第四章 矿井辅助运输.docx
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第四章矿井辅助运输
第四章矿井辅助运输设备
2课时
第一节概述
一、辅助运输的任务、特点及其设备的类型
辅助运输设备是在矿井内运送材料、设备和人员的设备。
在煤矿井下主要运输平巷用机车运煤时,材料、设备和人员也用机车运输,主要运输平巷用带式输送机运煤时,需另设专用的辅助运输设备。
在采区巷道内,因为运煤已经采用输送机,所以需另设专用的辅助运输设备。
使用综采机组的工作面,辅助运输是一个重要环节,因为综采机组调换工作面时,整件重量大,运量大,要求占用时间短,采用合适的运输设备,可缩短机组调换工作面占用的时间,对提高煤炭产量及机组的利用率有重要意义。
辅助运输的特点是:
①运输线路随工作地点的延伸(缩短)或迁移而经常变化;②运输线路水平和倾斜互相交错连接;③工作地点分散,使得运输线路环节多、分支多;④待运物料品种繁多,形状各异;⑤井下巷道空间受限制,有沼气和煤尘,需用防爆设备。
辅助运输的上述特点,决定了辅助运输设备的类型具有多样性,除了过去常用的矿用绞车(缠绕式和无极绳)、调度绞车、电机车和一般的矿车、平板车、材料车外,目前又出现了许多先进的辅助运输设备,如单轨吊车、卡轨车、粘着/齿轨机车、胶套轮机车、无轨运输车(轮胎式或履带式)等。
二、国外辅助运输发展简介
(一)辅助运输设备及其发展
(二)
国外一些主要产煤国家如美国、德国、俄罗斯、英国、法国、捷克等国很早就实现了采煤机械化,为了解决与之配套的辅助运输机械化问题,在20世纪50年代末60年代初研制出先进的辅助运输设备并开始在井下使用,到了20世纪70年代中期,已发展了多种类型的先进辅助运输设备,并已逐步充实和完善。
这就较好地解决了煤矿辅助运输不配套的难题,对煤炭产量的提高起到了积极的作用。
在这些国家中,解决辅助运输的关键是大力推广行之有效的先进辅助运输设备。
其中以单轨吊车和卡轨车的使用最为普遍。
(三)国外辅助运输发展的主要方向
(四)
尽管国外已经基本解决煤矿辅助运输机械化的问题,但是运输环节(包括煤炭运输及辅助运输)仍然是构成采煤工耗的最主要因素。
为了进一步提高工效、降低成本,还需对整个运输系统进行改革,从技术、安全、经济各方面谋求最合理的解决方案。
国外主要产煤国对辅助运输存在的主要问题及其发展途径的看法是一致的,即降低辅助运输的劳动强度和提高辅助运输设备的效率。
主要研究和发展方向有以下几个:
(1)井下材料、设备和人员的运输设备的研制,特别注意采区辅助运输设备的研制;
(2)对于供料地点到井下用户运输线路中转载点最少的运输系统和设备的研制;
(3)对辅助材料不经转载直接运到用户的合理组织和最佳运输路线方案的研究;
(4)完善运输辅助材料的有轨运输设备,增加专用的辅助运输设备;
(5)为扩大自行矿车(胶轮运输车)的使用范围,必须改进它的结构,减小外形尺寸,提高通过能力和研制不污染矿井大气的动力源;
(6)进一步完善单轨吊车和卡轨车,使其具有更大的适用性。
三、我国辅助运输的现状及发展方向
(一)我国辅助运输的现状和存在的问题
20世纪70年代中期以后,我国的采煤技术和开采机械化程度都有了明显的提高,出现了一大批现代化矿井。
