起重机司机讲解.docx

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起重机司机讲解

第一章起重机械基本知识

第一节基本类型

1.起重机是一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械，动作间歇性和作业循环性是起重机工作特点。

2.特种设备：

生产中危及人的生命，危险性大，包括起重设备、游乐设施、压力容器。

3.起重机特点：

一、结构庞大，机构复杂；

二、吊运物品复杂，危险性大：

1）所吊物体重心与吊钩在一条线上：

2）吊危险品上升限位器设2套，制动器设2套，每套制动器安全系数≥1.25：

3）吊钩上部距小车定轮的间距<0.5m则停电：

4）吊物时两绳之间的夹角必须≯120°，正常为60°—90°；5）钢丝绳为高碳钢；6）吊物在最低位置时，卷筒上钢丝绳应保证不少于2圈，减少耐疲劳损坏；

三、起重机械外漏部件多，危险性大；

四、起重机是多工种的配合，如指挥、司索、安装、维修人员，做到呼唤应答，一人指挥。

第二节基本参数

1.起重机的技术参数是表征起重机的作业能力，是设计起重机的基本依据，也是所有从事起重作业人员必须掌握的基本知识。

2.起重机的基本技术参数主要有：

起重量、起升高度、跨度、幅度、机构工作速度、生产率和工作级别等。

3.基本技术参数定义：

1）有效起重量：

起重机能吊起的重物或物料的净质量。

对于幅度可变的起重机，根据幅度规定有效起重量；

2）额定起重量：

起重机允许吊起的重物或物料，连同可分吊具或属具质量的总和（对于流动式起重机，包括固定在起重机上的吊具）。

对于幅度可变的起重机，根据幅度规定额定起重量；

3）起升高度H：

起重机水平停车面至吊具允许最高位置的垂直距离。

——对吊钩和货叉，算至它们的支撑表面；——对其它吊具，算至它们的最低点（闭合状态）—对桥式起重机，应是空载置于水平场地上方，从地面开始测定其起升高度。

4）下降深度h：

吊具最低工作位置与起重机水平支撑面之间的垂直距离。

——对吊钩和货叉，算至它们的支撑表面；——对其它吊具，算至它们的最低点（闭合状态）—桥式起重机从地平面起算下降深度，应是空载置于水平场地上方，测定其起升高度。

5）起升范围D；吊具最高和最低工作位置之间的垂直距离（D=H+h）。

6）起重机（大车）运行速度Vk：

稳定运动状态下，起重机运行的速度。

规定为在水平路面（或水平轨面）上，离地10米高度处，风速小于3m/s时的起重机带额定载荷时的运行速度。

7）小车运行速度Vt：

稳定运动状态下，小车运行的速度。

规定为离地10米高度处，风速小于3m/s时，带额定载荷时的小车在水平轨道上运行的速度。

8）跨度S；桥架型起重机支撑中心线之间的水平距离。

9）工作级别：

考虑起重量和时间的利用程度以及工作循环次数的起重机械特性。

4、起重机的工作级别的大小高低是由二种能力所决定，其一是起重机的使用频繁程度，称为起重机利用等级；其二是起重机承受载荷的大小，称为起重机的载荷状态。

起重机利用等级：

起重机在有效寿命期间有一定的工作循环总数。

起重机作业的工作循环是从准备起吊物品开始，到下一次起吊物品为止的整个作业过程。

工作循环总数表征起重机的利用程度，它是起重机分级的基本参数之一。

工作循环总数是起重机在规定使用寿命期间所有工作循环次数的总和。

工作循环总数与起重机的使用频率有关。

工作循环总数在其可能范围内，分成10个利用等级U0—U9。

起重机载荷状态：

载荷状态是起重机分级的另一个基本参数，它表明起重机的主要机构—起升机构受载的轻重程度。

分为4个等级:

