招标项目要求及采购需求.docx
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招标项目要求及采购需求
第二章招标项目要求及采购需求
1.招标项目、标段划分、投标报价
1.1招标项目名称:
现代通信工程创新实验实训平台(标段4二次)
1.2标段划分:
本次招标项目划分为1个标段。
标段一览表
项目名称
标段名称
标段内容(范围)
交付(实施)期
交付(实施)地点
现代通信工程创新实验实训平台(标段4二次)
同项目名称
见“第二章第2条:
标段内容(范围)及具体采购需求”
合同签订后30日内供货安装完毕,具体以合同签订为准。
采购人指定地点
1.3投标报价(价格构成)
1.3.1投标人应按标段进行投标,各标段的投标报价均应为达到正常使用条件下的目的地交验价,包括设备价款、相关税款、备品备件价、易损件价、专用工具价、售后及技术服务费、安装调试费及运送到安阳地区指定地点的运杂费、装卸费等与招标项目相关的、必须的款项及费用(包括未列明而完成交验所必须的所有设备、材料、工具、费用)。
1.3.2投标报价为一次性报价,报价时间截止后对投标报价的任何承诺、修改,除法定修正或招标文件规定修正情形外,评标委员会将不予考虑。
1.3.3如投标人的投标报价未超过采购预算(见招标公告1.5)的供应商不足三家的,该标段做废标处理。
1.3.4遵循第三章投标人须知3.7.5项规定。
2.标段内容(范围)及具体采购需求
2.1采购标的需实现的功能或者目标,标段总体范围:
满足采购人正常工作需要。
中标人负责设备的运送、调试、培训,并具备正常使用条件。
2.2项目落实的政府采购政策(法规标准条款)
2.2.1本次采购产品属于政府强制采购节能产品范围的,应为投标截止日当期“节能产品政府采购清单”所列产品,投标文件应注明投标产品的“节字标志认证证书号”,并将投标产品所列示的当期“节能产品政府采购清单”页面附于投标文件中。
属于政府强制采购节能产品范围、而未按要求提供相应资料的,为无效投标。
2.2.2同等条件下,节能产品及环境标志产品优先采购。
2.2.3本次采购不允许进口产品参加。
2.4.4信息安全产品须通过国家信息安全认证中心认证,计算机产品须预装正版操作系统软件。
2.2.5促进中小企业发展扶持政策:
见第四章“评标办法”第4条。
2.2.6政府采购支持监狱企业发展
2.2.7促进残疾人就业:
见第四章“评标办法”第4条。
2.3采购标的需执行的国家相关标准、行业标准、地方标准或者其他标准、规范;
投标人所投产品应为全新产品且符合国家质量标准、部颁标准及行业规范的要求,符合国家各项强制性规范及安全标准,投标产品不应与第三方存在知识产权权属问题;投标人应本着服务客户、为客户着想的宗旨,来完善产品及技术要求未尽事宜,不得以招标文件未列明事项为由,来降低投标产品的质量。
2.4标段内容(具体范围、数量),具体技术要求(采购标的需满足的质量、安全、技术规格、物理特性等)
序号
设备名称
技术要求
数量
1
大动力六旋翼飞行载具1
(1)轴距:
≤1600mm,可插拔机臂,收纳储运便捷
(2)起飞重量:
≥22公斤
(3)有效载荷重量:
≥10公斤
(4)水平定位精度:
≤1.2m
(5)垂直定位精度:
≤0.8m
(6)最大抗风级数:
6级(39–49公里/小时)
(7)最大防雨能力:
IPX3,一体成型开模工艺
(8)起飞/降落:
垂直起降
(9)电池舱装载电池数量:
2块
(10)空载续航时间:
≥60分钟
(11)自主飞行:
可进行任务规划飞行,航点可设置经纬度坐标、飞机飞行高度、飞行路径、机头方向、任务点悬停时间等,具有≥1000个任务点规划能力
(12)环境感知与避障:
融合视觉与雷达传感,用于无人机飞行避障,最大探测距离≥40m,测距精度≤±0.1m,前向水平探测角度≥100°,达到10mm级障碍物检测与避障能力。
