经典控制论部分06071试题范文.docx

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经典控制论部分06071试题范文

内蒙古大学理工学院自动化系系

06-07学年第1学期自动控制原理期末考试试卷（A）

学号姓名专业年级

重修标记□闭卷135分钟

题号

一

二

三

四

五

六

七

八

总分

评分

一、选择与填空（含多项选择）（10分）

1.线性反馈控制系统的稳定性与该系统的_______________无关.

A.系统结构及参数B.输入量大小C.初始条件

D.闭环零点E.闭环极点

2.对于确定的控制系统,其微分方程是________,传递函数是

________,状态方程是________,方块图是________,信号流图

是________,波特图是________。

A.唯一的B.不唯一的

3.___________幅频特性和相频特性是唯一对应的..

A.非线性系统B.线性系统C.非最小相位系统

D.最小相位系统E．稳定系统

A卷第1页共9页

4.在控制系统前向通道增加一节积分环节，可使闭环系统的

__________.

A.稳定裕量增大B.响应的快速性更好

C.稳态控制精度提高D.稳态控制误差减小

5.在系统的开环传递函数中增加左实零点,可使系统的稳定性

_________,使系统瞬态响应的快速性________.

A.提高B.降低C.不变

6.对于确定的二阶控制系统,若其频域性能指标r大,则说明该系

统时间响应的快速性____________.

A.好B.差C.不变

7.增大系统的开环增益K值,将使闭环系统阶跃响应的稳态误差

_______,使系统的相对稳定性___________.

A.提高B.降低C.不变

二.简答题（6分）

给定某被控对象,希望对其构成PID单回路控制系统,试说明应如何整定PID参数.

A卷第2页共9页

三、已知控制系统方框图（12分）

1.求对信号R（s）的传递函数

2.求对扰动D（s）的传递函数

3.求信号R（s）和扰动D（s）同时作用时的系统误差响应E（s）.

A卷第3页共9页

四.已知系统结构方框图（18分）

1.已知G1（s）的单位阶跃响应为

求G1（s）=?

2.若r（t）=20U（t）,求系统的稳态输出C（∞）=?

A卷第4页共9页

3.求此系统的最大超调%，调节时间ts，稳态误差ess.

4.画出当输入r（t）=20U（t）时系统响应C（t）曲线.

5.试画出该系统的闭环频率特性,标出相应的M（0）,Mr,ωr值.

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五.已知系统方框图（18分）

1.画出关于参数T的根轨迹图

2.为使闭环系统稳定工作并且能等效为由主极点决定的欠阻尼二阶系统,试确定T的取值范围.

A卷第6页共9页

六、已知反馈控制系统（最小相位系统）的波特图（15分）

1.求系统的开环传递函数

2.确定该系统的稳态误差系数Kp,Kv,Ka。

3.通过计算该系统的相位裕量判断系统闭环稳定性.

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七、稳定性分析（6分）

已知3个单位反馈系统的开环奈奎斯特图,试分析各系统的闭环稳定性.

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八、已知反馈控制系统开环传递函数：

（15分）

，

试确定串联校正装置，使已校正系统的静态速度误差系数Kv=200rad/s，相角裕量不小于45°,截止频率不低于50rad/s。

A卷第9页共9页