直流电机常见故障的处理以及实验三篇.docx
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直流电机常见故障的处理以及实验三篇
直流电机常见故障的处理以及实验三篇
篇一:
直流电机常见故障的处理以及实验
直流电机由于其启动转矩大,调速平稳,控制简单等优点,在生产生活中广泛应用。
其按励磁方式可分为他励、并励、串励和并励。
串励电动机在使用时,应注意不允许空载起动,不允许用带轮或链条传动;并励或他励电动机在使用时,应注意励磁回路绝对不允许开路,否则都可能因电动机转速过高而导致严重后果的发生。
我们也知道在一定的条件下直流电动机和直流发电机可以相互转换的。
下面我们主要说一下电机的一些常见故障。
故障现象
可能原因
排除方法
不能起动
①电源无电压
②励磁回路断开
③电刷回路断开
④有电源但电动机不能转动
①检查电源及熔断器
②检查励磁绕组及起动器
③检查电枢绕组及电刷换向器接触情况
④负载过重或电枢被卡死或起动设备不合要求,应分别进行检查
转速不正常
①转速过高
②转速过低
①检查电源电压是否过高!
主磁场是否过弱,电动机负载是否过轻
②检查电枢绕组是否有断路、短路、接地等故障;检查电刷压力及电刷位置;检查电源电压是否过低及负载是否过重;检查励磁绕组回路是否正常
电刷火花过大
①电刷不在中性线上
②电刷压力不当或与换向器接触不良或电刷磨损或电刷牌号不对
③换向器表面不光滑或云母片凸出
④电动机过载或电源电压过高
⑤电枢绕组或磁极绕组或换向极绕组故障
⑥转子动平衡未校正好
①调整刷杆位置
②调整电刷压力、研磨电刷与换向器接触面、淘换电刷
③研磨换向器表面、下刻云母槽
④降低电动机负载及电源电压
⑤分别检查原因
⑥重新校正转子动平衡
过热或冒烟
①电动机长期过载
②电源电压过高或过低
③电枢、磁极、换向极绕组故障
④起动或正、反转过于频繁
①更换功率较大的电动机
②检查电源电压
③分别检查原因
④避免不必要的正、反转
机座带电
①各绕组绝缘电阻太低
②出线端与机座相接触
③各绕组绝缘损坏造成对地短路
①烘干或重新浸漆
②修复出线端绝缘
③修复绝缘损坏处
电枢绕组接地故障
这是直流电动机绕组最常见的故障。
电枢绕组接地故障一般常发生在槽口处和槽内底部,对其的判定可采用绝缘电阻表法或校验灯法,用绝缘电阻表测量电枢绕组对机座的绝缘电阻时,如阻值为零则说明电枢绕组接地;或者用图所示的毫伏表法进行判定,将36V低压电源通过额定电压为36V的低压照明灯后,连接到换向器片上及转轴一端,若灯泡发亮,则说明电枢绕组存在接地故障。
具体到是哪个糟的绕组元件接地,则可用图所示的毫伏表法进行判定。
将6~12V低压直流电源的两端分别接到相隔K/2或K/4的两换向片上(K为换向片数),然后用毫伏表的一支表笔触及电动机轴,另一支表笔触在换向片上,依次测量每个换向片与电动机轴之间的电压值。
若被测换向片与电动机轴之间有一定电压数值(即毫伏表有读数),则说明该换向片所连接的绕组元件未接地;相反,若读数为零,则说明该换向片所连接的绕组元件接地。
最后,还要判明究竟是绕组元件接地还是与之相连接的换向片接地,还应将该绕组元件的端都从换向片上取下来,再分别测试加以确定。
电枢绕组接地点找出来后,可以根据绕组元件接地的部位,采取适当的修理方法。
若接地点在元件引出线与换向片连接的部位,或者在电枢铁心槽的外部槽口处,则只需在接地部位的导线与铁心之间重新进行绝缘处理就可以了。
若接地点在铁心槽内,一般需要更换电枢绕组。
如果只有一个绕组元件在铁心槽内发生接地,而且电动机又急需使用时,可采用应急处理方法,即将该元件所连接的两换向片之间用短接线将该接地元件短接,此时电动机仍可继续使用,但是电流及火花将会有所加大。
