THPLCC实验数字电子实验汇总汇编.docx
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THPLCC实验数字电子实验汇总汇编
目录
第一章基本指令简介2
第二章软件的介绍及使用6
第三章实验项目10
实验一基本指令的编程练习10
实验二装配流水线控制的模拟15
实验三三相异步电动机的星/三角换接启动控制18
实验四LED数码显示控制20
实验五十字路口交通灯控制的模拟23
实验六天塔之光26
实验七水塔水位控制28
实验八液体混合装置控制的模拟30
实验九四层电梯控制系统的模拟33
实验十运料小车控制模拟41
第四章编程器及其应用44
第二节简易编程器44
第三节简易编程器的操作46
第四节适配器和电脑的连机46
第一章基本指令简介
基本指令如表所示:
名称
助记符
目标元件
说明
取指令
LD
X、Y、M、S、T、C
常开接点逻辑运算起始
取反指令
LDI
X、Y、M、S、T、C
常闭接点逻辑运算起始
线圈驱动指令
OUT
Y、M、S、T、C
驱动线圈的输出
与指令
AND
X、Y、M、S、T、C
单个常开接点的串联
与非指令
ANI
X、Y、M、S、T、C
单个常闭接点的串联
或指令
OR
X、Y、M、S、T、C
单个常开接点的并联
或非指令
ORI
X、Y、M、S、T、C
单个常闭接点的并联
或块指令
ORB
无
串联电路块的并联连接
与块指令
ANB
无
并联电路块的串联连接
主控指令
MC
Y、M
公共串联接点的连接
主控复位指令
MCR
Y、M
MC的复位
置位指令
SET
Y、M、S
使动作保持
复位指令
RST
Y、M、S、D、V、Z、T、C
使操作保持复位
上升沿产生脉冲指令
PLS
Y、M
输入信号上升沿产生脉冲输出
下降沿产生脉冲指令
PLF
Y、M
输入信号下降沿产生脉冲输出
空操作指令
NOP
无
使步序作空操作
程序结束指令
END
无
程序结束
一、逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT
LD,取指令。
表示一个与输入母线相连的动合接点指令,即动合接点逻辑运算起始。
LDI,取反指令。
表示一个与输入母线相连的动断接点指令,即动断接点逻辑运算起始。
OUT,线圈驱动指令,也叫输出指令。
LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C,用于将接点接到母线上。
也可以与后述的ANB指令、ORB指令配合使用,在分支起点也可使用。
OUT是驱动线圈的输出指令,它的目标元件是Y、M、S、T、C。
对输入继电器不能使用。
OUT指令可以连续使用多次。
LD、LDI是一个程序步指令,这里的一个程序步即是一个字。
OUT是多程序步指令,要视目标元件而定。
OUT指令的目标元件是定时器和计数器时,必须设置常数K。
二、接点串联指令AND、ANI
AND,与指令。
用于单个动合接点的串联。
ANI,与非指令,用于单个动断接点的串联。
AND与ANI都是一个程序步指令,它们串联接点的个数没有限制,也就是说这两条指令可以多次重复使用。
这两条指令的目标元件为X、Y、M、S、T、C。
OUT指令后,通过接点对其它线图使用OUT指令称为纵输出或连续输出。
这种连续输出如果顺序没错,可以多次重复。
三、接点并联指令OR、ORI
OR,或指令,用于单个动合接点的并联。
ORI,或非指令,用于单个动断接点的并联。
OR与ORI指令都是一个程序步指令,它们的目标元件是X、Y、M、S、T、C。
这两条指令都是一个接点。
需要两个以上接点串联连接电路块的并联连接时,要用后述的ORB指令。
OR、ORI是从该指令的当前步开始,对前面的LD、LDI指令并联连接。
并联的次数无限制。
四、串联电路块的并联连接指令ORB
两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。
串联电路块并联连接时,分支开始用LD、LDI指令,分支结束用ORB指令。
ORB指令与后述的ANB指令均为无目标元件指令,而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。
ORB有时也简称或块指令。
ORB指令的使用方法有两种:
一种是在要并联的每个串联电路后加ORB指令;另一种是集中使用ORB指令。