可通过配套软件进行参数配置,如:
预警距离、危险距离等
(13)应急保护机制:
任何情况下,均可直接控制螺旋桨动力,实现紧急停机;具备断桨应急保护功能,可保证无人机在紧急情况下安全降落
1套
2
专用载荷接口单元
(1)用于无人机载具和载荷之间的无缝对接
(2)电压接口:
DC24V、DC12V
(3)数据接口:
提供一组CAN总线、两组串行接口,以及一路PPS秒脉冲作为时钟同步信号源
(4)配套数据采集处理单元,对高光谱相机进行采集控制、时钟同步和数据处理
1套
3
惯性测量单元
(1)滚转(Roll)/俯仰(Pitch):
≤0.1°
(2)航向(Heading):
≤0.5°(GNSS-based)
(3)加速计(Accelerometer):
≥8g
(4)陀螺仪(Gyroscope):
≥450°/s
(5)具备里程表辅助(Odometeraiding)、DGPS修正
(DGPScorrection)功能
(6)有全球卫星导航系统功能,接收机导航精度2m
(7)72-channel,5Hz,L1C/AGPS,GLONASS,QZSS,
BeiDou,SBAS,GALILEO
(8)通讯接口:
RS-232/422
(9)防水等级:
IP67
(10)操作温度:
-40to85°C
(11)输入电压:
5-36V
(12)功耗:
≤650mW
(13)尺寸:
≤46x45x24mm
(14)重量:
≤47g
1套
4
RTK高精度卫星定位系统
系统应用于无人机,以获取精准的取像坐标。
需支持三卫星系统(GPS/BDS/GLONASS)五种频率,由地面基站及飞机端设备组成。
透过电台通道上传地面基站原始星历数据至飞机端进行实时RTK解算。
系统需有数据储存装置、高精度板卡、电台、GPS天线、电台天线、RTK解算软件等。
(1)地面基站装备有控制盒、盘式GPS天线、三脚架、电池
(2)飞机端装备有控制盒、柱状螺旋GPS天线
(3)需提供地面监控软件,供实时动态显示收星数量与状态、系统是否正常运作、可设定地面基站坐标点、显示照片拍摄数量、是否有RTK固定解等讯息
(4)数据链采用840MHz频段,跳频,数据口为80针SMT
(5)高精度板卡主要规格如下:
接收信号:
BDS,GPS,GLONASS
跟踪通道:
BDS(B1,B2)、GPS(L1,L2)、GLONASS(G1)
更新频率:
10Hz
RTK水平精度:
≤10mm+1ppm
RTK高程精度:
≤20mm+2ppm
定向精度:
<0.08°rms@1.0m天线距
俯仰/横滚精度:
<1°rms
串行端口:
3个全双工RS232
波特率:
9600–115200bps
差分协议:
RTCM3.1(1004,1104,1012,1005or1006)
RTCM3.2(1074,1084,1124,1005or1006)
输出协议:
NMEA0183
加速度:
≥4g
超载:
≥15g
尺寸:
≤45mm×71mm×11mm
重量:
≤50g
1套
5
PPK后差分数据处理软件
(1)利用RTK飞机端和地面端设备内分别存储的定位数据,无需考虑飞机端和地面端设备之间的通讯
(2)建立坐标系统后,在软件内分别导入流动站接收机和基准站接收机的观测数据,输入基准站在当前坐标系下的坐标,并设为固定基准,然后进行基线处理,解算出各个流动站观测点的空间三维成果
(3)PPK后处理差分定位精度≤5cm
1套
6
飞机端图像发射单元
(1)工作电压:
10~20V
(2)尺寸:
≤77*73*19mm
(3)输入接口:
HDMI
(4)图传端到端延时≤150ms
(5)有效传输距离≥10km
(6)1080P及以上图像清晰度
1套
7
地面端图像接收单元
(1)工作电压:
10~20V
(2)尺寸≤100*85*22mm
(3)输入接口:
HDMI
(4)图传端到端延时≤150ms
