京:
研华科技股份有限公司,2004.
[10].邓星钟.机电传动控制(第三版)[M].武汉:
华中科技大学出版社.2001.
[11].徐中明,黄勤练.拉力试验机控制系统改造设计[J].机床电器,2001,
(2):
34-36.
[12].Renishawplc.DatasheetforNewimprovedopticallinearencoders[Z].2005.
[13].刘鸿文,吕荣坤.材料力学实验(第二版)[M].北京:
高等教育出版社,1998.
附录
吊车控制程序的指令表
吊车控制程序的梯形图
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 机电 传动 控制 课程设计 范例
![提示](https://static.bdocx.com/images/bang_tan.gif)