Q1—轻，Q2—中，Q3—重，Q4—特重。

起重机的工作级别，即起重机的分级是由起重机的利用等级和起重机的载荷状态所决定，起重机的工作级别用符号A表示，其工作级别分为8个等级，即A1—A8。

第三节基本结构组成

1、不论结构简单还是复杂的起重机，其组成都有一个共同点，起重机有三大部分组成，即起重机金属结构、机构和控制系统。

2、有金属材料轧制的型钢和钢板作为基本构件，采用铆接、焊接等方法，按照一定的结构组成规则连接起来，能够承受载荷的结构物称为金属结构。

起重机金属结构作用主要是支承各种载荷，因此本身必须具有足够的强度、刚度和稳定性。

3、起重机钢结构局部或整体的受力构件出现了塑性变形（永久变形），有了塑性变形即为出现了强度问题，有可能是因超载或疲劳等原因造成的。

4、能使起重机发生某种动作的传动系统，统称为起重机的机构。

5、起重机最基本的机构是起升机构、运行机构、旋转机构（回转机构）和变幅机构。

6、起重机每个机构均由四种装置组成,驱动装置、制动装置、传动装置和专用装置。

驱动装置分为人力、机械和液压驱动装置。

7、制动装置是制动器，其形式有块式、盘式、带式、内张蹄式和锥式等。

8、起重机电气控制系统

1）起重机钢结构负责载荷支承；起重机机构负责动作运转；起重机机构动作的起动、运转、换向和停止等均由电气或液压控制系统来完成，为了起重机运转动作能平稳、准确、安全可靠是离不开电气有效的传动、控制与保护的。

2）起重机对电气传动的要求有：

调速、平稳或快速起制动、纠偏、保持同步、机构间的动作协调、吊重止摆等。

其中调速常作为重要要求。

3）电气调速分为两大类：

直流调速和交流调速。

4）直流调速有3钟方法：

固定电压供电的直流串激电动机—改变外串电阻和接法的直流调速；可控电压供电的直流发电机—电动机的直流调速；可控电压供电的晶闸管供电—直流电动机系统的直流调速。

交流调速分为三大类：

变频、变极、变转差率。

直流调速具有过载能力大、调速比大、起制动性能好、适合频繁的起制动、事故率低等优点，缺点是系统结构复杂、价格昂贵、需要直流电源等。

5）起重机的自动控制有5种方式：

可编程序控制器，自动定位装置，大车运行机构的纠偏和电气同步，地面操纵、有线与无线遥控，起重电磁铁及其控制。

6）起重机的电源引入装置分为三类：

硬滑线供电、软电缆供电和滑环集电器。

7）起重机电气回路基本上是由主回路、控制回路、保护回路等组成。

8）通用桥式起重机的电气设备主要有各机构用的电动机、制动电磁铁、控制电器（操作电器）和保护电器。

9）控制电器又称为操作电器，包括控制器、接触器、控制屏和电阻器等。

10）桥式起重机的保护电器有保护柜、控制屏、过电流继电器、各机构的行程限位、紧急开关、各种安全联锁开关及熔断器等。

11）对于保护电器的要求：

保证动作灵敏、工作安全可靠、确保起重机安全运转。

第二章起重机基础知识

第一节电学基础知识

第二节液压传动基础知识

第三节力学基础知识

1、物体间的相互机械作用就叫做力。

2、把力的大小、方向和作用点称为力的三要素。

3、在国际单位制中，力的单位是牛顿，简称“牛”，国际符号是“N”。

目前在工程中，仍采用工程单位制，以工程力或吨力作为力的单位。

1公斤力（kgf）=9.8（N）≈10牛（N）

4、几个力平衡的条件是它们的合力等于零。

平行四边形法则。

5、物体的重心就是物体上各个部分重力的合力作用点。

不论怎样放置，物体重心的位置是固定不变的。

6、物体的重量是由物体的体积和它本身的材料密度所决定的。

为了正确的计算物体的重量，必须掌握物体体积的计算方法和各种材料密度等有关知识。

7、所谓密度就是指某种物体物质材料的单位体积所具有的质量。

8、其它的计算公式：

第三章起重机的安全防护装置

1、为保证起重机设备的自身安全及人员的安全，各种类型的起重机均设有多种安全防护装置。

2、常见的起重机安全防护装置有限位器、缓冲器、防碰撞装置、防偏斜和偏斜指示装置、夹轨器和锚定装置、超载限制器和力矩限制器等等。

第一节限位器

1、限位器是用来限制各机构运转时通过的范围的一种安全防护装置。

2、限位器有两类：

一类是保护起升机构安全运转的上升极限位置限制器和下降极限位置限制器，另一类是限制运行机构的运行极限位置限制器。

3、下降极限位置限制器是用来限制取物装置下降至最低位置时，能自动切断电源，使起升机构下降运转停止。

4、取物装置下降至最低位置时应保证钢丝绳在卷筒上缠绕余留的安全圈不少于2圈。

5、吊运炽热金属或易燃易爆或有毒物品等危险品的起升机构应设置两套上升极限位置限制器，且两套限位器动作应有先后，尽量采用不同结构型式和控制不同的断路装置。

6、上升极限位置限制器主要有重锤式和螺旋式二种。

7、重锤式起升高度限位器由一个限位开关和重锤组成。

其工作原理是：

当重锤自由下垂时，限位开关处于接通电源的闭合状态，当取物装置起升到一定位置时，托起重锤，致使限位开关打开触头而切断总电源，机构停止运转，吊钩停止上升；如要下降，控制手柄回零重新启动即可。