对于前者分散使用ORB指令时,并联电路块的个数没有限制,但对于后者集中使用ORB指令时,这种电路块并联的个数不能超过8个(即重复使用LD、LDI指令的次数限制在8次以下),所以不推荐用后者编程。
五、并联电路的串联连接指令ANB
两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块,分支电路并联电路块与前面电路串联连接时,使用ANB指令。
分支的起点用LD、LDI指令,并联电路结束后,使用ANB指令与前面电路串联。
ANB指令也简称与块指令,ANB也是无操作目标元件,是一个程序步指令。
六、主控及主控复位指令MC、MCR
MC为主控指令,用于公共串联接点的连接,MCR叫主控复位指令,即MC的复位指令。
在编程时,经常遇到多个线圈同时受到一个或一组接点控制。
如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点,将多占用存储单元,应用主控指令可以解决这一问题。
使用主控指令的接点称为主控接点,它在梯形图中与一般的接点垂直。
它们是与母线相连的动合接点,是控制一组电路的总开关。
MC指令是3程序步,MCR指令是2程序步,两条指令的操作目标元件是Y、M,但不允许使用特殊辅助继电器M。
七、置位与复位指令SET、RST
SET为置位指令,使动作保持;RST为复位指令,使操作保持复位。
SET指令的操作目标元件为Y、M、S。
而RST指令的操作元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。
这两条指令是1~3个程序步。
用RST指令可以对定时器、计数器、数据寄存、变址寄存器的内容清零。
八、脉冲输出指令PLS、PLF
PLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出,而PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出,这两条指令都是2程序步,它们的目标元件是Y和M,但特殊辅助继电器不能作目标元件。
使用PLS指令,元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作(置1)。
而使用PLF指令,元件Y、M仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作。
使用这两条指令时,要特别注意目标元件。
例如,在驱动输入接通时,PLC由运行到停机到运行,此时PLSM0动作,但PLSM600(断电时,电池后备的辅助继电器)不动作。
这是因为M600是特殊保持继电器,即使在断电停机时其动作也能保持。
九、空操作指令NOP
NOP指令是一条无动作、无目标元件的1程序步指令。
空操作指令使该步序作空操作。
用NOP指令替代已写入指令,可以改变电路。
在程序中加入NOP指令,在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。
十、程序结束指令END
END是一条无目标元件的1程序步指令。
PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理,若在程序最后写入END指令,则END以后的程序就不再执行,直接进行输出处理。
在程序调试过程中,按段插入END指令,可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。
采用END指令将程序划分为若干段,在确认处于前面电路块的动作正确无误之后,依次删去END指令。
要注意的是在执行END指令时,也刷新监视时钟。
第三章实验项目
实验一基本指令的编程练习
(一)与或非逻辑功能实验
在基本指令的编程练习实验区完成本实验。
一、实验目的
1、熟悉PLC实验装置。
2、练习手持编程器的使用。
3、熟悉系统操作。
4、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、基本指令编程练习的实验面板图
图中下面两排接线孔,通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。
Xi为输入点,Yi为输出点。
图中中间两排X0~X13为输入按键,模拟开关量的输入。
八路一排Y0~Y7是LED指示灯,接继电器输出用以模拟输出负载的通与断。
