FB41基本使用方法.docx
- 文档编号:29379748
- 上传时间:2023-07-22
- 格式:DOCX
- 页数:15
- 大小:181.41KB
FB41基本使用方法.docx
《FB41基本使用方法.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《FB41基本使用方法.docx(15页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
FB41基本使用方法
FB41(CONT_C)基本使用
FB41“CONT_C”用于在SIMATICS7可编程控制器上,控制带有连续输入和输出变量的工艺过程。
在参数分配期间,用户可以激活或取消激活PID控制器的部分功能,如积分冻结等,以使控制器适合实际的工艺过程。
FB41“CONT_C”可以将控制器用作PID固定设定值控制器,或者在多回路控制中用作级联、混合或比率控制器。
控制器的功能基于采样控制器的PID控制算法,采样控制器带有一个模拟信号;如果需要的话,还可以扩展控制器的功能,增加一个脉冲生成器环节,以产生脉宽调制的输出信号,用于带有比例执行器的两步或三步控制器。
FB41“CONT_C”必须在OB定时中断内调用,并将CYCLE(采样时间)管脚的调用时间与OB定时中断保持一致,即相等。
图"CONT_C"的方框图
主要参数
图2.FB41"CONT_C"程序块
注:
以TIAPortalV13SP1为例,该功能块在STEP7中的管脚与其相同
表1.FB41"CONT_C"的输入参数
参数
变量类型
数据类型
取值范围
默认
描述
应用
COM_RST
IN
BOOL
FALSE
完全重启动
置位后需手动去复位
MAN_ON
IN
BOOL
TRUE
手/自动切换按钮
MAN_ON:
0:
自动
1:
手动
PVPER_ON
IN
BOOL
FALSE
设定值选择外设
PVPER_ON:
0:
当前值选择PV_IN
1:
当前值选择PV_PER
PV_IN
IN
REAL
-100~100(%)或者物理值
过程变量输入
必须与SP_INT单位一致
PV_PER
IN
WORD
16#0000
外设过程变量输入
PIWxxx
SP_INT
IN
REAL
-100~100(%)或者物理值
内部设定值
P_SEL
IN
BOOL
TRUE
比例作用激活
P_SEL:
0:
关闭比例作用
1:
激活比例作用
I_SEL
IN
BOOL
TRUE
积分作用激活
I_SEL:
0:
关闭积分作用
1:
激活积分作用
INT_HOLD
IN
BOOL
FALSE
积分冻结
冻结当前积分作用
(仅自动模式有用)
I_ITL_ON
IN
BOOL
FALSE
积分设定值
I_ITL_ON:
0:
积分作用值由偏差计算
1:
积分作用值为I_ITLVAL
I_ITLVAL
IN
REAL
-100~100(%)
积分初始值
D_SEL
IN
BOOL
FALSE
微分作用打开
I_SEL:
0:
关闭微分作用
1:
激活微分作用
CYCLE
IN
TIME
>=1ms
T#1s
采样时间
建议:
与定时中断时间设置相同
MAN
IN
REAL
-100~100(%)
手动值
GAIN
IN
REAL
比例因子
TI
IN
TIME
>=CYCLE
T#20s
积分时间
TD
IN
TIME
>=CYCLE
T#10s
微分时间
TM_LAG
IN
TIME
〉=CYCLE/2
T#2s
微分作用的时间延迟
TM_LAG越大,微分作用越小
DEAD_W
IN
REAL
>=
死区宽度
SP_INT-DEAD_W 当前值在该范围内,PID输出保持不变 LMN_HLM IN REAL 调节值上限 LMN_LLM IN REAL 调节值上限 PV_FAC IN REAL 过程变量因子 PV_OFF IN REAL 过程变量偏移量 LMN_FAC IN REAL 调节值因子 LMN_OFF IN REAL 调节值偏移量 DISV IN REAL -100~100(%) 干扰变量 表2.FB41"CONT_C"的输出参数 参数 变量类型 数据类型 取值范围 默认 描述 说明 LMN OUT REAL 调节值 LMN_PER OUT WORD 16#0000 外设调节值 PQWxxx QLMN_HLM OUT BOOL FALSE 调节值上限报警 QLMN_LLM OUT BOOL FALSE 调节值下限报警 LMN_P OUT REAL 比例分量 LMN_I OUT REAL 积分分量 LMN_D OUT REAL 微分分量 PV OUT REAL 当前值输出 ER OUT REAL 偏差 ER=SP_INT-PV_IN 基本功能 由图1可知,FB41可以分为偏差产生、PID运算、PID输出三部分。 以下为管道压力控制实例说明: 升压时,阀门开度增加;降压时,阀门开度减小。 被控对象: 0-100Kpa(压力)输入信号: 4-20mA 设定值: 60Kpa 执行元件: 0-100%(阀门)输出信号: 4-20mA 手/自动选择(MAN_ON) 表的选择 参数 状态 说明 MAN_ON 0 自动控制: PID经过程序块计算输出 MAN_ON 1 手动控制: 直接由MAN控制输出 当前值PV_IN与PV_PER的选择 表的选择 参数 状态 说明 PVPER_ON 0 PV_IN有效 PVPER_ON 1 PV_PER有效 注: 无论当前值选择哪个管脚,SP_INT必须与其量纲相同 PVPER_ON=0 利用量程转换块FC105"SCALE"将过程变量转换为实际工程量 图“SCALE”量程转换块 注: 以TIAPortalV13SP1为例,该功能块在STEP7中的管脚与其相同 表“SCALE”参数引脚 参数 变量类型 数据类型 描述 说明 IN IN INT 输入 PIWxxx HI_LIM IN REAL 输出值上限 LO_LIM IN REAL 输出值下限 BIPOLAR IN BOOL 极性选择 BIPOLAR: 0: 单极性 1: 双极性 RET_VAL OUT WORD 错误信息 OUT OUT REAL 输出 图=0时,PV_IN有效 PVPER_ON=1 直接将过程变量输入到PV_PER管脚,会按照以下公式进行规格化转换。 公式: PV=(PV_PER*100/27648)*PV_FAC+PV_OFF 默认转换为0-100(%) 图=1时,PV_PER有效 PID参数输入 表参数设定 参数 描述 说明 GAIN 比例增益 1,GAIN越大,比例作用越大; 2,PID输出正/反作用由GAIN参数正负选择: +: 正作用: 输出增大,偏差减小 -: 反作用: 输出减小,偏差减小 TI 积分时间 TI越大,积分作用越小 TD 微分时间 TD越大,微分作用越大 PID输出LMN与LMN_PER选择 表输出管脚 参数 类型 说明 LMN REAL 默认输出0-100(%) LMN_PER WORD 16#0-16#6C00 (0-27648) LMN输出 利用量程转换块FC106"UNSCALE"将LMN转换为0-27648的工程量 图"UNSCALE"量程转换块 注: 以TIAPortalV13SP1为例,该功能块在STEP7中的管脚与其相同 表"UNSCALE"参数引脚 参数 变量类型 数据类型 取值范围 描述 说明 IN IN REAL 输入 HI_LIM IN REAL 输入值上限 LO_LIM IN REAL 输入值下限 BIPOLAR IN BOOL 极性选择 BIPOLAR: 0: 单极性 1: 双极性 RET_VAL OUT WORD 错误信息 OUT OUT INT 输出 LMN_PER 直接将PQWxxx连接到LMN_PER管脚控制输出 图"CONT_C"LMN_PER输出
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- FB41 基本 使用方法
![提示](https://static.bdocx.com/images/bang_tan.gif)