但是辅助运输系统与环节配套设备却变化不大,还没有完全从体力(人工)向机械化转变,辅助运输设备的配套使用依然处在20世纪60年代的水平:
即大巷运输用电机车牵引,采区斜巷用矿用绞车或调度绞车,平巷用人力推车或小绞车。
形式单一,环节不配套,系统的输送能力低,设备、设施的性能差,严重影响了矿井产量和效率的提高。
目前,大部分先进的辅助运输设备在我国还处于研制和试生产阶段。
经过广大科研工作者的努力,国内已研制出一些具有先进水平的辅助运输设备,如单轨吊车、卡轨车、无轨车等,但定型产品还很少,技术性能还有待完善。
从使用方面看,只有少数矿引进了国外或使用了国产的先进辅助运输设备,与国外先进采煤国家相比,差距还很大。
由此可见,国内现有的煤矿井下运输系统及其装备的技术水平还是比较落后的,是矿井各生产环节中最薄弱的一环。
为了改变这种落后状况,就必须提高辅助运输系统的机械化水平,采用新一代、高效率的辅助运输设备。
这样,才能满足建设现代化矿井的需要,也才能进一步提高矿井采掘机械化水平。
发展综采、综掘,提高单产、单进。
(二)我国辅助运输的发展方向
(1)发展辅助运输系统的途径
我国辅助运输的发展方向无疑是要实现辅助运输机械化。
要达到这个目标,可借鉴国外的经验,结合我国的自然条件和技术条件,积极改善辅助运输系统的现状,具体做法可以从以下几个方面考虑:
(1)加强与国外的技术合作、交流和引进技术,加快对先进的辅助运输设备的研制工作,有计划地解决辅助运输涉及到全矿井基础技术设施、运输系统、设备等方面的问题。
(2)做到辅助运输形式多样化。
我国矿井多、分布广、条件千差万别,因此,不能采用单一的辅助运输形式和同一类型的辅助运输设备。
辅助运输设备要多样化、系统化和标准化。
(3)在新井设计中,应根据具体情况,选用先进的辅助运输设备,同时,要使巷道开拓布置系统适用辅助运输机械设备的使用,使采掘机械化与辅助运输机械化相互协调。
(4)对煤矿现有辅助运输系统的改造,应从局部开始,逐步扩大到整个矿井。
首先应在现有综采工作面的平巷、采区(综采)的上、下山进行改造,更新设备。
因为目前采区的辅助运输,矛盾比较突出。
这样做投资少,见效快。
在老井新水平延伸或合并改造时,也可考虑采用先进的辅助运输方式。
(5)改革矿井开拓、巷道布置和采煤方法。
(6)进一步解决整个系统各环节所需的设备和配套设备(包括上、下山绞车以及各转载站的配套设备)。
(2)井下辅助运输的选型要求
正确选择辅助材料和人员的运输方法是:
(1)需保证有充分的安全性能和有较高的技术经济指;
(2)采煤和主要运输生产环节运转连续和可靠,与辅助运输相互协调;
(3)装卸工作机械化,系统安装简单,当运输距离有变化时,可以延伸和拆卸,当巷道支架下沉和底鼓时,不影响系统运转;
(4)材料可以在地面储存地点集中成综合单位(打捆或集装箱)进行转载;
(5)材料和设备应按计划和工作面装备计划进行运输,并且考虑将必须检修的设备和材料运到地面;
(6)材料和设备从地面到井下工作地点尽可能进行无转载运输。
辅助运输运送人员时,应当解决的主要问题是:
缩短至终点的运送时问;运行时,人员的疲劳度最小,安全和舒适度最高。
第二节单轨吊车
一、概述
单轨吊车的轨道是一种特殊的工字钢,工字钢轨道悬吊在巷遭支架上或砌镟粱、锚杆及预埋链上。
