港迪变频器自定义编程手册.docx
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港迪变频器自定义编程手册
港迪变频器使用说明书补充手册
自定义编程
版本V1.0中文
生效期:
2014年11月1日
武汉武汉港迪电气有限公司
目录
兼容性2
安全须知2
读者2
使用2
相关出版物2
自定义编程3
什么是自定义编程3
如何编写程序3
如何将程序连接到传动单元的应用程序上3
如何控制功能块的执行4
自由功能块使用4种输入格式:
4
自由功能块5
PID控制器1P385
PID控制器2P396
单目算术运算P416
双目算术运算6
三目算术运算P427
数学运算块P438
逻辑运算块P448
逻辑运算块P4510
HF500标准应用程序中的实际信号和参数12
参数P3812
参数P3912
参数P4113
参数P4217
参数P4318
参数P4420
参数P4523
本章包括了关于手册的一些基本信息。
兼容性
本手册与含有自定义编程功能的传动应用程序相配套。
安全须知
遵循与传动单元相配套的所有安全须知。
•在安装、试车和使用传动单元之前,请阅读完整的安全须知。
完整的安全须知在使用说明书开始部分有所描述。
•在改变功能的缺省设置之前,请阅读软件功能的特别警告和注意事项。
对于每种功能的警告和注意事项,在相关用户可调参数部分有所介绍。
严格遵循装机资料中的安全指导。
读者
作为本手册的读者,需要:
•懂得标准电气配线操作、电子元件和识别电气原理图符号的基本知识。
•对于HF500系列传动单元的安装、运行和维修方面有经验或经过培训的人员。
使用
本手册与传动单元的《使用说明书》配套使用。
《使用说明书》含有关于传动参数的基本信息。
本手册对自定义编程给出了详细的说明:
•什么是自定义编程
•如何编写一个程序
•功能块如何操作
•HF500标准应用程序中用于自定义编程的参数和实际信号。
相关出版物
关于传动单元的用户资料还包括:
《使用说明书》—手册与设备一起发货;
自定义编程
本章介绍了自定义编程的基础知识,并在编程方面给出了一些指导。
什么是自定义编程
传统方式是用户通过设置参数来控制传动单元的运行。
每种参数都有自己一组固定的选项或取值范围。
这样虽使编程变得容易,但选项却很受限制——用户不能进一步定制自己的想法。
而自定义编程使这种想法成为可能,并且不需要使用专门的编程工具或编程语言即可实现:
•程序由功能块组成;
•控制面板或者上位机监控软件就是编程工具;
如何编写程序
编程人员可以通过一个BlockParameterSet(块参数集)将一功能块连接到其它功能块上。
使用该块参数集不仅可以从传动应用程序中读取数值,也可以给应用程序传输数据。
每一个块参数集根据函数不同含有不同个数参数。
如何将程序连接到传动单元的应用程序上
自定义编程的输出值需要传送到传动单元的应用程序上。
要完成这一任务,用户需要两个参数:
•一个连接参数自由功能块
•一个源选择参数自由功能块具体输出函数。
例如设定数字量输出端子3=数字量输入1或者数字量输入2
应设定数字输出端子组参数P4.2自由功能块功能1(连接参数)
P4.16logic(x,y)[0](源选择参数)
逻辑运算模块1P44.0数字量输入端子1
P44.1数字量输入端子2
P44.2OR
如何控制功能块的执行
程序按顺序来执行功能块,其中所有的块都处于同一时间等级。
用户不能修改块,但可以选择程序的状态(停止、启动、编辑)。
自由功能块使用4种输入格式:
•整数
•实数值
•布尔值
•中间运算过程值
用什么格式取决于所选功能块。
例如ADD块使用整数作为输入信号,OR块使用布尔值作为输入信号,而常量K用实数值。
注意:
各种功能块的输入值在该块启动时,才被读入,而不是同时读所有块!