电枢绕组短路故障
若电枢绕组严重短路,会将电动机烧坏。
若只有个别线圈发生短路时,电动机仍能运转,只是使换向器表面火花变大,电枢绕组发热严重,若不及时发现并加以排除,则最终也将导致电动机烧毁。
因此,当电枢绕组出现短路故障时,就必须及时予以排除。
电枢绕组短路故障主要发生在同槽绕组元件的匝间短路及上下层绕组元件之间的短路,查找短路的常用方法有:
①短路测试器法与前面查找三相异步电动机定子绕组匝问短路的方法一样,将短路测试器接通交流电源后,置于电枢铁心的某一槽上,将断锯条在其他各槽口上面平行移动,当出现较大幅度的振动时,则该槽内的绕组元件存在短路故障。
②毫伏表法如图所示,将6.3V交流电压(用直流电压也可以)加在相隔K/2或K/4两换向片上,用毫伏表的两支表笔依次接触到换向器的相邻两换向片上,检测换向器的片间电压。
在检测过程中,若发现毫伏表的读数突然变小,例如,图中4与5两换向片间的测试读数突然变小,则说明与该两换向片相连的电枢绕组元件有匝问短路。
若在检测过程中,各换向片问电压相等,则说明没有短路故障。
电枢绕组短路故障可按不同情况分别加以处理,若绕组只有个别地方短路,且短路点较为明显,则可将短路导线拆开后在其间垫入绝缘材料并涂以绝缘漆,待烘干后即可使用。
若短路点难以找到,而电动机又急需使用时,则可用前面所述的短接法将短路元件所连接的两换向片短接即可。
如短路故障较严重,则需局部或全部更换电枢绕组。
电枢绕组断路故障
这也是直流电动机常见故障之一。
实践经验表明,电枢绕组断路点一般发生在绕组元件引出线与换向片的焊接处。
造成的原因有:
一是焊接质量不好,二是电动机过载、电流过大造成脱焊。
这种断路点一般较容易发现,只要仔细观察换向器升高片处的焊点情况,再用螺钉旋具或镊子拨动各焊接点,即可发现。
若断路点发生在电枢铁心槽内部,或者不易发现的部位,则可用图所示的方法来判定。
将6~12Ⅴ的直流电源连接到换向器上相距K/2或K/4的两换向片上,用笔伏表测量各相邻两换向片间的电压,并逐步依次进行测量。
有断路的绕组所连接的两换向片(如图中的4、5两换向片)被毫伏表跨按时,有读数指示,而且指针发生剧烈跳动。
若毫伏表跨接在完好的绕组所连接的两换向片上时,指针将无读数指示。
电枢绕组断路点若发生在绕组元件与换向片的焊接处,只要重新焊接好即可使用。
若断路点不在槽内,则可以先焊接短线,再进行绝缘处理即可。
如果断路点发生在铁心槽内,且断路点只有一处,则将该绕组元件所连接的两换向片短接后,也可继续使用;若断路点较多,则必须更换电枢绕组。
换向器故障的检修
片间短路故障
按下图所示方法进行检测,如判定为换向器片间短路时,可先仔细观察发生短路的换向片表面的具体状况,一般均是由于电刷炭粉在槽口将换向片短路或是
由于火花烧灼所致。
可用图所示的拉槽工具刮去造成片问短路的金属屑末及电刷粉末即可。
若用上述方法仍不能消除片间短路,即可确定短路发生在换向器内部,一般需要更换新的换向器。
换向器接地故障
接地故障一般发生在前端的云母环上,该环有一部分裸露在外面,由于灰尘、油污和其他杂物的堆积,很容易造成接地故障。
当接地故障发生时,这部分的云母环大都已烧损,而且查找起来也比较容易。
修理时,一般只要把击穿烧坏处的污物清除干净,并用虫胶漆和云母材料填补烧坏之处,再用可塑云母板覆盖l~2层即可。
云母片凸出
由于换向器上换向片的磨损比云母片要快,因此直流电动机使用较长一段时间后,有可能出现云母片凸起。
在对其进行修理时,可用拉槽工具,把凸出的云母片刮削到比换向片约低lmm即可。
电刷中性线位置的确定及电刷的研磨
确定电刷中性线的位置
直流电机整流子上的电刷要至少短接2片以上换向片,使与这几片换向片相连的电枢绕组短路。