单轨吊车运输是将材料、设备等通过承载车或起吊粱悬吊在巷道顶部的单轨上,由单轨吊车的牵引机构牵引进行运输的系统。
单轨吊车是煤矿井下,尤其是在采区上、下山和工作面平巷内用来运送材料、设备和人员的先进辅助设备之一。
单轨吊车运输运距一般为1000~2000m,最大可达3000m,运行速度为:
运人为l.5~2m/s;运料和设备为2~2.5m/s,有时高达4.5m/s。
(一)单轨吊车的分类及其组成
单轨吊车接牵引方式的不同,可分为钢丝绳牵引和机车牵引两大类,而机车牵引方式又可分为防爆净化柴油机车和蓄电池机车牵引两种。
钢丝绳牵引单轨吊车主要由驱动装置、牵引车、储绳筒、承载车、起吊梁、安全制动车、张紧装置、回绳站、悬吊装置、连接装置、轨道等部分组成,如图5一l所示。
图5-1钢丝绳牵引单轨吊车
1—道轨;2—有绳轮座的轨道;3—与弯轨联接的直轨;4一弯轨;5—牵引绳导向架;
6—紧急制动车;7—联接杆;8,9—承载吊车;10—吊车粱;11—乘人吊车12—道岔;
13—缓冲器;14—尾部绳轮;15—尾轮拉紧装置;16—头部张紧装置;
17—摩擦轮绞车;18—通用可翻卸式集装箱;19—牵引钢丝蝇;20-钢丝绳回绳轮
柴油机车牵引单轨吊车主要由柴油机车、承载车、起吊梁、安全制动车、悬吊装置、连接装置、轨道、道岔等部分组成。
一般情况下,材料、设备和人员运输的列车均由三组承载起吊的承载车组成,而运输重型设备时,则只有一组由组合粱起吊的承载车。
(二)单轨吊车的工作原理及其适用条件
绳牵引单轨吊车的工作原理与机车牵引不同,前者为摩擦传动,后者为粘着驱动。
绳牵引就是用无极绳绞车牵引,通过牵引钢丝绳与驱动轮之间的摩擦力来带动钢丝绳运行,从而牵引单轨吊车沿单轨轨道往复运动,图5—2所示为绳牵引单轨吊车工作原理图。
图5-2绳牵引单轨吊车工作原理圈
1—摩擦转;2—钢丝绳;3—牵引车;4—制动车;5—集装箱;6—回绳轮;7一张紧装置
机车牵引的单轨吊车由机车产生牵引力带动列车组沿单轨运行,其牵引力即粘着力是由一定数量的配有耐磨胶圈的成对的驱动轮通过液压或机械方式压紧在单轨的腹板上而产生的,它与机车本身自重无关。
为了防止驱动轮打滑。
牵引力F应根据下式计算:
F<2nfR
式中:
R为加在驱动轮上的力;f为轨道与驱动轮耐磨胶圈接触面的摩擦因数;n为成对驱动轮的数量,根据需要可取1~4。
单轨吊车的适用条件:
(1)单轨吊车挂在巷道顶板上或支架上运送负载,不受底板变形(底鼓)及巷道内物料堆积影响,但需要有可靠的吊挂承载装置。
吊挂在拱形或梯形钢支架上时,支架应装拉条加固,用锚杆悬吊时,每个吊轨点要用两根锚固力各为60kN以上的锚杆。
巷道断面要大于或等于7m。
(2)可用于水平和倾斜巷道运输。
用于倾斜巷道运输时,机车牵引单轨吊车,坡度要小于或等于18度,最佳使用坡度为12度以下,国外最大达40度。
绳牵引单轨吊车坡度要小于或等于25度,国外最大达45度。
最大单件载重达12~15t,最小曲率半径水平为4m,垂直为10m。
(3)机车牵引单轨吊车具有机动灵括的特点,一台机车可用于有多条分支巷道运送物料、设备和人员,可实现不经转载直达运输,不受运程限制,绳牵引单轨吊车在弯道上需装设大量绳轮,而且不能进分支岔道。