自由功能块
本章主要介绍各个功能块的功能及参数接口说明
PID控制器1P38
运算O=输出系数*(前馈增益1*参考源+比例增益1*(参考源-反馈源)+∫(1/积分时间1*(参考源-反馈源)*控制周期))
如果积分部分值大于积分输出最大值积分项值=积分输出最大值
如果积分部分值小于积分输出最小值积分项值=积分输出最小值
如果输出值大于PID输出最大值O=PID输出最大值
如果输出值大于PID输出最小值O=PID输出最小值
编号
名称
参数说明
38.0
PID模式
[0]禁用PID功能无效
[0]过程控制启用PID功能
38.1
参考源
根据下拉菜单选择参考源
38.2
反馈源
根据下拉菜单选择参考源
38.3
逻辑功能块参考源
如果38.1选择自由功能块此值有效根据此参数选择输入参考源
38.4
逻辑功能块反馈源
如果38.2选择自由功能块此值有效根据此参数选择输入反馈源
38.5
固定设置参考源
如果38.1选择固定设置
此值有效并作为参考源值
38.6
参考源符号使能
[0]禁止参考源数值符号保持不变
[1]使能参考源数值符号取反
38.7
反馈源符号使能
[0]禁止反馈源数值符号保持不变
[1]使能反馈源数值符号取反
38.8
控制周期
采样时间
38.12
比例增益1
比例系数
38.13
积分时间1
积分系数
38.15
前馈增益1
前馈系数
38.27
积分初始值模式
[0]复位[1]保持
38.28
积分初始复位值
如果参数38.27选择[0]复位此值有效
积分初始值
38.30
输出系数
PID运算的输出值*此系数等于实际PID的输出值
38.31
积分输出最小值
积分项输出的最小值此为保护值
当积分项值小于此值时,积分项值等于此值
38.32
积分输出最大值
积分项输出的最大值此为保护值
当积分项值大于此值时,积分项值等于此值
38.33
PID输出最小值
PID功能块输出的最小值此为保护值
当PID输出值小于此值时,PID输出值等于此值
38.34
PID输出最大值
PID功能块输出的最大值此为保护值
当PID输出值大于此值时,PID输出值等于此值
PID控制器2P39
功能等同于P38
单目算术运算P41
K[0..9]类型常量
运算+-1000%
K[10..19]类型常量
运算+-3000
{-X}[0..9]类型数学函数
运算输出等于输入的反值
{-X2}[0..9]类型数学函数
运算输出等于输入平方的反值
{X2}[0..9]类型数学函数
运算输出等于输入2次方值
{X3}[0..9]类型数学函数
运算输出等于输入3次方值
{Sqrt(X)}[0..9]类型数学函数
运算输出等于输入根号值
{1/X}[0..9]类型数学函数
运算输出等于输入的倒数
{Abs}[0..9]类型数学函数
运算输出等于输入绝对值
双目算术运算
{X+Y}[0..14]类型数学函数
运算输出等于输入信号的总和
O=X+Y
{X-Y}[0..9]类型数学函数
运算输出等于两输入信号的差值
O=X-Y
{X*Y}[0..14]类型数学函数
运算输出等于两输入信号的乘积
O=X*Y
{X/Y}[0..14]类型数学函数
运算输出等于两输入信号的商
O=X/Y
{Sqrt(X2+Y2)}[0..14]类型数学函数
运算输出等于两输入信号的平方和的根号值
O=Sqrt(X2+Y2)
{X2+Y2}[0..14]类型数学函数
运算输出等于两输入信号的平方和
O=X2+Y2
{X2-Y2}[0..14]类型数学函数
运算输出等于两输入信号的平方差
O=X2-Y2
{X*Y}[0..14]类型数学函数
运算输出等于两输入信号的乘积
O=X*Y
Min{x,y}[0..14]类型比较函数
运算输出等于两输入信号的最小值
如果X>YO=Y
如果X= Max{x,y}[0..14]类型比较函数 运算输出等于两输入信号的最小值 如果X>=YO=X 如果X 三目算术运算P42 {X+Y+Z}[0..4]类型数学函数 运算输出等于输入信号的总和 O=X+Y+Z {X*Y*Z}[0..4]类型数学函数 运算输出等于的乘值 O=X*Y*Z {X2+Y2+Z2}[0..4]类型数学函数 运算输出等于三输入信号的平方和 O=X2+Y2+Z2 Min{x,y,z}[0..4]类型比较函数 运算输出等于三输入信号的最小值 如果X<=Y且X<=ZO=X 如果Y= 其它O=Z Max{x,y,z}[0..4]类型比较函数 运算输出等于两输入信号的最大值 如果X>=Y且X>=ZO=X 如果Y>=X且Y>=ZO=Y 其它O=Z Mux{x,y}[0..4]类型选择函数 运算输出等于X或者Y 如果控制值为1O=X 如果控制值为0O=Y 数学运算块P43 Filter[0..4]类型过滤函数 运算公式待定 S&H{X}[0..4]类型采样保持函数 运算当保持采样控制端为上升沿时,即从0跳变到1时,输出等于输入值并保持不变 逻辑运算块P44 INV{x,y}[0..19]类型逻辑函数 运算输出等于输入X的反值 真值表: X O(二进制) O(显示值) 0 假 1 1 真 0 AND{x,y}[0..19]类型逻辑函数 运算所有输入信号为真,输出为真,其它为假 真值表: X Y O(二进制) O(显示值) 0 0 假 0 0 1 假 0 1 0 假 0 1 1 真 1 OR{x,y}[0..19]类型逻辑函数 运算任何一个输入信号为真,输出为真,其它为假真值表: X Y O(二进制) O(显示值) 0 0 假 0 0 1 真 1 1 0 真 1 1 1 真 1 NAND{x,y}[0..19]类型逻辑函数 运算所有输入信号为真,输出为假,其它为真 真值表: X Y O(二进制) O(显示值) 0 0 真 1 0 1 真 1 1 0 真 1 1 1 假 0 NOR{x,y}[0..19]类型逻辑函数 运算所有输入信号为假,输出为真,其它为假 真值表: X Y O(二进制) O(显示值) 0 0 真 1 0 1 假 0 1 0 假 0
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- 关 键 词:
- 变频器 自定义 编程 手册