三、编制梯形图并写出程序
通过程序判断Y1、Y2、Y3、Y4的输出状态,然后再输入并运行程序加以验证。
实验参考程序。
步序
指令
器件号
说明
步序
指令
器件号
说明
0
LD
X001
输入
7
ANI
X003
1
AND
X003
输入
8
OUT
Y003
或非门输出
2
OUT
Y001
与门输出
9
LDI
X001
3
LD
X001
10
ORI
X003
4
OR
X003
11
OUT
Y004
与非门输出
5
OUT
Y002
或门输出
12
END
程序结束
6
LDI
X001
四、实验步骤
梯形图中的X001、X003分别对应控制实验单元输入开关X1、X3。
通过专用电缆连接手持编程器与PLC主机。
打开编程器,逐条输入程序,检查无误后,将可编程控制器主机上的STOP/RUN按钮拨到RUN位置,运行指示灯点亮,表明程序开始运行,有关的指示灯将显示运行结果。
拨动输入开关X1、X3,观察输出指示灯Y1、Y2、Y3、Y4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。
(二)定时器/计数器功能实验
在基本指令的编程练习实验区完成本实验。
一、实验目的
掌握定时器、计数器的正确编程方法,并学会定时器和计数器扩展方法。
二、编制梯形图并写出实验程序
定时器、计数器及其扩展的参考梯形图见图2-1与图2-2。
1、定时器的认识实验
定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作,然后产生控制作用。
其控制作用同一般继电器。
实验参考程序。
步序
指令
器件号
说明
0
LD
X001
输入
1
OUT
T0
延时5秒
2
K50
3
LD
T0
4
OUT
Y000
延时时间到,输出
5
END
程序结束
2.定时器扩展实验
由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。
如果需要的设定值超过机器范围,我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。
实验参考程序。
步序
指令
器件号
说明
0
LD
X001
输入
1
OUT
T0
延时5秒
2
K50
3
LD
T0
4
OUT
T1
延时3秒
5
K30
6
LD
T1
7
OUT
Y000
延时时间到,输出
8
END
程序结束
3.计数器认识实验
计数器及其扩展的梯形图。
三菱FXOS系列的内部计数器分为16位二进制加法计数器和32位增计数/减计数器两种。
其中的16位二进制加法计数器,其设定值在K1~K32767范围内有效。
实验参考程序。
步序
指令
器件号
说明
步序
指令
器件号
说明
0
LD
X001
输入
6
LD
T0
1
ANI
T0
7
OUT
C0
计数20次
2
OUT
T0
延时10秒
8
K20
3
K100
9
LD
C0
4
LD
X000
输入
10
OUT
Y000
计数满,输出
5
RST
C0
计数器复位
11
END
程序结束
这是一个由定时器T0和计数器C0组成的组合电路。
T0形成一个设定值为10秒的自复位定时器,当X0接通,T0线圈得电,经延时10秒,T0的常闭接点断开,T0定时器断开复位,待下一次扫描时,T0的常闭接点才闭合,T0线圈又重新得电。
即T0接点每接通一次,每次接通时间为一个扫描周期。
计数器对这个脉冲信号进行计数,计数到20次,C0常开接点闭合,使Y0线圈接通。
从X0接通到Y0有输出,延时时间为定时器和计数器设定值的乘积:
T总=T0×C0=10×20=200S。
4、计数器的扩展实验
计数器的扩展与定时器扩展的方法类似。
实验参考程序。
步序
指令
器件号
说明
0
LD
X001
输入
1
ANI
T0
2
OUT
T0
延时1秒
3
K10
4
LD
C0
5
OR
X002
6
RST
C0
计数器C0复位
7
LD
T0
8
OUT
C0
计数20次
9
K20
10
LD
X002
输入
11
RST
C1
计数器C1复位
12
LD
C0
13
OUT
C1
计数3次
14
K3
15
LD
C1
16
OUT
Y000
计数满,输出
17
END
程序结束
总的计数值C总=C0×C1=20×3×1=60S
实验二装配流水线控制的模拟
在装配流水线的模拟控制实验区完成本实验。
一、实验目的