运距一般为1~2km,最大不超过3km。
因为运距过长,列车运行阻力、牵引绳的阻力、轨道和支架的承载能力等都要随之增加,使单轨支承和导向钢丝绳以及钢丝绳正常拉紧都将趋于复杂化。
(4)柴油机单轨吊车排放的气体有少量污染和异味,因此,使用巷道要有足够的风量来稀释柴油及排放的有害气体,使其达到无损害健康的程度。
一台66kW柴油机单轨吊车运行的巷道,其通风量应不少于300m3/min。
国外一般要求排气中CO不大于(1000~1500)×10-6,NOx不大于(750~1000)×10-6。
(5)蓄电池单轨吊车的主要问题是受到蓄电池的能重比的限制,功率偏小(目前最大为30kW左右),自重较大(7~8t)。
它适用于功率不大、自重较轻、牵引力较小、通风较差、硬度不大的掘进巷道里运送材料和人员。
它的最大优点是没有柴油机的污染问题。
单轨吊车运输不论运距长短和运量大小,都必须有一个相互配套的完整系统。
这个系统主要由巷道条件、轨道性能、悬吊结构、配套设备、辅助设施等主要部分组成。
这个系统应具备的技术条件有:
①满足运输设备的巷道断面和坡度;②可靠的巷道支护和轨道吊挂;③可供选择的主机和配套设备;④合理的巷道布置和为运输服务的辅助设施。
(三)单轨吊车运输的主要优缺点
(1)优点
(1)采用柴油机(或蓄电池)单轨吊车运输,运行机动灵活,一台机车可以在多变坡、多道岔、多支线巷道中不经转载实现连续直达运输,运行阻力小、速度快、效率高、用人少、轨道钢材量比普通轨明显减少。
(2)适用于坡度小于18⁰的上、下斜巷运输(绳牵引坡度可达25⁰),牵引力大。
在10⁰坡道上可载重15t(绳牵引可更大)。
通过弯道半径水平为4m,垂直为10m。
(3)轨道吊挂在顶板或支架上,载重运行不受巷道底板变形、积水或物料堆积影响。
(4)装卸、起吊、运输全部操纵由液压起吊梁实现,劳动强度低,装卸速度快,工作制动、停车制动、紧急制动三套制动设备齐全,运行安全可靠。
2
.缺点
(1)要有可靠的单轨悬吊装置,对于拱形或梯形支架应有相应的加固措施。
锚喷巷道要在顶板安装锚固力达8t以上的两根锚杆悬吊。
(2)柴油机单轨吊车排出的废气有少量污染和异味。
因此,除机车自身净化外,对巷道要适当加强通风,按一条巷道内同时运行机车的功率大小确定风量。
二、单轨吊车各主要组成部分的构造
(一)牵引机构
(1)钢丝绳牵引
I140型单轨吊车有一条长l~2km的吊挂单轨,运行时,靠一条可以弯曲成90度的钢丝绳用液压驱动的绞车进行无极牵引,钢丝绳通过进口滑轮进入绞车,钢丝绳在巷道内沿滚动滑轮运行,在倾斜和弯曲巷道的出入处滑轮可以对钢丝绳进行导向,在牵引吊车的作用下,顺着预先铺好的曲轨运行。
液压牵引式钢丝绳牵引绞车,由牵引部、液压马达、液压泵站、控制装置及监视装置等组成。
①牵引部牵引部有两种形式:
一种是槽形轮牵引部,如图5-3;另一种是抛物线形绳轮牵引装置,如图5-4。
由下列部分组成:
Ⅰ机架。
机架用来制成绳轮和制动装置。
Ⅱ驱动绳轮。
驱动绳轮(包括槽形绳轮和抛物线形绳轮)由装有小齿轮的径向柱塞式低速大扭矩液压马达驱动。
小齿轮与内齿圈啮合,内齿圈与驱动绳轮相连,驱动绳轮、小齿轮与制动闸构成一个整体。
两种驱动绳轮的直径为800min,并镶有特制的衬垫(摩擦因数较大的村垫)。
