间歇式轮转印刷机运动控制卡.docx

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间歇式轮转印刷机运动控制卡

间歇式轮转商标印刷机

说明书

2008年7月1日

1．介绍

间歇式轮转机控制系统，是为多色轮转商标印刷机开发的专用控制系统。

当纸在送料滚筒R1和拖料滚筒R2之间做前进、后退运动时，P1－P7印刷组便可在纸上套印出设计好的商标图案，C1可在印刷好后进行模切。

机器结构如下：

1．R1,R2为送料滚筒和拖料滚筒，。

2．P1－P7是印刷组，C1是模切组。

2．系统组成

2.1系统图

1．主控制系统采用国外先进的脱机控制器，系统稳定可靠、抗干扰强。

伺服执行周期为250微秒，最高可以支持24组的同步套印，并且提供以太网口，支持远程监控功能。

2．富士触摸屏UG430为人机界面，尺寸为10.4寸,256色,布局清晰，颜色鲜艳，操作简单、明了。

3、采用光纤连接方式，提高了系统的抗干扰能力，大大的节省了布线，使系统更加稳定、可靠。

4、运动的执行部件采用欧版高性能伺服驱动器，有更高的动态响应和高达17位位置分辨率。

5、匀墨系统采用的是伺服电机，机器的速度与匀墨辊同步，提到了匀墨的稳定性和方便性，使匀墨更加准确。

3.主要技术特点：

1．印刷版长可以可达250mm以上，最高转速，有轴可以达到12000张/小时，无轴为15000张/小时。

2．支持最多24组（颜色）同步套印。

3．匀速色组之间的套印精度可以达到0.05mm以内，

4．开停机，加减速，二次套印精度能达到0.10mm丝以内。

5．采用自动匀墨系统，保证低速和高速时图像逼真，颜色饱和度一致。

4.物理外观：

1、面板按钮：

急停（大红色）电气急停，切断电源

点动（黑色）自动模式下：

主轴和拖料轴一起点动

手动模式下：

主轴单独点动

启动（绿色）机器开始进入自动印刷

停止（红色）机器开始进入停止状态

2、匀墨系统：

点动按钮（绿色）点动匀墨

3、触摸屏面板上：

电源启动（绿色）机器电源启动

电源关闭（红色）机器电源关闭

蜂鸣器启动时蜂鸣器响

工作模式开关工作模式切换

注意：

启动机器时，蜂鸣器会响一声后，机器才开始真正启动

5.用户操作

当机器正常启动后，系统会进行系统的初始化，当这一过程完成时，触摸屏和主控制器也

连接完成。

此时显示的画面根据模式开关的状态来显示。

状态条显示当前印刷机的工作状态

.当模式开关处于中间状态时，触摸屏画面会自动切换到主菜单画面（如图—1）

.当模式开关处于自动状态时，触摸屏画面会自动切换到自动菜单画面（如图—2）

.当模式开关处于手动状态时，触摸屏画面会自动切换到手动画面（如图—3）

注意：

在系统上电初始化的过程中，由于需要30秒左右的时间，请勿在系统未初始化完成时对机器进行操作。

系统此时的状态可根据每个页面的的状态条来显示，可根据显示的内容来判断系统

初始化是否完成

当第一次开机后，一般状态显示为等待回原点

5.1主画面

主菜单页面显示的各个功能的控制页面切换，当要进行参数设置时，必须先进入该

页面，然后切换到参数设置页面。

．自动控制切换到自动控制页面

．参数设置切换到参数设置页面

．手动控制切换到手动控制页面

．自动调墨切换到自动调墨页面

．手动调墨切换到手动调墨页面

．返回返回到主页面

间歇式轮转印刷机

5.2自动页面

进行正常印刷动作时，进入到自动控制页面，（通过模式切换开关切换）此时设置好各种印刷参数，按下启动按钮，机器开始运行。

注意：

当第一次启动印刷机器时，印刷机当前状态会提示“等待回原点”此时有两

种操作模式

1、切换到手动控制画面，再点击“回原点”按钮，待回原点动作完成后，

再切换到自动页面操作启动按钮。

2、直接在自动控制画面操作启动按钮，此时机器先做一个回原点的动作后，再进行正常的印刷动作。

．数量设定当设定印刷数量允许开关打开时可设定印刷标签的预置数量（1-999999）

．目前数量当前印刷标签的数量（1-999999）

．数量清零使当前的印刷标签的数量清零

．色标停止当进行二次印刷的时候，色标启动。

其它的印刷模式色标停止

．

．印刷速度调整印刷机速度的调整，当你通过上下按钮来调整印刷速度时，速度是以

1000增加或是以1000递减。

也可以直接输入你印刷的速度

．张力调整通过“+”或时“-”手动来调整印刷所需要的张力

．保存保存通过手动调整的张力，下次启动时使用保存的张力值

．倒拉张力通过“+”或时“-”手动来调整印刷所需要的倒拉张力

．自动调整在自动调整的模式下，印刷张力会根据印刷速度来自动跟踪。

．墨量调整在自动模式下，点击墨量调整会进入自动匀墨调整画面如图-X

在手动模式下，点击墨量调整会进入手动匀墨调整画面如图-X

．自动/手动切换匀墨调整是自动模式还是手动模式

