内核的编译与下载.docx

内核的编译与下载.docx

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内核的编译与下载

内核的编译与下载

引导加载程序

如下，在出版CD中，将引导加载程序源码（路径:

[CD]/source/bootloader/u-boot-sv210-hanback.tar.bz2）复制到/working中。

以后所有与源码有关的作业都在/working目录中进行。

解压缩过程：

root@hanback-desktop:

~#cd/working/

root@hanback-desktop:

/working#tarxjvfu-boot-sv210-hanback.tar.bz2

root@hanback-desktop:

/working#cdu-boot-sv210-hanback

root@hanback-desktop:

/working/u-boot-sv210-hanback#

如下，应用为了进行编译的目标板设置文件后，尝试编译。

使用make命令语进行编译，编译引导加载程序文件时，需要首先安装交叉编译器。

root@hanback-desktop:

/working/u-boot-sv210-hanback#makeempos3sv210_config

Configuringforempos3sv210board...

root@hanback-desktop:

/working/u-boot-sv210-hanback#make

如下，如果编译完成无异常，则在u-boot-1.3.4-hanback目录下会生成“u-boot.bin”文件。

root@hanback-desktop:

/working/u-boot-sv210-hanback#lsu-boot*

-----------------------------------<输出内容>-----------------------------------

u-bootu-boot.binu-boot.disu-boot.mapu-boot.srec

------------------------------------------------------------------------------

▪u-boot.bin:

这个文件是编译后生成的最终二进制文件。

将这个文件移植到启动ROM中。

▪u-boot:

这个文件是elf格式的u-boot图像文件。

▪u-boot.map:

这个文件显示被编译的所有函数的内存上的位置信息。

1.1引导加载程序中映像下载及映像移植

1.2要移植到目标板上的映像通过usbdown命令被移植到目标板上。

usbdown命令通过目标板的USBOTG在PC上利用DNW程序得到文件传送，并清除NANDFlash内存的相关区域（引导加载程序/内核/根文件系统/标识），被下载的有关映像（引导加载程序/内核/根文件系统/标识）自动移植到NANDFlash的相关区域中。

1.3移植到目标板上的映像有“u-boot.bin”（u-boot引导加载程序），“zImage”（Linux内核映像）,“rootfs_441.yaffs2”（根文件系统映像），“hanback_logo.bmp”（引导标识）文件。

这些映像文件可以位于希望的文件夹中，在本教材中，位于C:

\EMPOS3-SV210\linux目录下。

为了IROM引导模式的面板设置

下载文件

BL1_OTG.nb0:

是在IROM引导代码中利用USBOTG下载运行的引导加载程序映像文件。

此文件起初始化内存并下载实际引导启动程序的作用。

u-boot.bin:

是实际运行的引导加载文件。

执行硬件初始化及向内存加载内核的作用。

DNW设定及USB驱动程序安装:

（为了在主机PC上通过USBOTG端口向目标传送引导加载程序映像文件，需要DNW程序。

DNW使用三星提供的v1.01版本。

）

如下图，如果在发行CD上将dnw目录（路径:

[CD]\tools\dnw）复制到C:

\EMPOS3-SV210目录中，会存在如下2个文件。

dnw.exe文件是dnw执行文件，dnw.ini是设定文件。

dnw目录复制

如图，如果在发行CD上将USBDriver目录（路径:

[CD]\tools\usb_driver）复制到C:

\EMPOS3-SV210目录中，会存在如下2个文件。

usb_driver目录复制

USB驱动程序安装

为了使用DNW通过USBOTG端口下载，需要安装USB驱动程序。

由于HBE-EMPOSIII-SV210使用S5PV210CPU，因此需要安装三星支持的USBdriver。

如下图，在PC和HBE-EMPOSIII-SV210间连接USBOTG线，如果通上电源，在PC上会出现发现新硬件的消息，弹出新硬件搜索向导窗口。

单击“是，每当连接设备时连接（E）”后，单击“下一步（N）”按钮。

[图135]硬件更新向导开始

如下图，选择“在目录或者特定位置中安装（高级）（S）”按钮后，单击“下一步”按钮。

[图136]新硬件搜索向导–1

如下图，选中“搜索时包含以下位置”复选框后，单击“浏览（R）”按钮。

[图137]新硬件搜索向导-2

如下图，选择USB驱动程序所在的目录后，按下“确认”按钮。

[图138]浏览驱动程序目录

如下图，如果选择了USB驱动程序目录，单击“下一步（N）>”按钮。

[图139]新硬件搜索向导-3

如下图，单击“继续”按钮。

[图1310]新硬件搜索向导-4

如下图，安装驱动程序。

新硬件搜索向导-5

如下图，如果完成了驱动程序安装，单击“完成”按钮。

[图1312]新硬件搜索向导-6

如下图，如果USB驱动程序顺利安装，则可以在设备管理器中确认“SECSOCSMDKBoard”目录。

USB驱动程序识别确认

DNW执行及设定：

如下图，运行DNW，运行“Configuration”-->”Options”。

[图1314]Configuration-->Options运行

如下图，选择DNW菜单的“Configuration→Options”，如果出现“UART/USBOptions”画面，如下图，在SerialPort组中，BaudRate选择115200，COMPort选择连接HostPC和目标板的SerialPort，USBPort的DownloadAddress输入为0xD0020000。

如果完成设定，按下“OK”按钮。

DNWUART/USB设定画面

引导加载程序下载及融合

如下图，选择DNW菜单的“SerialPort→Connect”，监控串行端口。

串行端口连接

BL1加载器下载及运行

如下图，如果给HBE-EMPOSIII-SV210通上电源，IROM运行的同时准备使用USBOTG。

这时，可以看到DNW的状态条改变如下。

IROM运行

如下图，选择DNW菜单的“USBPort→Download”。

[图1318]DNW–USBPort的Download菜单选择

如下图，在文件选择窗口中选择BL1_OTG.nb0。

BL1_OTG.nb0选择

如下图，可以确认BL1_OTG.nb0被下载运行。

如果BL1_OTG.nb0被运行，则状态变为“[USB:

x][USB:

OK]”。

控制台窗口中出现USBOTG初始化完成的消息。

BL1_OTG.nb0下载及运行

u-boot.bin下载及运行

下载，BL1_OTG.nb0运行的同时，结束要下载u-boot.bin的准备。

在此状态下，如下选择ConfigurationOptions，改变下载地址。

下载地址变更

现在，可以向此地址下载u-boot.bin。

如前面所做的一样，单击“USBPortDownloadCtrl+D”，如下选择u-boot.bin。

u-boot.bin文件选择

如果选择文件，下载的同时运行u-boot.bin。

如果运行u-boot.bin，则进行5秒钟计数。

这时，直接敲击SpaceBar，进入命令等待状态。

引导加载程序命令等待

u-boot.bin下载及融合

上面下载运行的u-boot.bin只在内存上存在。

现在，为了向NANDFlash中写入u-boot.bin，需要进行再一次下载。

如下，输入启动引导程序下载命令。

u-boot#usbdown–b

如下图，由于当前是连接着USBOTG线缆的状态，因此为下载等待状态。

这时，状态条在此称为[USB:

OK]，等待下载。

usbdown命令语执行

选择“USBPortDwonlaodCtrl+D”，再次像前面那样，选择u-boot.bin。

为了NAND融合的u-boot.bin下载

如下图，可以看到u-boot.bin被下载，自动融合到NANDFlash中。

u-boot.bin下载及融合

引导加载程序运行

如下，将HBE-EMPOSIII-SV210的引导模式设定为NANDFlash引导，重启目标设备。