螺旋式起升限位器准确可靠，但应注意的是：

每一次更换钢丝绳后，应重新调整限位器的停止位置，避免发生事故。

而重锤式起升高度限位器则不需要在每次更换钢丝绳后调整限位器的停止位置。

第二节缓冲器

1、常用的缓冲器有弹簧缓冲器、橡胶缓冲器、液压缓冲器和聚氨酯缓冲器等。

第三节防碰撞装置

1、为了防止起重机在轨道上运行时碰撞邻近的起重机，运行速度超过120m/min时，应在起重机上设置防碰撞装置。

第六节超载限制器

1、超载作业所产生的过大应力，可以使钢丝绳拉断，传动部件损坏，电动机烧毁，由于制动力矩相对不够，导致制动失效等。

2、额定起重量大于20t的桥式起重机，大于10t的门式起重机、装卸桥、铁路起重机及门座起重机等均应设置超载限制器。

（所有起重机都加超载限制器）

3、对于超载限制器的技术要求主要有：

⑴各种超载限制器的综合误差不应大于8%；⑵当载荷达到额定起重量的90%时，应能发出提示性报警信号；⑶起重机械设置超载限制器后，应根据其性能和精度情况进行调整或标定，当起重量超过额定起重量时，能自动切断起升动力源，并发出禁止性报警信号。

4、超载保护装置按其功能可分为：

自动停止型、报警型和综合型几种。

5、自动停止型超载限制器是当起升重量超过额定起重量时，能停止起重机向不安全方向继续动作，同时允许起重机向安全方向动作。

6、警报型超载限制器能显示出起重量，并当起重量达到额定起重量的95%—100%时，能发出报警的声光报警信号。

7、综合型超载限制器能在起重量达到额定起重量的95%—100%时，发生报警的声光信号，当起升重量超过额定起重量时，能停止起重机向不安全方向继续动作。

8、超载限制器在使用中调整设定要考虑以下因素：

（1）使用超载保护装置不应降低起重能力，设定点应调整到使起重机在正常工作条件下可吊运额定载荷。

（2）要考虑动作点偏高设定点相对误差的大小，在任何情况下，超载保护装置的动作点不大于1.1倍的额定载荷。

（3）自动停止型和综合型的超载保护器的设定点可整定在1.0—1.05倍的额定载荷之间。

第七节力矩限制器

1、履带式起重机、起重量等于或大于16t的汽车起重机和轮胎起重机、起重能力等于或大于25t—m塔式起重机应设置力矩限制器其它类型或较小起重能力的臂架式起重机在必要时也要设置力矩限制器。

2、力矩限制器的综合误差不应大于10%。

第八节其它安全防护装置

1、通常扫轨板距轨道面不应大于10mm，支承架距轨顶面不应大于20mm，二者合为一体时，距轨顶面不应大于10mm。

2、起重机上有外漏的、有伤人危险的转动部位均安装防护罩。

3、露天工作的起重机，其电气设备应安装防雨罩。

第五章通用桥式起重机安全技术

第一节桥式起重机安全技术

1、桥式起重机是由大车和小车两部分组成。

2、按功能而论，桥式起重机则是由金属结构、机械传动和电气传动等三大部分组成。

3、按功能而论，桥式起重机是由哪几部分组成？

答；按功能而论，桥式起重机则是由金属结构、机械传动和电气传动等三大部分组成。

桥式起重机的金属结构是起重机的骨架，所有机械、电气设备均装于其上，是起重机的承载结构并使起重机构成一个机械设备的整体。

桥式起重机的机械传动部分是起重机动作的执行机构，吊物的升降和移动都是由相应的机械传动机构的运转而实现的。

机械传动机构则由起升机构、小车运行机构和大车运行机构等三部分组成。

起重机的电气传动部分由电气设备和电气线路所组成电气设备是由各机构电动机、制动器驱动装置、电气控制装置及电气保护装置等组成；电气线路是由主回路、控制回路和照明信号回路所组成。