从直流电机的原理上可以知道,如果电刷在磁极的中性位置,不会感应出电动势,这个时候被短路的绕组就不会有电流,也就没有火花产生。
如果偏离了磁极中性线,转子磁场不在与磁极产生的磁场垂直,而是偏移了一个角度(锐角或钝角),合成磁场也就发生偏移,被短接的绕组就要切割磁力线,感应出电动势,形成短路电流,就会在电刷下产生火花。
所以在电刷的位置要调整到磁极中性位置。
一般调整电刷到中性位置的方法有以下几种:
1)电动机正反转法。
就是在直流电动机在空载情况下,让它正转和反转,保持正转、反转时电枢电压和励磁电压不变,分别测量正反转的转速,如果在相同条件下转速相同,说明电刷是在中性线上,如果转速不相同,这是就要稍向逆时针或顺时针方向移动电刷位置,再次试转,直到正反转的转速相同,才算调整好。
2)发电机最大电压法。
让直流电机在发电状态下运行,保持原动机的转速和直流电机励磁电流不变,测量电刷的输出电压,这时稍稍顺、逆调整电刷的位置,当电枢电压显示做大时,此时电刷就是位于中性线。
3)感应法。
直流电机不需要通电运转,在正负极刷架上接好直流毫伏表(最好是零点指在中间的),在励磁绕组上供给一个低压的直流电源或干电池,用开关控制或手持导线;瞬时闭合励磁绕组上的直流电源,同时观察直流毫伏表指针的摆动,如果摆动很大,说明电刷的位置没有在中性位置,这时顺、逆调整电刷的位置,重复刚才闭合直流电源的动作,还是观察直流豪伏表的摆动,如果摆动很小或就在0位置不动,说明是在中性线上了。
直流电机中性位置的调整一般为以上三种,可以根据条件选择测试方法。
在这里还要明确一点,在直流电机中性位置上有几何中性线和物理中性线之分,几何中性线是理想状态下的中性位置,但在电机带负载后,由于电枢电流的影响,会造成合成磁场发生偏移,也就说几何中性线和实际的中性位置(物理中性线)要偏离一个角度,真正需要的中性位置是物理中性线.
常用的是感应法,如图所示,励磁绕组通过开关接到l.5~3V的直流电源上,毫伏表连接到相邻两组电刷上(电刷与换向器的接触一定要良好)。
当断开或闭合开关时(即交替接通和断开励磁绕组的电流),毫伏表的指针会左右摆动,这时将电刷架顺电动机转向或逆电动机转向缓慢移动,直到毫伏表指针几乎不动为止,此时刷架的位置就是中性线所在的位置。
电刷的研磨
电刷与换向器表面接触面积的大小将直接影响到电刷下火花的等级,对新更换的电刷必须进行研磨,以保证其接触面积在80%以上。
研磨电刷的接触面时,—般采用0号砂布,砂布的宽度等于换向器的长度,砂布应能将整个换向器表面包住,再用橡皮胶布或胶带将砂布固定在换向器上,如图所示,将待研磨的电刷放入刷握内,然后按电动机旋转的方向转动电枢,即可进行研磨。
直流电机冒火现象及处理方法
火花等级
电刷下火花程度
换向器及电刷的状态
允许运行方式
L
无火花
换向器上没有黑痕;电刷上没有灼痕
允许长期连续运竹
1 1/4
电刷边缘仅小部分有微弱的点状火花或有非放电性的红色小火花
1 1/2
电刷边缘大部分或全部有轻微的火花
换向器上有黑痕出现,用汽油可以擦除;在电刷上有轻微灼痕
2
电刷边缘大部分或全部有较强烈的火花
换向器上有黑痕出现,用汽油不能擦除;电刷上有灼痕。
短时出现这一级火花,换向器上不出现灼痕,电刷不致烧焦或损坏
仅在短时过裁或有冲击负载时允许出现
3
电刷的整个边缘有强烈的火花,即环火,同时有大火花飞出
换向器上有黑痕且相当严重;用汽油不能擦除;电刷上有灼痕。
如在这一级火花短时运行,则换向器上将出现灼痕,电刷将被烧焦或损坏
仅在直接起动或逆转的瞬间允许出现`但不得损坏换向器及电刷
冒火的原因:
1.电磁原因---换向元件内的电抗电势和换向电势的合成不等于零,使元件内的电磁能以火花的形式释放