(5)有效传输距离≥10km
(6)1080P及以上图像清晰度
1套
8
飞机端数据传输单元
(1)工作电压:
10~20V
(2)尺寸:
≤77*73*19mm
(3)输入接口:
串口
(4)数据端到端延时≤50ms
(5)有效传输距离≥10km
1套
9
地面端数据传输单元
(1)工作电压:
10~20V
(2)尺寸≤100*85*22mm
(3)输入接口:
串口
(4)数据端到端延时≤50ms
(5)有效传输距离≥10km
1套
10
便携式地面控制站
(1)配备一整套飞行地面控制站,具备单独控制无人机飞行的功能,可通过蓝牙与专用地面工作站通信,支持扩展其他移动终端,通过APP软件快速切换机型参数功能,最大工作续航时间:
≥30h,供电:
内置电池≥4000mAh,净重≤565g,尺寸:
≤225*125*65mm
(2)通过遥控链路路由器,可在一体化地面站和飞行遥控器之间快速切换,选择其中一种方式作为无人机的操控端,实现全功能操作和便捷操作两种模式
1套
11
三轴自稳云台
(1)平移轴速度:
≥±150°/s
(2)俯仰轴速度:
≥±150°/s
(3)滚转轴速度:
≥±90°/s
(4)平移轴动作:
正逆向360°连续旋转
(5)俯仰轴动作:
≥+30°/-120°
(6)滚转轴动作:
±45°
(7)角度误差:
±0.01°
(8)静态电流:
200mA(@12V)
(9)动态电流:
400mA(@12V)
(10)拘束电流:
5A(@12V)
(11)操作温度:
-10°C~40°C
(12)重量:
1.4Kg
(13)尺寸:
≤245mmx246mmx268mm
(14)工作模式:
方向锁定,方向跟随,自定义轴锁定
1套
12
高光谱成像相机
(1)光谱范围:
400–1000nm
(2)光谱分辨率:
≤2.2nm
(3)光谱通道数:
≥279
(4)空间通道数:
≥900
(5)每秒MAX帧数:
≥249fps
(6)位深度:
≥12
(7)重量:
≤0.61kg
(8)尺寸:
≤10.2x12.5x5.5cm
(9)连接方式:
USB3.0
(10)温度范围:
5-40℃
(11)像元尺寸:
5.86μm
(12)平均RMS半径:
6μm
(13)Smile(峰峰值):
4μm
(14)Keystone(峰峰值):
5μm
1套
13
高光谱成像相机镜头
(1)焦距:
17mm
(2)光圈:
f/2.4
(3)视场角(FOV):
≥16°
(4)瞬时视场角(IFOV):
≥0.88°
1套
14
高光谱成像系统规划软件
机载高光谱地面任务规划软件:
可导入KML文件、飞行前系统状态显示。
每趟飞行任务会产生4个档案:
*.bil–纪录高光谱原始数据
*bil.hdr–纪录高光谱原始数据头文件
*.bil.times–纪录高光谱原始数据取样间隔时间
*.lcf–纪录惯性测量单元系统(IMU)数据
1套
15
高光谱遥感图像处理软件
机载高光谱成像分析软件:
具有下列功能
(1)基本分析
(2)光谱分类
(3)高光谱植被指数
(4)辐射校正(RadianceSoftware)
(5)几何校正(GeorectificationSoftware)
(6)光谱处理功能:
能够选择提取常用植被指数特征(如NDVI、EVI和PVI等),允许输入简洁的波段计算式进行波段运算。
针对光谱维度高的特点,能够进行降维处理或典型的特征变换,如MNF降维、主分量变换和穗帽变换等
(7)输入/输出功能:
能够读入典型的高光谱遥感影像格式,包括img和Tiff等图像文件、roi等样本文件和shp等矢量文件信息;输出模块能够指定输出文件的路径,选择常用图像格式(包括常用遥感影像格式,以及png和BMP等格式)或txt等文本格式
(8)分类功能:
允许选择常用的高精度分类算法,读取影像和样本信息进行影像分类,输出分类结果和类别统计结果