4、金属结构由哪几部分组成，必须具有哪些要求？

答：

桥式起重机的金属结构是由起重机桥架（又称大车桥架）、小车架和操纵室（司机室）等三部分组成。

它是起重机的承载结构，具有足够的强度、刚度和稳定性是确保起重机安全运转的重要因素之一。

#1、桥式起重机金属结构的安全技术要求：

1、主梁的安全技术要求：

1）为了提高主梁的承载能力，改善主梁的受力状况，抵抗主梁在载荷作用下的向下变形，提高主梁的强度和刚度，在制造时，主梁跨中应具有F=S/1000的上挠度，其允差为+0.3F-0.1F,并要求由两端向跨中逐步拱起而呈“弓”形。

S—桥式起重机的跨度2）主梁跨中的旁弯度不得大于S/2000,且不允许向内弯（即只允许向走台方向弯曲）。

3）所谓主梁的刚度是表征主梁在载荷作用下抵抗变形能力的重要指标。

通常规定为：

在主梁跨中起吊额定载荷其向下变形量f≤S/700，卸载后变形消失，即无永久变形，则可认为该主梁刚度合格。

此项为测定桥式起重机负荷能力的重要指标，是起重机安装时或大修后必测的重要项目之一。

（凡是在载荷作用下，主梁产生的向下永久变形（从原始拱度算起）称为主梁下挠）

2、端梁中部具有B/1500的上挠度，B—端梁两轮间的轴距。

3、走台应采用防滑性能良好的网纹钢板，室外安装的起重机走台应有排除积水的出水孔。

4、走台外侧安装的防护栏杆高度不应小于1050mm，并应设有间距为350mm的水平横杆，护栏的底部应设有高度不小于70mm的围护板。

5、操纵室与桥架连接必须牢固、安全可靠，其顶部应能承受不小于2.5KN/mm2的静载荷。

6、桥式起重机金属结构的安全检查与维护：

（1）每年应对主梁的拱度进行检查和测量。

（2）每年应对主梁的刚度进行检查和试验，即在跨中起吊额定载荷，测定其向下变形量是否超过S/700，有无永久变形，以鉴定主梁的刚度是否合格，不合格者应予以修复或降级使用。

（3）定期对起重机金属结构主要部位进行检查，如主要的焊缝、主梁与端梁连接的焊缝及端梁连接螺栓等。

（4）每3—4年应对金属结构在清除污垢、锈渍基础上，进行全面涂漆保护。

（5）在运转过程中，注意对起重机金属结构的保护，严防主梁遭受严重的冲击，避免金属结构受到剧烈碰撞。

（6）工作完毕后，小车应置于起重机跨端，不允许小车长时间停于跨中。

5、桥式起重机的主梁为什么要由两端向跨中逐步拱起而呈“弓”形？

答：

为了提高主梁的承载能力，改善主梁的受力状况，抵抗主梁在载荷作用下的向下变形，提高主梁的强度和刚度，在制造时，主梁跨中应具有F=S/1000的上挠度，其允差为+0.3F-0.1F,并要求由两端向跨中逐步拱起而呈“弓”形。

S—桥式起重机的跨度

6、桥式起重机主梁的刚度要求？

答、所谓主梁的刚度是表征主梁在载荷作用下抵抗变形能力的重要指标。

通常规定为：

在主梁跨中起吊额定载荷其向下变形量f≤S/700，卸载后变形消失，即无永久变形，则可认为该主梁刚度合格。

7、对于桥式起重机，当小车位于跨中起吊额定载荷时，主梁跨中的下挠值在水平线下超过S/700时，如不能修复，应报废更新。

8、主梁下挠的原因：

⑴制造原因：

①材质不合格，②焊接工艺不合格，③强制组装；⑵超载：

不允许在跨中经常吊较重载荷，在跨中吊1.25倍额定载荷，载荷可能一次就使主梁永久变形；⑶违章操作：

①突然制动，②突然变挡、越级换挡，③不按起重机的工作级别工作；

⑷热加工车间梁易弯，冷加工车间梁不易弯（<—20℃、>40℃不允许使用起重机）。

9、联轴器的类型：

齿形联轴器、钢性联轴器、万向联轴器、十字联轴器、滑块联轴器、柱销式联轴器、制动轮联轴器、整体式联轴器等。

10、起升机构必须安装常闭式制动器。

11、对于吊运液态金属、易燃易爆物或有毒物品等危险品的起升机构必须安装两套制动器，每套制动器的制动安全系数不小于1.25。

12、制动器的调整标准是什么（怎样进行调整）？

答：

通过对主弹簧、磁铁冲程及闸瓦间隙的调整，使其达到：

在空载时，撬开制动器而松闸，吊钩组可缓慢起动下落并逐步加快，这说明制动器已完全打开而无附加摩擦阻力；当起吊额定载荷（即额定起重量Gn）以常速下降时，断电后其制动下滑距离应符合下式之要求：