2.机械原因---换向器工作面的状态不良,主要表现为:
换向器凸片和变形、电枢平衡不好、运行时振动、片间云母凸出、电刷材质压力不合适、电刷刷握间隙不合适、电刷刷握工作不良等。
3.电机负载和周围环境---电机过载、冲击性负载、电流变化率过高、湿度太低、有害气体、含尘量过高将造成氧化膜平衡破坏,无法保持正常的滑动接触而产生火花。
1、碳刷过短或者弹簧压力不够,酌情更换。
2、碳刷与电机接触面不好,可以用砂纸重新研磨接触面,同时建议参考其他碳刷磨损情况研磨。
3、电机中性面偏差,这种情况不常见,如果有这样的问题,可以重新矫正中性面。
4、换碳刷的时候,先标记一下中性面也就是固定碳刷架跟定子之间位置可以划一个线。
另外新换的碳刷应该研磨一下保证与电机接触良好。
5、负载过大,电源不稳定,可以根据实际情况进行调整。
6、匝间短路,进行调整。
7、也有可能是补偿绕组的不对称造成。
绝缘等级
目前国内常用的绝缘等级为B、F、H级,耐热温度分别为130℃、155℃、180℃,
当电机长期处于最高允许温度之下时绝缘材料一般有15-20年寿命。
篇二:
直流电机常见故障的处理
故障现象
可能原因
处理方法
电刷下火花过大
1、电刷换向器接触不良
研磨电刷接触面,并在轻载下运转30~60min
2、握松动或装置不正确
紧固或纠正刷握装置
3、电刷与刷握配合太紧
略微磨小电刷尺寸
4、电刷压力大小不当或不均
用弹簧校正电刷压力
5、换向器表面不光洁不圆或有污垢
清洁或研磨换向器表面
6、换向片间云母凸出
换向器刻槽,倒角,再研磨
7、电刷位置不在中性线上
调整刷杆座至原有位置或按感应法校正中性线位置
8、电刷磨损过度或用品牌及尺寸不符
更换新电刷
9、过载
恢复正常负载
10、电机底角松动,发生震动
固定底脚螺钉
11、换向极绕组短路
检查换相极绕组,修理绝缘损害处
12、电刷绕组与换向器脱焊
用毫伏表检查换向片间电压是否呈周期性出现,如某两片之间电压特别大,说明该处有脱焊现象,须进行重焊
13、检修时将换相极绕组接反
用指南针试检验换相极极性,并纠正换向极与主磁极极性关系,顺电机旋转方向,发电机为n—N—s—S,电动机为n—S—s—N(大写字母为主磁极极性,小写字母为换向器极极性)
14、电刷之间的电流分布不均匀
调整刷架等分;按原牌号及尺寸更换新电刷
15、电刷分布不等分
校正电刷等分
16、转子平衡未校好
重校转子动平衡
发电机电压不能建立
1、剩磁消失
另用直流电通入并励绕组,产生磁场
2、励磁绕组接反
纠正接线
3、旋转方向错误
改变旋转方向(按箭头所示方向)
4、励磁绕组断路
检查励磁绕组及磁场变阻器之间的链接是否松脱或接错,磁场绕组或变阻器内部是否断路
5、电枢短路
检查换向器表面及接头片是否有短路出,用毫伏表测试电枢绕组是否短路
6、电刷接触不良
检查刷握弹簧是否松弛或改善接触面
7、磁场回路电阻过大
检查磁场变阻器和磁励绕组电阻大小并检查接触是否良好
故障现象
可能原因
处理方法
发电机电压过低
1、并励磁场绕组部分短路
分别测量每一绕组的电阻,修理或调换电阻特别低的绕组
2、转速太低
提高原电机转速额定值
3、电刷不在正常位置
按所刻记号,调整刷杆座位置
4、换向片之间有导电体
云母片拉槽清除杂物
5、换向极绕组接反
用指南针试验换向极极性
6、串励磁场绕组接反
纠正接线
7、过载
减少负载
电动机不能启动
1、无电源
检查线路是否完好,启动器连接是否准确,熔丝是否熔断
2、过载
减小负载
3、启动电流太小
检查所用启动器是否合适
4、电刷接触不良
检查刷握弹簧是否松弛或改善接触面
5、励磁回路断路
检查变阻器及磁场绕组是否熔断,更换绕组
电动机转速不正常