液压马达可布置在驱动绳轮的左侧或右侧。
槽形驱动绳轮结构如图5—5所示。
Ⅲ制动装置。
驱动绳轮的制动装置是由角移式双瓦制动闸和液压制动缸组成的。
制动闸可以产生与最大牵引力相适应的制动力,并且至少有两倍的制动安全系数。
液压制动缸的制动力为10300N。
图5-3槽形绳轮牵引部
1-机架;2一制动闸;3一槽形绳轮;4一导向轮机回;5一KM66/5型液压马达,
6—M30/5型液压马达;7—摩擦轮(外径为600mm);8—偏置导向轮(直轻为600mm)
图5-4抛物线形绳轮牵引部
l-抛物线形绳轮(外径=800mm);2--KM63/5型液压马达;3——KM50/5型液压马达
图5-5槽形驱动绳轮
l—绳轮;2—钢丝绳衬垫;3—内齿圈;4—密封圈
②液压马达牵引绞车所用的液压马达为KM63/5型径向柱塞式低速大转矩液压马达,用来直接驱动牵引绞车。
液压马达装有五个柱塞。
呈星形布置,因而又称为星形液压马达,其结构如图5—6所示。
在机壳1上径向分布有5个柱塞缸,呈星形t在曲轴7上装有连杆,通过球绞与柱塞14相连。
配油轴通过十字联轴器与曲轴一起旋转。
图5-6KM63/5型径向柱塞式液压马达剖面
1—外壳;2—套筒;3—轴承盖;4—控制套;5一十字联轴器;6—控制轮;
7—曲轴;8-空心楔轴;9—缸盖;10—限制圈;11,12,13—配合垫;
14—带连杆的柱塞;16—配合弹簧;7--轴承19一密封圈;23,24—支承环;
25,26—弹簧圈;27—限位环;28,29,30,31,32—o型密封圈
当高压油进入配油轴后,高压油经与配油轴高压腔相通的机壳上的孔进入柱塞缸,在柱塞上产生一个推力,这个推力通过连杆作用在曲轴上,其切向分力推动曲轴旋转。
与此同时,曲轴连杆推动低压柱塞排油,变换进出油口位置,可改变液压马达的旋转方向。
根据需要,牵引绞车可采用一台或两台液压马达安装在绞车的左侧或右侧。
③液压泵站
液压泵站是牵引绞车的动力源,泵站由两台HF10型油泵组成,油泵流量为107L/min,有效压差为200kg/cm3。
液压马达传动轴的转速决定于轴向柱塞泵输出的油量,其转向则决定于输油的方向。
由于油量可以从零调到最大值,所以液压马达的转速可随之变化。
④控制装置
Ⅰ普通控制装置
普通控制装置为单操纵杆控制装置。
Ⅱ无线电遥控装置
采用无线电遥控装置时,操作人员可坐在人车或货车里,并且可无级调节钢丝绳的牵引速度,以进一步提高安全性。
控制信号由操作人员随身携带的手提式发射机发出(该发射机也可固定在运输吊车的架子上)。
接收机根据发射机的指令来控制液压调节装置。
接收机固定在液压牵引绞车上。
(2)机车牵引
吊挂机车的特点是:
车体用承载吊车吊挂在单轨上,另设专用驱动轮。
图5-9所示是吊挂柴油机车。
图5—8吊挂柴油机1——司机室;2——安全制动装置;3——承载吊车;4——车体;5——减速器;6——驱动轮驱动轮在工字钢的两侧成对装设,用弹簧或液压缸使驱动轮紧压在工字钢单轨的腹板两侧。
柴油机经减速器带动驱动轮旋转时,驱动轮产生粘着牵引力使机车运行。
为增大粘着系数,驱动轮外缘用耐压耐磨的摩擦材料,粘着系数可达0.5左右。
采用这种给驱动轮加压的方式时,机车的牵引力不受线路倾角的影响,可以在大倾角中运行,因此,这种牵引方式亦称之为增粘牵引。