S制≤V起/100（mm），式中V起——额定起升速度。

13、桥式起重机怎样保证起升机构制动器工作的安全可靠性？

答：

起升机构制动器必须安全可靠，为此，一般应每天检查并调整一次，且在正式工作前应试吊以检验其是否安全可靠，冶金起重机起升机构制动器应每班检查调整一次，且各铰接点应每天注油润滑，以确保制动器动作灵敏、工作可靠。

14、上升、下降限位器的安装位置？

答：

（1）上升限位器的安装位置（或调整位置），应能保证当取物装置顶部距离定滑轮组最低点不小于0.5m处断电停机。

（2）下降限位器的设置应能确保取物装置下降到最低位置断电停机，且此时在双联卷筒上每端所余钢丝绳数不少于两圈（不包括压绳板处的圈数在内）。

15、对起升机构操作时的安全技术要求？

答：

（1）对起吊较重的吊物时，严禁急速推转控制器手柄的猛烈起动，以消除过大的惯性力对机构和主梁的冲击。

（2）对于用凸轮控制器操纵的起升机构，在长距离下降重载时，应迅速将手柄推至下降第5档，切除转子串入全部电阻，以最慢的下降速度下降吊物。

以防飞逸事故和刹不住车的危险事故发生；对于短距离的重载下降时，可采用手柄推至上升第1档的反接制动方式下降吊物，这样操作较为安全。

16、大车运行机构的传动形式可分为哪几类？

各自的优缺点？

答：

大车运行机构的传动形式可分为两大类：

一种是分别驱动形式，另一种是集中驱动形式。

它们的优缺点是：

分别驱动形式与集中驱动形式相比，其自重较轻，通用性好，便于安装和维修，运行性能不受吊重时桥架变形的影响，故目前在桥式起重机上获得广泛采用，集中驱动形式只用于小起重量和小跨度的桥式起重机上。

#2、大车运行机构安全技术：

1、大车运行机构必须安装制动器且应调整得当，以便在起重机断电后使其在允许制动行程范围内安全停车，其允许制动行程（又称制动距离）S制可按下面经验公式确定：

2、制动器每2—3天应检查并调整一次，分别驱动的运行机构，两端制动器应调整协调一致，以防止制动时发生起重机扭斜和啃道现象。

使运行时两端制动器完全打开而无附加摩擦阻力，确保起重机正常运行。

3、起重机端梁上应安装行程限位器，并相应在大车行程两端安装限位安全尺，以确保在大车行至轨道末端前触碰限位器转臂并打开限位器的常闭触头而断电停车；同一轨道上每两台起重机间亦应相应安装限位尺，当两车靠近并在碰撞前触碰对方限位器转臂而断电停车，或安装防碰撞的互感器，以防止两台起重机带电硬性碰撞事故的发生。

4、桥式起重机每端梁的端部必须装有弹簧式或液压式缓冲器，并于起重机每条轨道末端承轨梁上安装止挡体（俗称车挡），既能防止起重机脱轨掉道，又可吸收起重机运动的动能，起到缓冲减震并保护起重机和建筑物不受损害的作用。

车挡严禁安装或焊在轨道上。

5、带有锥形踏面的大车主动轮，必须配用顶面呈弧形的轨道，且用于分别驱动的传动形式，锥度的大端应靠跨中方向安装，不得装反，否则不能起到运行时的自动对中作用反而导致大车偏斜。

6、大车车轮前方应安装扫轨板，扫轨板之下边缘与轨顶面的间隙为10mm，用来清除轨道上的杂物，以确保起重机运行安全。

17、对桥式起重机大车运行机构操作时的安全技术要求有哪些？

答：

（1）为防止起动时因惯性力而产生的吊物游摆对地面作业人员及设备的危害事故发生，要求在开动大车后，先回零位一次然后在吊向前游摆时再顺势快速跟车一次的方法，可消除吊物的游摆，对于重载，采用此法效果极为显著，做到起车稳和行车稳的操作。