1套
16
载荷电源管理单元
(1)用于将动力电池电压转换输出,供载荷等各子部件使用
(2)输出电压有5V、12V、24V等,输出稳定
1套
17
锂聚合物动力电池
(1)6S22Ah高功率锂聚合电池
(2)充放电次数≥300
4块
18
专用地面工作站
(1)地面工作站,要求与无人机为原厂配套
(2)设备箱体材质为高性能树脂PP工程塑料
(3)地面站配置双高亮高清显示屏(亮度≥650cd/㎡),10寸≤单屏幕尺寸≤12寸(宽高比16:
9),分辨率为1920*1200
(4)内置专业抗震防摔工控主机(非笔记本电脑),i5-4200U处理器、内存容量8GB、固态硬盘容量64GB,运行快速,有效保证对无人机及采集监测设备的控制以及数据的记录存储
(5)采用控制、传输、显示和数据广播等功能集成式的一体化地面站,使用时无需有线外接其他设备
1套
19
地面工作站专用软件
(1)地面站控制软件,配合工控机、显示屏和一体式键鼠,能够实现飞行器飞行状态实时直观展现、一键式飞行操控、智能化航线任务规划、飞行日志分析查看、载荷数据接收存储等功能
(2)可规划任务点数量≥1000个
(3)具备GPS坐标与球极坐标转换功能,满足立体化飞行任务规划
1套
20
专用平衡充放电套件
(1)功率≥1000w
(2)双通道20A
(3)可同时对4块6节锂电池进行平衡充放电
(4)可通过数据线连接实现一台对多台的智能控制
1套
21
设备专用箱
(1)铝合金航空箱
(2)无人机和载荷分别存放收纳
1套
22
大动力六旋翼飞行载具2
(1)结构
对称电机轴距≥1133mm
外形尺寸≥1668mmx1518mmx759mm(螺旋桨、机臂、GPS支架均展开)
640mmx582mmx623mm(机臂、GPS支架均折叠)
智能飞行电池数量6块
重量(含6块TB47S电池)≦9.1kg
最大起飞重量≥15.1kg
(2)其它
兼容DJI云台ZenmuseX3;ZenmuseX5系列;ZenmuseXT;Ronin-MX;ZenmuseZ15系列高清云台:
Z15-A7、Z15-BMPCC、Z15-5DIII、Z15-GH4
工作环境温度:
-10°C至40°C
充电器电压≥26.3V;充电器额定功率100W
电池容量≥4500mAh;电池电压:
≥22.2V;
电池能量≥99.9Wh;电池整体重量:
≦595g;工作环境温度:
-10°C至40°C
存放环境温度:
存放时间小于3个月:
-20°C至45°C;存放时间大于3个月:
22°C至28°C
充电环境温度:
5至40°C;最大充电功率≥180W
(3)性能
悬停精度(可安全飞行,GPS)垂直≦±0.5m,水平≦±1.5m
最大旋转角速度:
俯仰轴≥00°/s,航向轴≥150°/s
俯仰角度:
≥25°;上升速度:
≥5m/s;下降速度:
≥3m/s;可承受风速:
≥8m/s
飞行海拔高度:
≥2500m;水平飞行速度≥18m/s(无风环境)
悬停时间(6块TB47S电池)*无负载:
≥35min,负载6kg≥16min
悬停时间(6块TB48S电池)*无负载:
≥40min,负载5.5kg≥18min
*悬停时间数据,基于无风环境,在海平面以上10米的高度持续悬停,直至电量低至10%时降落,所持续的时间。
飞控系统:
遥控器工作频率:
5.725GHz至5.825GHz;2.400GHzto2.483GHz
最大通信距离(无干扰、无阻挡):
≥5km(FCC模式)、≥3.5km(CE模式)
等效全向辐射功率(EIRP):
10dBm@900M13dBm@5.8G20dBm@2.4G
视频输出接口:
HDMI,SDI,USB;协同功能:
支持多机互联、移动设备支架:
平板电脑或手机;工作功耗≦9W;工作环境温度:
-10至40°C
充电环境温度:
0至40°C;内置电池:
6000mAh,2SLiPo;平板设备最大宽度≥170mm