吊挂机车可沿倾斜轨道运行,车上的制动装置有两套,可实现三种制动功能。
工作制动闸装在驱动轮的内缘,如同汽车上使用的涨闸。
安全制动闸设在车体与两端的司机室之间,用刚性的连接杆与车体连成一体,如图5—8所示。
安全制动闸实为一个制动吊车,有两种制动功能,即操作制动和超速自行制动。
操作制动由司机控制,如果出现超速,则限速器动作,打开释放阀,制动液压缸排油,闸瓦紧急制动,称为超速自行制动。
单轨吊挂机车的动力装置目前有防爆低污染型柴油机和蓄电池供电的牵引电动机。
柴油机牵引机构有机械传动式(如FND--40型)和液压传动式(如FND—90型)。
FND—40型防爆净化柴油机单轨吊车牵引部的结构由以下几个部分组成:
①动力源-柴油机;②主传动系统-机械传动方式;③制动系统,④车体;⑤司机室;⑥操作系统;⑦照明及通讯。
(二)单轨吊机车的配套设备
单轨吊机车的配套设备有安全制动车、起吊承载机构、人车、集装箱、轨道系统、道岔、拉杆、电动调度吊车等。
三、单轨吊车的选型计算
单轨吊车选型计算的主要内容包括选择单轨吊车的类型,计算实际需要的牵引力;选标准系列的牵引绞车或柴油机车;计算一台单轨吊车的日运输能力;确定采区或全矿所需单轨吊车的台数。
(一)选择单轨吊车类型
(1)选型计算必须已知下列条件:
①单轨吊车的运输距离;
②单轨吊车运行巷道的坡度大小;
③单轨吊车的运行轨道有元分支;
④单轨吊车需运送单件最大质量;
⑤单轨吊车是否运送人员。
(2)根据已知条件和上述各类单轨吊车的适用范围来选择绳牵引的单轨吊车或柴油机车牵引的单轨吊车(亦可为蓄电池机车牵引的单轨吊车,但由于目前蓄电池容量较小,该种机车不能运送重量较大的设备)。
(二)牵引力和功率的计算
(1)单轨吊车牵引力和功率的计算
要计算单轨吊车的牵引力,必须首先确定单轨吊车的一次最大运输量,即计算单轨吊车所服务的生产点对材料、设备的需要量,计算时要根据材料的重量和尺寸,凑成运输单元。
(2)绳牵引单轨吊车钢丝绳的选型计算
单轨吊车的牵引绞车是液压摩擦式绞车。
钢丝绳成封闭环形,如图5-9所示。
单轨吊车的牵引绞车是液压摩擦式绞车。
钢丝绳成封闭环形,如图5—9所示。
其传动原理为摩擦传动,大摩擦轮两侧的张力Fy和F1的关系可用欧拉公式表示,即:
(5-3)
式中:
Fy为钢丝绳与摩擦轮相遇点张力,kN;Fl为钢丝绳与摩擦轮分离点张力,kN;e为自然对数的底;μ为钢丝绳与摩擦轮之间的摩擦因数,μ=0.1;α为钢丝绳在摩擦轮上的围包角,α=5π=900度。
①计算钢丝绳在绞车分离点的张力
因为牵引力
所以钢丝绳在绞车摩擦轮分离点的最小张力Flmin可用下式计算:
(5-4)
式中,n为摩擦力备用系数,n=1.15~1.2;其他符号意义同前。
②钢丝绳破断拉力FB1的计算
Ⅰ运送一般物料的钢丝绳破断拉力FB1按下式计算:
(KN)(5-5)
式中:
mα为钢丝绳安全系数,等于6.5;其他符号意义同前。
Ⅱ运送人员时钢丝绳破断拉力FB2按下式计算:
(KN)(5-6)
式中:
mα=7.5;其他符号意义同前。
Ⅲ运输液压支架时钢丝绳破断拉力FB3按下式计算:
(KN)(5-7)
式中,mα=6.5。