（2）为防止停车时的吊物游摆，要求司机应掌握大车的运行特性、制动行程距离，应在预停位置前合适距离回零断电，使车在制动滑行后停车，如操作得当，会做到既平稳而又准确。

（3）在除遇到紧急情况（如碰人或设备）以外，严禁开反车制动停车。

18、小车运行机构的传动形式是什么？

答：

中、小型起重机小车运行机构均采用集中驱动形式，大起重量起重机的小车运行机构则通常采用分别驱动形式。

19、小车运行机构安全技术是什么？

答：

1、小车运行机构必须安装制动器，以确保在断电后在允许制动行程范围内安全停车。

其允许制动行程应符合下式规定：

2、制动器应每2—3天检查并调整一次。

3、小车行程的两终端必须安装限位器，相应在小车架底部应装有限位安全尺，以确保在小车行至终端时触碰限位器转臂而打开常闭触头断电停车。

4、小车架上必须安装弹簧或液压式缓冲器，并在主梁两端相应部位焊有止挡板，使之与缓冲器的碰头对中相碰撞，既能阻止小车继续运行又能起缓冲减震作用。

5、在主梁上盖板端部应焊有止挡板，防止小车脱轨掉道。

6、小车运行时各车轮踏面应与轨顶全面接触，主动轮踏面与轨顶间隙不应大于0.1mm，从动轮不应大于0.5mm，小车出现“三条腿”故障时，必须予以修复，不得“带病”工作，以防事故发生。

7、小车车轮为单轮缘时，轮缘应靠近轨道外侧方向安装，尤其是在修理后重新安装时，不得装反。

8、小车轮前应安装扫轨板，其底边缘与轨顶面间隙为10mm。

9、操作小车时的安全技术要求，

（1）为防止起动时因惯性力而产生的吊物游摆对地面作业人员及设备的危害事故发生，要求在开动小车后，先回零位一次然后在吊向前游摆时再顺势快速跟车一次的方法，可消除吊物的游摆，对于重载，采用此法效果极为显著，做到起车稳和行车稳的操作。

（2）为防止停车时的吊物游摆，要求司机应掌握小车的运行特性、制动行程距离，应在预停位置前合适距离回零断电，使车在制动滑行后停车，如操作得当，会做到既平稳而又准确。

（3）在除遇到紧急情况（如碰人或设备）以外，严禁开反车制动停车。

20、桥式起重机的电气设备包括哪些？

答：

各机构电动机、制动电磁铁、操作电器和保护电器等。

21、桥式起重机各机构电动机应采用起重专用电动机，它要求具有较高的机械强度和较大的过载能力。

应用最广范的是绕线式异步电动机，其特点是采用转子外接电阻逐级切除方式运动，既能限制起动电流过大确保起动平稳，又可提供足够大的起动力矩，并能适应频繁起动、正反转、制动、停止等工作的需要。

厂用电动机型号为YZR系列。

22、制动电磁铁是起重机制动器的打开装置。

常用的制动电磁铁有：

单相电磁铁、三相电磁铁、液压推动器（又称液压推杆）和液压电磁铁。

23、操作电器又称控制电器，包括控制器、接触器、控制屏、电阻器等。

24、控制器的作用？

答：

控制器分为主令控制器和凸轮控制器两种。

主令控制器通常与控制屏配合使用，即由主令控制器发出指令，使置于控制屏中相应接触器动作，实现主电动机的起动，正、反转调速与制动停止等工作程序。

凸轮控制器主要用于小起重量起重机各机构的控制中，通过它自身触头的接触与分断来实现电动机的正、反转，调速与停止。

25、主令控制器主要用于大容量电动机或工作繁重、频繁起动运转的场合。

26、对凸轮控制器的要求：

具有足够的容量和开闭能力，熄弧性能好，动静触头接触良好，操作应灵活、轻快，档位清楚，零位手感明确，工作可靠，便于安装、检修与维护。

凸轮控制器主要用于小起重量起重机各机构的控制中。

27、电阻器的作用：

在起重机各机构中用来限制电动机的起动电流，实现起动平稳和调速之用。

对它的要求：

应有足够的导电能力，各部分连接必须可靠，以防断裂。

28、桥式起重机的保护电器有哪些？

答：

桥式起重机的保护电器包括保护柜、控制屏、过电流继电器、各机构行程限位器、紧急断电开关、各种安全联锁开关与熔断器等。

29、对保护电器的要求：

动作灵敏、工作安全可靠、确保起重机安全运转。

30、桥式起重机的电气线路由三部分