(4)配套以上飞行系统用三轴手持稳定器
支持REDEPIC,ARRIALEXAMini等专业级相机
内置高精度传感器,能在高速、激烈运动中保持平稳
静音动力系统,不会干扰现场录音
专业级3轴手持稳定系统
多种工作模式,便携悬挂、上下倒置、手提模式、机载悬挂适应不同拍摄场景
内置独立IMU模块
配套专用云台伺服驱动模块
温度传感器、高级32位DSP处理器、D-Bus接收机支持
支持接口类型:
2.4GHz遥控器;蓝牙4.0;USB2.0
配件电源接口:
12VP-TAPx2;USB500mWx1;DJILightbridgex1
GCU输入电源:
4SRonin-M电池
调参软件安装要求:
WindowsXP以上
移动设备软件安装要求:
iOS7.1及以上;安卓4.3及以上
工作电流:
静态电流:
300mA(@16V)、动态电流:
600mA(@16V)、堵转电流:
最大10A(@16V)
工作环境温度:
--15°C~50°C(-5°F~120°F)
重量含把手重量:
≦2.77kg,
云台主体:
≤280mm*370mm*340mm
可搭载相机尺寸:
相机重心到横滚轴的水平长度为120mm,相机最大宽度为160mm,最大高度为195mm
角度控制精度:
0.02°
最大可控转速:
旋转方向(PAN):
200°/s、俯仰方向(TILT):
100°/s、横滚方向(ROLL):
30°/s
可控转动范围:
旋转方向(PAN):
360°/s、俯仰方向(TILT):
+270°/-150°、横滚方向(ROLL):
±25°
1套
本标段核心产品为:
序号1大动力六旋翼飞行载具1
2.5技术偏离
2.5.1“基本技术要求”列示的参数为基本要求,“基本技术要求”列示的设备、配件的品牌、型号参数为推荐产品;投标人可提供与其价格相近且质量性能相等或优于的其他产品,投标人应提供相关证明材料(如权威评测资料、及印刷品产品说明书或印刷品图册等)以供评标委员会评议。
★不接受负偏差,低于第二章“2.标段内容(范围)及具体采购需求”要求的、为无效投标。
2.5.2除招标文件“基本技术要求”有明确说明外,投标人所投标的各项设备均应为该设备的标准配置、不应改变或调换厂家的出厂标准配置;如确因市场因素无法按上述规格产品进行投标,应提供优于“基本技术要求”的同品牌的同类产品进行投标,投标人应提供印刷品产品说明书或印刷品图册等予以佐证(电子档)。
2.5.3投标文件对技术偏差的描述要求:
见第三章投标人须知3.7.3项。
2.6采购标的需满足的服务标准、期限、效率等要求
2.6.1货物的保修除按国家有关规定、各产品生产厂家规定及项目特殊要求处理外,还应满足下述条款:
(1)招标文件中未明确列明保修条款的设备,均需提供至少一年的免费保修;国家规定或产品生产厂家规定大于一年的,按国家规定与厂家规定最有利于采购人原则执行;招标文件已明确列明大于一年保修的,按该条款及其响应执行,并终身维护;
(2)保修期内货物发生故障系货物出现质量问题,必须无偿更换;
(3)货物超过保修期发生故障,采购人可自由选择维修单位,如委托给中标人,中标人不得借故推诿,且维修费优于市场价格;
(4)如货物发生故障,接到通知后需尽快做出响应,并在24小时内及时赶到现场,负责故障原因的诊断,尽快排除故障。
2.6.2在中标人未按照合同规定的地点交货、验收之前,如发生不可抗力因素导致货物毁坏或灭失,由中标人承担责任。
2.6.3投标人需提供详尽的售后服务承诺;产品生产厂家提供相关售后服务的,投标人负有连带售后服务责任。
2.7采购标的的验收标准
见“第三章投标人须知”第8条“验收”条款。
2.8采购标的的其他技术、服务等要求
具体以合同约定为准。
3.项目其他要求
无
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