比较FB1,FB2,FB3之值,取其中最大的值作为FBmax,根据σB和FBmax来选取破断拉力的标准值FB标,FB标>FBmax,由FB标可查出钢丝绳直径d。
(三)单轨吊车运输能力的计算
要计算一台单轨吊车的运输能力,首先要按计划确定单轨吊车所服务的各生产作业点日需要材料、设备的运输单元总和,设为A;单轨吊车一次运送的运输单元数,设为B。
已知运输距离为L,运行速度为v,现计算如下:
(1)绳牵引单轨吊车运输能力的计算
绳牵引单轨吊车不能在有分支的线路运输,所以它的运输距离L是定值。
①单轨吊车运行一个循环所需的时间t1:
(5-8)
式中:
L为运输距离,m;v为运行速度,m/s;0.75为考虑加、减速和转弯出速度降低系数;θ为装卸载及休止时间,取θ=10~15min。
②单轨吊车日工作循环数z1:
(次)(取整数)(5-9)
式中:
Z1为单轨吊车每天工作循环数,次;tR为单轨吊车每天工作时间,一天按两班运输,每班工作5~7小时,采区运输取下限,大巷及地面运输取上限;
③要完成计划任务,单轨吊车应运行的循环数Z2
:
(5—10)
式中:
A为各生产作业点日需运输单元总和;B为单轨吊车每次运送的运输单元;1.2为备用能力系数。
如果Z1>Z2,说明单轨吊车的运输能力满足要求。
反之,则不能满足要求,要另选其他类型的运输设备(如卡轨车或大功率的柴油机车牵引的单轨吊车)。
巷道倾角大于18°时选用卡轨车,倾角小于18°时,两者均可,视具体条件而定。
(2)柴油机车牵引的单轨吊车运输能力的计算
柴油机车牵引的单轨吊车可以在有分支的线路上运输,各生产作业点的运输距离不同,可采用加权平均距离计算。
设有n个生产作业点,每个生产作业点日需要运输单元分别为A1,A2,A3…An。
;各生产作业点的运输距离分别为L1,L2,…,Ln。
则加权平均距离Lj:
(m)(5-11)
一台单轨吊车运行一个循环所需的时间t1:
(min)(5-12)
一台单轨吊车日工作循环数z1:
(次)(取整数)(5-13)
要完成计划任务,单轨吊车应运行的循环数Z2:
(5-14)
式中各符号意义同前。
如果Z1>Z2,用一台柴油机车即可满足要求;如果z1 各生产作业点(全采区或全矿井)共需柴油机车台数N的计算: (台)(取整数)(5-15) 考虑到检修和备用的需要,取检修和备用台数为运行台数的20%。 所以 N总=1.2N(台) 第三节卡轨车 一、概述 (一)卡轨车系统的基本组成及工作原理 卡轨车系统主要由轨道装置、卡轨车车辆及牵引控制设备三部分组成。 图5—10所示是钢丝绳牵引的卡轨车系统。 卡轨车的牵引方式有液压绞车的钢丝绳牵引,也有内燃机、蓄电池和电机车的机车牵引。 卡轨车的轨道,多用槽钢制成,槽钢轨与轨枕固定在一起形成梯子道,长3m或6m。 用快速装置联接.安装在底板上,不铺道渣就成卡轨车的运行轨道。 在轨道上运行的车辆,一般由转向架轮组和平板车体构成。 转向架轮组是车辆的承重行走机构,它除了有两对垂直承重行走轮外,还装有两对水平导向滑轮。 行走轮在槽钢轨道的上端面行走,水平滑轮在槽口内滚动,由此把车轮固定在轨道上,使行走轮不掉道,这种滑轮也称为卡轨轮。 卡轨车的这种轨道结构
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