1、电动机转速过高,具有剧烈火花
检查磁场绕组与启动器(或调速器)连接是否良好,是否接错,磁场绕组或调速器内部是否断路
2、电刷不在正常位置
按所刻记号调整刷杆座位置
3、电枢及磁场绕组短路
检查是否短路(磁场绕组须每极分别测量电阻)
4、串励直流电动机轻载或空载运转
增加负载
5、串励磁场绕组接反
纠正接线
6、磁场回路电阻过大
检查磁场变阻器和励磁绕组电阻,并检查接触是否良好
电枢冒烟
1、长时期过载
立即恢复正常负载
2、换向器或电枢短路
用毫伏表检测是否短路,是否有金属屑落入换向器或电枢绕组
3、负载短路
检查线路是否有短路
4、电动机端电压过低
恢复电压至正常值
5、电动机直接启动或反转运转过于频繁
使用适当的启动器,避免频繁的反复运转
6、定子转子铁心相擦
检查电机气隙是否均匀,轴承是否磨损
磁场线圈过热
1、并励磁场部分短路
分别测量每一绕组电阻,修理或调换电阻特别低的绕组
2、电机转速太低
提高转速至额定值
3、电机端电压长期超过额定值
恢复端电压至额定值
其他
1、机壳漏电
电机绝缘电阻过低,用500V兆欧表测量绕组对地绝缘电阻,如低于0.5MΩ应加以烘干;出线头碰壳;出线板或绕组某处绝缘损坏需修复;接地装置不良,加以修理
2、并励(带有少量串励稳定绕组)电动机启动时反转,启动后又变为正转
串励绕组接反,互换串励绕组两个出线头
3、轴承漏油
润滑脂加得太满(正常为轴承室
/
的空间)或所用润滑脂质地不符合要求,需更正;轴承温度过高(轴承如有不正常噪声应取出清洗检查换油,如钢珠或钢圈有裂纹,应予更换)
篇三:
直流电机实验
一、实验目的
1.学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。
2.认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件用使用方法。
3.熟悉他励电动机(即并励电动机按他励方式)的接线、起动、改变电机转向与调速的方法。
二、预习要点
1.如何正确选择使用仪器。
特别是电压表电流表的量程。
2.直流电动机起动时,为什么在电枢回路中需要串接起动变阻器?
不串接会产生什么严果?
3.直流电动机起动时,励磁回路串接的磁场变阻器应调至什么位置?
为什么?
若磁回路断开造成失磁时。
会产生什么严重后果?
4.直流电动机调速用改变转向的方法。
三、实验项目
1.了解电枢电源、励磁电源、校正过的直流电机、变阻器、多量程直流电压表和电流表及直流电动机的使用方法。
2.用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕级的冷态电阻。
3.直流他励电动机的起动、调速及改变转向。
四、实验设备
序号
型号
名称
数量
1
直流并励电动机
1台
直流并励电动机
1台
3
转速表
1台
4
直流数字电压、毫安、安培表
各1台
5
可调电阻器
1个
6
可调电阻器
1个
7
调压器220/0-250V
1台
8
电源板(整流板)
2块
五、实验说明及操作步骤
1.用伏安法测电枢的直流电电阻
图2-1测电枢绕组直流电阻接线图
(1)按图2-1接线,将2kΩ电阻R阻值并调至最大串入电枢回路。
A表选用安培表,量程选用5A档电压表可选用50V档。
(2)经检查接线无误后接通电枢电源,并调至于220V。
调节R使电枢电流达到0.2A(如果电流太大,可能由于剩磁的作用使电机旋转,测量无法进行;如果此时电流太小,可能由于接触电阻产生较大的误差),迅速测取电机电枢两端电压U和电流I。
将电机分别旋转三分之二周,同样测取U、I三组数据于表2-1中。
(3)增大R使电流分别达到0.15A和0.1A用样方法测取六组数列于表2-1中.