了解移位寄存器在控制系统中的应用及其编程方法。
二、实验原理
使用移位寄存器指令,可以大大简化程序设计。
移位寄存器指令所描述的操作过程如下:
若在输入端输入一串脉冲信号,在移位脉冲作用下,脉冲信号依次移到移位寄存器的各个继电器中,并将这些继电器的状态输出,每个继电器可在不同的时间内得到由输入端输入的一串脉冲信号。
三、实验要求
传送带共有十六个工位,工件从1号位装入,分别在A(操作1)、B(操作2)、C(操作3)三个工位完成三种装配操作,经最后一个工位后送入仓库;其它工位均用于传送工件。
四、装配流水线模拟控制的实验面板图
图中上框中的A~H表示动作输出(用LED发光二极管模拟),下框中的A、B、C、D、E、F、G、H插孔分别接主机的输出点Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6、Y7。
启动、移位及复位插孔分别接主机的输入点X0、X1、X2。
五、编制梯形图并写出程序,实验梯形图参考图3
实验参考程序
步序
指令
器件号
说明
步序
指令
器件号
说明
0
LD
X000
启动
31
FNC
35
左移位
1
ANI
M0
32
M126
数据输入
2
OUT
T0
延时1秒
33
M127
移位
3
K10
34
K5
移位段数:
5
4
LD
T0
35
K1
1位移位
5
OUT
M0
产生脉冲
36
LD
M105
6
LD
X001
移位
37
OR
M111
7
OR
M5
38
OR
M125
8
OUT
M100
39
OR
M131
9
LD
M2
40
PLS
M10
10
OUT
M106
41
LD
M11
11
LD
M3
42
ANI
T21
12
OUT
M120
43
OR
M100
13
LD
M4
44
OUT
M11
14
OUT
M126
45
OUT
T10
延时5秒
15
LD
M0
移位输入
46
K50
16
FNC
35
左移位
47
LD
M11
17
M100
数据输入
48
ANI
T10
18
M101
移位
49
OR
M12
19
K5
移位段数:
5
50
OUT
M200
20
K1
1位移位
51
LD
M204
21
FNC
35
左移位
52
OUT
T11
延时8秒
22
M106
数据输入
53
K80
23
M107
移位
54
ANI
T11
24
K5
移位段数:
5
55
OUT
M12
25
K1
1位移位
56
LD
M10
26
FNC
35
左移位
57
FNC
35
左移位
27
M120
数据输入
58
M200
数据输入
28
M121
移位
59
M201
移位
29
K5
移位段数:
5
60
K4
移位段数:
4
30
K1
1位移位
61
K1
1位移位
步序
指令
器件号
说明
步序
指令
器件号
说明
62
LD
M201
101
OR
M122
63
OUT
T2
延时3秒
102
OR
M128
64
K30
103
OUT
Y004
传送带
65
LD
T2
104
LD
M103
66
OUT
T3
延时1.5秒
105
OR
M109
67
K15
106
OR
M123
68
ANI
T3
107
OR
M129
69
OUT
M2
108
OUT
Y005
传送带
70
LD
M202
109
LD
M104
71
OUT
T4
延时3秒
110
OR
M110
72
K30
111
OR
M124
73
LD
T4
112
OR
M130
74
OUT
T5
延时1.5秒
113
OUT
Y006
传送带
75
K15
114
LD
M201
76
ANI
T5
115
ANI
T2
77
OUT
M3
116
OUT
Y000
操作1
78
LD
M203
117
LD
M202
79
OUT
T6
延时3秒
118
ANI
T4
80
K30
119
OUT
Y001
操作2
81
LD
T6
120
LD
M203
82
OUT
T7
延时1.5秒
121
ANI
T6
83
K15
122
OUT
Y002
操作3
84
ANI
T7
123
LD
M204
85
OUT
M4
124
ANI
T8
86
LD
M204
125
OUT
Y007
仓库
87
OUT
T8
延时3秒
126
LD
X002
88
K30
127
FNC
40
全部复位
89
LD
T8
128
M101
90
OUT
T9
延时1.5秒