．印刷模式切换印刷模式：

1间歇式2全轮转3二次套印

．印刷版长设定印刷标签的版长

．禁止输入印刷的过程中禁止更改数据

间歇式轮转印刷机

5.2手动页面：

当机器处于停止的状态中，可切换到手动模式进行操作

．前拖料轴点动点击“+”前拖料轴正向点动，点击“-“前拖料轴负向点动

．后拖料轴点动点击“+”后拖料轴正向点动，点击“-“后前拖料轴负向点动

．前后轴联动印刷主轴和拉纸轴做位置同步运动

．往返运动两拖料轴前后往返拉纸

．拉纸速度调整调整前拖料轴的拉纸的速度

．拉纸点动拉纸，使纸快速向前运动。

使断纸迅速拉出机器

．回原点在手动的状态下，机器回原点动作

．张力在印刷前给纸张一个预置的张力，此时前拖料轴微动

．色标位置保存色标触发的位置

间歇式轮转印刷机

5.3参数设置画面

在机械的参数发生变化时，需要调整机器的系统的参数，以及在进行机器的调试过程

中需要测试印刷轴的位置。

．主轴最低启动速度印刷主轴从该速度开始启动

．主轴最低停止速度印刷主轴到达该速度立即停止

．拖料轴点动速度设置拖料轴的点动速度

．印刷轴直径设置印刷主轴的直径（1.00-999.00）

．滚动轴直径设置前后拉料轴的直径（1.00-999.00）

．前拖料轴速度差设置前拖料轴速度差

．后拖料轴速度差设置后拖料轴速度差

．匀墨电机系数设置印刷主轴的速度与匀墨速度之间的一个比例系数（0.01-0.1）

．印刷机序列号机器的序列号码

．回原点测试回原点的动作

．回同步点测试印刷主轴回到同步点的位置是否正确

．保存同步点保存同步点位置数据

．主轴点动点动印刷主轴到同步点的位置，并获得同步点位置的数据

．系统注册切换到系统注册页面

间歇式轮转印刷机

5.4参数页面密码输入画面：

要进入参数画面，会弹出密码输入页面，点击密码框输入密码就可以进入

参数设置画面。

间歇式轮转印刷机

5.5自动匀墨画面

进行自动匀墨调整时，匀墨系统会根据当前印刷的速度来调整每一座匀墨量。

但是当加速后发现其中的某一座或几座还是不能满足要求时，可进入自动调整墨量页面对不满足要求的匀墨电机进行微调整如图--6

．停止/启动用来启动或者停止对应的一组匀墨

．上箭头每点击一下“上箭头”当前这组匀墨墨量加大

．下箭头每点击一下“下箭头”当前这组匀墨墨量减小

间歇式轮转印刷机

5.6手动匀墨

当自动匀墨调整还是无法满足其要求时，可启动手动匀墨调整，这时可以通过填表的方式，把每一档速度对应下的匀墨速度填进去。

当印刷的时候系统会根据当前的印刷速度

来控制每一组匀墨量。

对应输入的范围（0—3000）如图—7

．停止/启动用来启动或者停止对应的一组匀墨

间歇式轮转印刷机

5.9注册

间歇式轮转印刷机

注册页面当你的试用期到时，触摸屏会跳出这个页面锁住机器，这时需要和厂家联系，并告诉印刷机的序列号，厂家会根据你所给的机器序列号产生密码给你即可解锁。

6.注意事项

7.常见问题

1、机器为什启动不了

答：

先查看触摸屏下方的状态显示栏显示当前机器所处的状态，若不是”等待回原点”

说明回原点不成功。

重新回一次原点，当状态栏显示“等待启动“说明可以正常启动

2、机器回不了原点

答：

查看原点开关是否正常，用物体遮挡一下，查看控制器信号灯是否亮。

3、启动后，发现其中的一座匀墨没有工作

答：

先看一下该座的匀墨启动开关是否打开，若答开了看上面显示的匀墨速度是否

为0，若不为0，查看伺服是否报“OL“若是，断开伺服的L1L2电源，待显示灯熄灭后重新插上电即可。

注：

伺服报“OL“说明负载过大，请不要放墨的螺母拧的太紧

3、印刷过程中，套位不准确

4、套位不准确

答：

1.有可能是印刷张力不合适，检查触摸屏上的印刷张力是否在10以内，倒拉张力是否在80-100之间。

2.请检查到倒拉张力电机压纸轮的松紧度，是否合适，如果太紧会导致纸张进入印刷轴之前的预紧张力过大，从而造成套位不准，调试原则：

在触摸屏上的倒拉张力已经达到100时，在保证高速印刷能顺纸成功的前提下，尽量调松倒拉压纸轮。

5、印刷过程中的弹纸问题

答：

1.有可能版长设置太小。

2.机器同步点发生变化，在系统参数画面，点击“回同步点”按钮，查看印刷板筒的起跑线，是否在最下方，如果不是，则调整机器上的零位开关角度。

6、低速或高速印刷时候，印刷颜色变化的解决方法

答：

由于本系统提供了自动/手动两种匀墨方式，一般的情况下，系统提供的自动匀墨方式便可以完成自动追色的功能，在自动方式下，可以通过自动匀墨画面中的最下方的上下键来修正色差。

如果用户希望匀墨效果，完全手动方式完成，则可以用系统提供的手动方式，点击

来完成切换模式，然后点击

来调整

8.附录1）控制线路图

2）主电路

注意：

由于软件版本在不断更新，此说明书仅仅作为参考。

用户应该以最新的操作画面为准来操作机器。