(4)取三组测量的平均值作为实际冷态电阻值
i.Ra=1/3(Ra1+Ra2+Ra3)
表2-1室温℃
序号
U(V)
I(A)
R(平均)(Ω)
Ra(Ω)
Raref(Ω)
1
Ra11=
Ra1=
Ra12=
Ra13=
2
Ra21=
Ra2=
Ra22=
Ra23=
3
Ra31=
Ra3=
Ra32=
Ra33=
表中:
Ra1=1/3(Ra11+Ra12+Ra13)Ra2=1/3(Ra21+Ra22+Ra23)Ra3=1/3(Ra31+Ra32+Ra33)
(5)计算基准工作温度时的电枢电阻
由实验直接得电枢绕组电阻值,此值为实际冷态电阻值。
冷态温度为室温。
按下式换算到基准工作温度时的电枢绕组电阻值:
1.Raref=Ra(235+θref)/(235+θa)
2.式中Raref——换算到基准工作温度时电枢绕组电阻。
(Ω)
b)Ra——电枢绕组的实际冷态电阻。
(Ω)
c)θref——基准工作温度,对于E级绝缘为75℃。
d)θa——实际冷态时电枢绕组的温度。
(℃)
2.直流仪表、转速表和变阻器的选择
直流仪表、转速表量程是根据电机的额定值和实验中可能达到的最大值来选择,变阻器根据实验要求来选用,并按电流的大小选择串联、并联或串并联的接法。
(1)电压量程的选择
如测量电动机两端为220V的直流电压,选用直流电压表为250V量程档。
(2)电流量程的选择
因为直流并励电动机的额定电流为4A/5A,测量电枢电流的电表A,可选用直流电流的5A/10A量程档;额定励磁电流小于0.4A/0.3A,电流表A1选用500mA量程表档。
(3)电机额定转速为1500r/min,转速表选用2400r/min量程档。
(4)变阻器的选择
变阻器选用的原则是根据实验中所需的阻值和流过变阻器最大的电流来确定,电枢回路中R1选用5A的100Ω串联电阻,磁场回路Rf1可选用0.5A的2KΩ串联电阻.
4.直流他励电动机的起动准备
按图2-2接线.
图2-2直流他励电动机接线图
3.他励直流电动机起动步骤
(1)检查按图2-2的接线是否正确,电表的极性、量程选择是否正确,电动机励磁回路接线是否牢靠。
然后,将电动机电枢串联起动电阻R1调和R2到阻值最大位置,磁场回路电阻Rf2和Rf1调到最小位置,断开开关S,为起动准备。
(2)开启控制屏上电源总开关,接通励磁电源开关,观察励磁电流值,调节Rf2使If2等于校正值(100mA)并保持不变,再接通电枢电源开关,使M起动。
4.测量电机M转.
5.调节他励电动机的转速
分别改变串入电动机M电枢回路的调节电阻R1和励磁回路的调节电阻Rf2,观察转速变化情况。
6.改变电动机的转向
将电枢串联起动变阻器R1的阻值调回到最大值,先切断的电枢电源开关,然后切断的励磁电源开关,使他励电动机停机。
在断电情况下,将电枢(或励磁绕组)的两端接线对调后,再按他励磁电动机的起动步骤起动电动机,并观察电动机的转向及转速表指针偏转的方向。
六、注意事项
1.直流他励电动机起动时,须将励磁回路中串联的电阻Rf2调至最小,先接通励磁电源,使励磁电流最大,电枢串联起动电阻R1调至最大,起动后逐步减小R1阻值,直到为零,使电机正常工作。
2.直流他励电动机停机时,必须先切断电枢电源,然后断开励磁电源。
同时必须将电枢串联的起动电阻R1调至到最大值,励磁回路串联的电阻Rf1调回到最小值。
给下次起动作好准备。
3.测量前注意仪表的量程、极性及其接法,是否符合要求。
七实验报告
1.画出直流他励电动机电枢串电阻起动的接线图。
说明电动机起动时,起动电阻R1和磁场调节电阻Rf1就调到什么位置?
为什么?
2.在电动机轻载及额定负载时,增大电构回路的调节电枢,电机的转速如何变化?
增大励磁回路的调节电阻,转速又如何变化?
3.用什么方法可以改变直流电动机的转向?
4.为什么要求直流他励电动机磁场回路的接线要牢靠?
起动时电枢回路必须串联起动变阻器?
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- 直流电机 常见故障 处理 以及 实验
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