129
M111
91
K15
130
FNC
40
全部复位
92
ANI
T9
131
M121
93
OUT
M5
132
M131
94
LD
M101
133
FNC
40
全部复位
95
OR
M107
134
M201
96
OR
M121
135
M204
97
OR
M127
136
OUT
T21
延时0.1秒
98
OUT
Y003
传送带
137
K1
99
LD
M102
138
END
程序结束
100
OR
M108
实验三三相异步电动机的星/三角换接启动控制
在三相异步电动机的星/三角换接启动控制实验区完成本实验。
由于电机正反转换接时,有可能因为电动机容量较大或操作不当等原因,使接触器主触头产生较为严重的起弧现象,如果电弧还未完全熄灭时,反转的接触器就闭合,则会造成电源相间短路。
用PLC来控制电机则可避免这一问题。
说明:
THPLC-3型无三相异步电动机的星/三角换接启动实验。
一、实验目的
1、掌握电机星/三角换接启动主回路的接线。
2、学会用可编程控制器实现电机星/三角换接降压启动过程的编程方法。
二、实验要求
合上启动按钮后,电机先作星形连接启动,经延时6秒后自动换接到三角形连接运转。
三、三相异步电动机星/三角换接启动控制的实验面板图及梯形图:
将图下框中的SS、ST、FR分别接主机的输入点X0、X1、X2;将KM1、KM2、KM3分别接主机的输出点Y1、Y2、Y3;COM端与主机的COM端相连;本实验区的COM1,COM2端与主机的COM1、COM2端相连。
KM1、KM2、KM3的动作用发光二极管来模拟。
实验装置已将三个CJ0-10接触器的触点引出至面板上。
学生可按图示的粗线,用专用实验连接导线连接。
三相市电已引至三相开关SQ的U、V、W端。
A、B、C、X、Y、Z与三相异步电动机(400W)的相应六个接线柱相连。
将三相闸刀开关拨向“开”位置,三相380V市电即引至U/、V/、W/三端。
注意:
接通电源之前,将三相异步电动机的星/三角换接启动实验模块的开关置于“关”位置(开关往下扳)。
因为一旦接通三相电,只要开关置于“开”位置(开关往上扳),这一实验模块中的U、V、W端就已得电。
所以,请在连好实验接线后,才将这一开关接通,请千万注意人身安全。
四、编制梯形图并写出程序,实验梯形图参考图4
实验参考程序
步序
指令
器件号
说明
步序
指令
器件号
说明
0
LD
X000
启动
12
LD
T10
1
OR
M100
13
ANI
T0
2
ANI
X001
停车
14
ANI
Y002
3
ANI
X002
过载保护
15
OUT
Y003
KM3吸合
4
OUT
M100
16
LD
T0
5
OUT
Y001
KM1吸合
17
OUT
T1
延时0.5秒
6
LD
M100
18
K5
7
OUT
T0
延时6秒
19
LD
T1
8
K60
20
ANI
Y003
9
LD
M100
21
OUT
Y002
KM2吸合
10
OUT
T10
延时1秒
22
END
程序结束
11
K10
五、动作过程分析
启动:
按启动按钮SS,X000的动合触点闭合,M100线圈得电,M100的动合触点闭合,Y001线圈得电,即接触器KM1的线圈得电,1秒后Y003线圈得电,即接触器KM3的线圈得电,电动机作星形连接启动;同时定时器线圈T0得电,当启动时间累计达6秒时,T0的动断触点断开,Y003失电,接触器KM3断电,触头释放,与此同时T0的动合触点闭合,T1得电,经0.5秒后,T1动合触点闭合,Y002线圈得电,电动机接成三角形,启动完毕。
定时器T1的作用使KM3断开0.5秒后KM2才得电,避免电源短路。
停车:
按停止按钮ST,X001的动断触点断开,M100、T0失电;M100、T0的动合触点断开,Y001、Y003失电。
KM1、KM3断电,电动机作自由停车运行。
过载保护:
当电动机过载时,X002的动断触点断开,Y001、Y003失电,电动机也停车。
按一下按钮FR,可模拟过载,观察运行结果。
实验四LED数码显示控制
在LED数码显示控制实验区完成本实验。
一、实验目的
了
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部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- THPLCC 实验 数字 电子 汇总 汇编